基于Python的ModbusTCP客户端实现详解

前言

Modbus协议是由Modicon公司（现在的施耐德电气Schneider Electric）推出，主要建立在物理串口、以太网TCP/IP层之上，目前已经成为工业领域通信协议的业界标准，广泛应用在工业电子设备之间的互联。

Modbus Poll和Modbus Slave是两款非常流行的Modbus设备仿真软件，支持Modbus RTU/ASCII和Modbus TCP/IP协议 ，经常用于测试和调试Modbus设备，观察Modbus通信过程中的各种报文。

当用于支持Modbus RTU/ASCII协议时，ModbusPoll作为一个主站设备， ModbusSlave作为一个从站设备，从站设备接收主站设备的命令并返回数据。而当用于支持Modbus TCP/IP时，ModbusSlave作为一个服务器， ModbusPoll作为一个客户端，服务器接收客户端的命令并返回数据。客户端需要填写指定连接的远程服务器IP地址和端口号。

这里主要介绍下用Python实现ModbusTCP客户端功能，同时使用ModbusSlave模拟一个服务器，用于互联调试。

Python中提供了支持Modbus协议的第三方库——modbus_tk，下载地址为：https://pypi.org/project/modbus_tk/。使用时需要先导入modbus_tk库，然后简单地依照Modbus协议配置参数即可。当实现客户端功能时，需要配置如下参数:

slave：Modbus从站ID地址 。

function_code：寄存器的功能码，主要的寄存器功能码如下所示：

starting_address：寄存器起始地址，从0开始。

quantity_of_x：寄存器连续个数。

output_value:写命令时的数值。

Scan Rate：读取数据的周期，程序中体现为执行 execute()方法的周期。

如下例程实现了01和03两条命令读取服务器的数据，如下所示：

import modbus_tk.modbus_tcp as mt
import modbus_tk.defines as md
# 远程连接到服务器端
master = mt.TcpMaster("192.168.1.10", 502)
master.set_timeout(5.0)
# @slave=1 : identifier of the slave. from 1 to 247. 0为广播所有的slave
# @function_code=READ_HOLDING_REGISTERS：功能码
# @starting_address=1：开始地址
# @quantity_of_x=3：寄存器/线圈的数量
# @output_value：一个整数或可迭代的值：1/[1,1,1,0,0,1]/xrange(12)
# @data_format
# @expected_length
Hold_value = master.execute(slave=1, function_code=md.READ_HOLDING_REGISTERS, starting_address=1, quantity_of_x=3, output_value=5)
Hold_value = master.execute(slave=1, function_code=md.READ_HOLDING_REGISTERS, starting_address=1, quantity_of_x=3, output_value=5)
Coils_value = master.execute(slave=1, function_code=md.READ_COILS, starting_address=1, quantity_of_x=3, output_value=5)
print(Hold_value) # 取到的寄存器的值格式为元组(55, 12, 44)
print(Hold_value) # 取到的寄存器的值格式为元组(1, 1, 1)

以上就是本文的全部内容，希望对大家的学习有所帮助，也希望大家多多支持我们。

赞 (0)

相关推荐

  • python中的tcp示例详解

    python中的tcp示例详解

    TCP简介 TCP介绍 TCP协议,传输控制协议(英语:Transmission Control Protocol,缩写为 TCP)是一种面向连接的.可靠的.基于字节流的传输层通信协议,由IETF的RFC 793定义. TCP通信需要经过创建连接.数据传送.终止连接三个步骤. TCP通信模型中,在通信开始之前,一定要先建立相关的链接,才能发送数据,类似于生活中,"打电话"" TCP特点 1. 面向连接 通信双方必须先建立连接才能进行数据的传输,双方都必须为该连接分配必要的系统

  • python 基于TCP协议的套接字编程详解

    基于TCP协议的套接字编程 实现电话沟通为例,这里传递的是字符,可以自己尝试去发送一个文件 # 服务端 import socket # 1. 符合TCP协议的手机 server = socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_STREAM) # TCP # 2. 绑定手机号 一个服务器,我们自己的电脑作为服务器的话,用自己的IP地址 server.bind(('127.0.0.1',8000)) # 127.0.0.1 代表本地 # server.bind(

  • Python两台电脑实现TCP通信的方法示例

    为了实现Nao机器人与电脑端的TCP通信,于是研究了一下Python实现TCP通信,在网上也看到了很多例子,但大多都是在一台机器上验证.在两台机器上使用,出了一些小故障. 注意:若两台电脑通信出了问题,若能ping通!大部分是防火墙的问题.一开始A做服务器,B做客户端能实现:B做服务器,A做客户端,A就不能连接到B.我换了一台电脑A就能实现通信了.应该是A的防火墙需要设置.但是A的防火墙全关了也不能实现.真是很让人搞不懂. 首先是服务器端代码: # -*- encoding: utf-8 -*-

  • Python中的TCP socket写法示例

    Python中的TCP socket写法示例

    前言 本文主要介绍了关于Python中TCP socket的写法,分享出来供大家参考学习,下面话不多说了,来一起看看详细的介绍吧. 一. 服务器server的写法: 1. 创建 socket 套接字: 网络编程接口 socket(family = AF_INET , type = SOCKET_STREM,proto = 0, fileno = None)   提供了多种socket family.AF_INET 是默认的family,需要绑定IP和端口. 127.0.0.1是一个特殊的IP地址

  • python通过tcp发送xml报文的方法

    如下所示: # -*- coding: utf-8 -*- import socket # 使用tcp发送请求报文 def tcpsend(ip, port, xmlbw): address = (ip, port) client = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM) client.connect(address) by = xmlbw.encode('utf8') # 转为字节数组 # print by client.send(

  • 基于Python的ModbusTCP客户端实现详解

    基于Python的ModbusTCP客户端实现详解

    前言 Modbus协议是由Modicon公司(现在的施耐德电气Schneider Electric)推出,主要建立在物理串口.以太网TCP/IP层之上,目前已经成为工业领域通信协议的业界标准,广泛应用在工业电子设备之间的互联. Modbus Poll和Modbus Slave是两款非常流行的Modbus设备仿真软件,支持Modbus RTU/ASCII和Modbus TCP/IP协议 ,经常用于测试和调试Modbus设备,观察Modbus通信过程中的各种报文. 当用于支持Modbus RTU/A

  • 基于Python代码编辑器的选用(详解)

    基于Python代码编辑器的选用(详解)

    Python开发环境配置好了,但发现自带的代码编辑器貌似用着有点不大习惯啊,所以咱们就找一个"好用的"代码编辑器吧,网上搜了一下资料,Python常用的编辑器有如下一些: 1. Sublime Text 2. Vim 3. PyScripter 4. PyCharm 5. Eclipse with PyDev 6. Emacs 7. Komodo Edit 8. Wing 9. The Eric Python IDE 10. Interactive Editor for Python

  • 基于python实现雪花算法过程详解

    基于python实现雪花算法过程详解

    这篇文章主要介绍了基于python实现雪花算法过程详解,文中通过示例代码介绍的非常详细,对大家的学习或者工作具有一定的参考学习价值,需要的朋友可以参考下 Snowflake是Twitter提出来的一个算法,其目的是生成一个64bit的整数: 1bit:一般是符号位,不做处理 41bit:用来记录时间戳,这里可以记录69年,如果设置好起始时间比如今年是2018年,那么可以用到2089年,到时候怎么办?要是这个系统能用69年,我相信这个系统早都重构了好多次了. 10bit:10bit用来记录机器ID

  • 基于Python实现简单的定时器详解

    基于Python实现简单的定时器详解

    所谓定时器,是指间隔特定时间执行特定任务的机制.几乎所有的编程语言,都有定时器的实现.比如,Java有util.Timer和util.TimerTask,JavaScript有setInterval和setTimeout,可以实现非常复杂的定时任务处理.然而,牛叉到无所不能的Python,却没有一个像样的定时器,实在令人难以理解. 刚入门的同学一定会说:不是有个time.sleep吗?定好闹钟睡大觉,闹钟一响,起来干活,这不就是一个定时器吗?没错,time.sleep具备定时器的基本要素,但若作

  • 基于Python绘制世界疫情地图详解

    基于Python绘制世界疫情地图详解

    世界疫情数据下载请点击>>:疫情数据下载 注:此数据是2022年3月12号的结果,其中透明的地方代表确诊人数小于10万人,白色的地方代表无该国家的数据. 最终效果: 下载需要的python包: pip install echarts-countries-pypkg pip install echarts-china-provinces-pypkg pip install echarts-countries-china-cities-pypkg import seaborn as sns imp

  • 基于Python实现打哈欠检测详解

    基于Python实现打哈欠检测详解

    目录 效果图 基本思路 部分源码 效果图 基本思路 在 OpenCV 中使用VideoCapture方法初始化视频渲染对象 创建灰度图像 导入预训练模型,识别脸部和人脸标志 计算上唇和下唇距离(其它类似) 创建唇边距离的If条件,满足则是打哈欠,不满足则只是简单的张嘴 显示帧/图像 部分源码 suc, frame = cam.read() # 读取不到退出 if not suc: break # ---------FPS------------# ctime = time.time() fps

  • 基于python的mysql复制工具详解

    一 简介 python-mysql-replication 是基于python实现的 MySQL复制协议工具,我们可以用它来解析binlog 获取日志的insert,update,delete等事件 ,并基于此做其他业务需求.比如数据更改时失效缓存,监听dml事件通知下游业务方做对应处理. 其项目信息 二 实践 2.1 安装配置 获取源代码 git clone http://www.github.com/noplay/python-mysql-replication 使用pip 安装 pip i

  • 如何基于python实现单目三维重建详解

    如何基于python实现单目三维重建详解

    目录 一.单目三维重建概述 二.实现过程 (1)相机的标定 (2)图像特征提取及匹配 (3)三维重建 三.结论 四.代码 总结 一.单目三维重建概述 客观世界的物体是三维的,而我们用摄像机获取的图像是二维的,但是我们可以通过二维图像感知目标的三维信息.三维重建技术是以一定的方式处理图像进而得到计算机能够识别的三维信息,由此对目标进行分析.而单目三维重建则是根据单个摄像头的运动来模拟双目视觉,从而获得物体在空间中的三维视觉信息,其中,单目即指单个摄像头. 二.实现过程 在对物体进行单目三维重建的过

  • 基于Python的PIL库学习详解

    摘要 对于图像识别,大量的工作在于图像的处理,处理效果好,那么才能很好地识别,因此,良好的图像处理是识别的基础.在Python中,有一个优秀的图像处理框架,就是PIL库,本博文会分模块,介绍PIL库中的各种方法,并列举相关例子. 参考:http://pillow-cn.readthedocs.io/zh_CN/latest/reference/index.html 网站上列举了PIL库中所有的模块和方法,但是没有相关的例子,博文中会尽量给出相关的例子和进行简单的讲解. 基于的环境:Win10,P

  • Python机器学习应用之基于BP神经网络的预测篇详解

    Python机器学习应用之基于BP神经网络的预测篇详解

    目录 一.Introduction 1 BP神经网络的优点 2 BP神经网络的缺点 二.实现过程 1 Demo 2 基于BP神经网络的乳腺癌分类预测 三.Keys 一.Introduction 1 BP神经网络的优点 非线性映射能力:BP神经网络实质上实现了一个从输入到输出的映射功能,数学理论证明三层的神经网络就能够以任意精度逼近任何非线性连续函数.这使得其特别适合于求解内部机制复杂的问题,即BP神经网络具有较强的非线性映射能力. 自学习和自适应能力:BP神经网络在训练时,能够通过学习自动提取输

随机推荐