numpy ndarray 取出满足特定条件的某些行实例
在进行物体检测的ground truth boxes annotations包围框坐标数据整理时,需要实现这样的功能:
numpy里面,对于N*4的数组,要实现对于每一行,如果第3列和第1列数值相等或者第2列和第0列数值相等,就删除这一行,要返回保留下来的numpy数组 shape M*4
对于numpy数组的操作要尽量避免for循环,因为numpy数组支持布尔索引。
import numpy as np a1=np.array( [1,0,1,5] ) a2=np.array( [0,8,5,8] ) center=np.random.randint(0,10,size=(3,4)) # print(a1.shape,a2.shape,center.shape) b=np.vstack((a1,center,a2)) '''
numpy vstack 所输入的参数必须是list或者tuple的iterable对象,在竖直方向上进行数组拼接
其中list或者tuple中的每个元素是numpy.ndarray类型
它们必须具有相同的列数,拼接完成后行数增加
numpy hstack 在水平方向上进行数组拼接
进行拼接的数组必须具有相同的行数,拼接完成后列数增加
''' print(b.shape,b) out=b[b[:,3]!=b[:,1]] out2=out[out[:,2]!=out[:,0]] print(out2.shape,out2) ''' (5, 4) [[1 0 1 5] [6 9 9 1] [9 1 6 5] [2 8 8 1] [0 8 5 8]] (3, 4) [[6 9 9 1] [9 1 6 5] [2 8 8 1]] ''' b1=a1.reshape(-1,1) b2=a2.reshape(-1,1) before_list=[] before_list.append(b1) before_list.append(center.reshape(4,3)) before_list.append(b2) out3=np.hstack(before_list) print(out3.shape)#(4, 5)
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