FreeRTOS实时操作系统临界段保护场合示例

目录
  • 临界段保护场合
    • 非中断场合
    • 中断场合

临界段保护场合

FreeRTOS中临界段保护有2种场合，中断和非中断，通过关中断（或者关部分中断）来实现临界保护。

非中断场合

task.h 中

#define taskENTER_CRITICAL()portENTER_CRITICAL()
#define taskEXIT_CRITICAL()portEXIT_CRITICAL()

portmacro.h中

#define portENTER_CRITICAL()vPortEnterCritical()
#define portEXIT_CRITICAL()vPortExitCritical()

port.c中

//这个值用来记录中断嵌套次数，在调度器启动时会被重新初始化为0//vTaskStartScheduler()->xPortStartScheduler()->uxCriticalNesting = 0。static UBaseType_t uxCriticalNesting = 0xaaaaaaaa;void vPortEnterCritical( void ){portDISABLE_INTERRUPTS();//关中断uxCriticalNesting++;__dsb( portSY_FULL_READ_WRITE );__isb( portSY_FULL_READ_WRITE );if( uxCriticalNesting == 1 ){configASSERT( ( portNVIC_INT_CTRL_REG & portVECTACTIVE_MASK ) == 0 );}}void vPortExitCritical( void ){configASSERT( uxCriticalNesting );uxCriticalNesting--;if( uxCriticalNesting == 0 ) //没有嵌套的话就可以开中断了{portENABLE_INTERRUPTS();}}//这个值用来记录中断嵌套次数，在调度器启动时会被重新初始化为0
//vTaskStartScheduler()->xPortStartScheduler()->uxCriticalNesting = 0。
static UBaseType_t uxCriticalNesting = 0xaaaaaaaa;
void vPortEnterCritical( void )
{
	portDISABLE_INTERRUPTS();//关中断
	uxCriticalNesting++;
	__dsb( portSY_FULL_READ_WRITE );
	__isb( portSY_FULL_READ_WRITE );
	if( uxCriticalNesting == 1 )
	{
		configASSERT( ( portNVIC_INT_CTRL_REG & portVECTACTIVE_MASK ) == 0 );
	}
}
void vPortExitCritical( void )
{
	configASSERT( uxCriticalNesting );
	uxCriticalNesting--;
	if( uxCriticalNesting == 0 ) //没有嵌套的话就可以开中断了
	{
		portENABLE_INTERRUPTS();
	}
}

portmacro.h中

#define portDISABLE_INTERRUPTS()ulPortSetInterruptMask()
#define portENABLE_INTERRUPTS()vPortClearInterruptMask( 0 )

port.c中

__asm uint32_t ulPortSetInterruptMask( void )
{
	PRESERVE8
	mrs r0, basepri  //r0作为函数返回值
	mov r1, #configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY
	msr basepri, r1
	bx r14
}
/*-----------------------------------------------------------*/
__asm void vPortClearInterruptMask( uint32_t ulNewMask )
{
	PRESERVE8
	msr basepri, r0
	bx r14
}

中断场合

task.h

#define taskENTER_CRITICAL_FROM_ISR() portSET_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR()
#define taskEXIT_CRITICAL_FROM_ISR( x ) portCLEAR_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR( x )

portmacro.h中
下面这2个函数在前面的port.c中已经实现，只是这里形参是x而不是0

#define portSET_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR()ulPortSetInterruptMask()
#define portCLEAR_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR(x)vPortClearInterruptMask(x)

使用例子

以上就是FreeRTOS实时操作系统临界段保护场合示例的详细内容，更多关于FreeRTOS实时操作系统临界段保护的资料请关注我们其它相关文章！

赞 (0)

相关推荐

  • C语言 Freertos的递归锁详解

    C语言 Freertos的递归锁详解

    目录 1.死锁的概念 2.自我死锁 3.递归锁 4.代码 5.运行流程分析 6.运行结果 总结 1.死锁的概念 假设有 2 个互斥量 M1. M2, 2 个任务 A. B: A 获得了互斥量 M1 B 获得了互斥量 M2 A 还要获得互斥量 M2 才能运行,结果 A 阻塞 B 还要获得互斥量 M1 才能运行,结果 B 阻塞 A. B 都阻塞,再无法释放它们持有的互斥量 死锁发生! 2.自我死锁 任务 A 获得了互斥锁 M 它调用一个函数 函数要去获取同一个互斥锁 M,于是它阻塞:任务 A 休眠,

  • FreeRTOS实时操作系统结构示例

    目录 1.查找相关文档页 2.获取RTOS源代码 3.FreeRTOS源码目录结构 移植层目录举例: 演示例程目录举例: 4.编译工程 5.运行演示例程 FreeRTOS可以被移植到很多不同架构的处理器和编译器.每一个RTOS移植都附带一个已经配置好的演示例程,可以方便快速启动开发.更好的是,每个演示例程都附带一个说明网页,提供如何定位RTOS演示工程源代码.如何编译演示例程.如何配置硬件平台的全部信息. 演示例程说明网页还提供基本的RTOS移植细节信息,包括如何编写FreeRTOS兼容的中断服

  • FreeRTOS实时操作系统特点介绍

    FreeRTOS实时操作系统特点介绍

    目录 1.什么是FreeRTOS? 2.为什么择 选择 FreeRTOS ? 3.FreeRTOS 特点 FreeRTOS资料与源码下载 FreeRTOS源码文件介绍 1.什么是FreeRTOS? Free 即免费的,RTOS 全称是 Real Time Operating System,中文就是实时操作系统.注意,RTOS 不是指某一个确定的系统,而是指一类系统.比如 uC/OS,FreeRTOS,RTX,RT-Thread 等这些都是 RTOS 类操作系统. 操作系统允许多个任务同时运行,这

  • freertos实时操作系统空闲任务阻塞延时示例解析

    freertos实时操作系统空闲任务阻塞延时示例解析

    阻塞态:如果一个任务当前正在等待某个外部事件,则称它处于阻塞态. rtos中的延时叫阻塞延时,即任务需要延时的时候,会放弃CPU的使用权,进入阻塞状态.在任务阻塞的这段时间,CPU可以去执行其它的任务(如果其它的任务也在延时状态,那么 CPU 就将运行空闲任务),当任务延时时间到,重新获取 CPU 使用权,任务继续运行. 空闲任务:处理器空闲的时候,运行的任务.当系统中没有其他就绪任务时,空闲任务开始运行,空闲任务的优先级是最低的. 空闲任务 定义空闲任务: #define portSTACK_

  • FreeRTOS实时操作系统临界段保护场合示例

    FreeRTOS实时操作系统临界段保护场合示例

    目录 临界段保护场合 非中断场合 中断场合 临界段保护场合 FreeRTOS中临界段保护有2种场合,中断和非中断,通过关中断(或者关部分中断)来实现临界保护. 非中断场合 task.h 中 #define taskENTER_CRITICAL()portENTER_CRITICAL() #define taskEXIT_CRITICAL()portEXIT_CRITICAL() portmacro.h中 #define portENTER_CRITICAL()vPortEnterCritical

  • freertos实时操作系统临界段保护开关中断及进入退出

    freertos实时操作系统临界段保护开关中断及进入退出

    目录 中断的基础知识 嵌套: 优先级: 中断的悬起与解悬: 咬尾中断Tail‐Chaining: 晚到的高优先级异常: 进入临界段和退出临界段 中断的基础知识 嵌套: 嵌套向量中断控制器 NVIC(Nested Vectored Interrupt Controller与内核是紧耦合的.提供如下的功能:可嵌套中断支持.向量中断支持.动态优先级调整支持.中断延迟大大缩短. 中断可屏蔽. 所有的外部中断和绝大多数系统异常均支持可嵌套中断.异常都可以被赋予不同的优先级,当前优先级被存储在 xPSR的专

  • FreeRTOS实时操作系统信号量基础

    FreeRTOS实时操作系统信号量基础

    目录 前言 1.信号量简介 2.二进制信号量 3.计数信号量 4.互斥量 5.递归互斥量 前言 本文介绍信号量的基础知识,详细源码分析见<FreeRTOS进阶FreeRTOS信号量分析> 1.信号量简介 FreeRTOS的信号量包括二进制信号量.计数信号量.互斥信号量(以后简称互斥量)和递归互斥信号量(以后简称递归互斥量). 我们可以把互斥量和递归互斥量看成特殊的信号量.互斥量和信号量在用法上不同: 信号量用于同步,任务间或者任务和中断间同步:互斥量用于互锁,用于保护同时只能有一个任务访问的资

  • FreeRTOS实时操作系统队列基础

    FreeRTOS实时操作系统队列基础

    目录 本文介绍队列的基本知识,详细源码分析见<FreeRTOS高级篇5---FreeRTOS队列分析> 1.FreeRTOS队列 队列是主要的任务间通讯方式.可以在任务与任务间.中断和任务间传送信息.大多数情况下,队列用于具有线程保护的FIFO(先进先出)缓冲区:新数据放在队列的后面.当然,数据也可以放在队列的前面,在下一篇讲队列API函数时,会涉及到数据的存放位置. 图1-1:读写队列 图1-1所示的队列中,最多能保存5个项目,并且假设队列永远不会满.任务A使用API函数xQueueSend

  • FreeRTOS实时操作系统Cortex-M内核使用注意事项

    FreeRTOS实时操作系统Cortex-M内核使用注意事项

    前言 在阅读本文之前,有两个定义在FreeRTOSConfig.h中的宏,你必须先明白它们是什么意思,<FreeRTOS内核配置说明>一文中,讲解了这两个宏: configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY FreeRTOS与Cortex-M内核可谓是绝配,以至于让移植和使用FreeRTOS都变得更简单起来.根据FreeRTOS官方反馈,在Cortex-M内核上使用FreeRTOS大多数的问题点是由不正确

  • FreeRTOS实时操作系统之可视化追踪调试

    FreeRTOS实时操作系统之可视化追踪调试

    目录 前言 1.使能可视化追踪和运行时间统计功能 2.获取任务信息并格式化 3.添加到命令解释列表 前言 用RTOS编程,为每个任务分配多大的堆栈空间就成了一项技术活:分配多了浪费系统资源,分配少了又恐怕会发生堆栈溢出.由于中断和抢占式调度器的存在,我们要估算出一个任务需要多少堆栈是非常困难的,今天我们就介绍一种方法,来获取每个任务的剩余堆栈空间.本文以NXP LPC177x_8x系列微控制器为例. 我们将这个功能做成一个命令,添加到FreeRTOS使用任务通知实现命令行解释器一文介绍的命令解释

  • FreeRTOS实时操作系统队列的API函数讲解

    目录 FreeRTOS为操作队列提供了非常丰富的API函数,包括队列的创建.删除,灵活的入队和出队方式.带中断保护的入队和出队等等.下面就来详细讲述这些API函数. 1.获取队列入队信息数目1.1函数描述 UBaseType_t uxQueueMessagesWaiting( QueueHandle_t xQueue ); 返回队列中存储的信息数目.具有中断保护的版本为uxQueueMessagesWaitingFromISR(),原型为:UBaseType_t uxQueueMessagesW

  • FreeRTOS实时操作系统多任务管理基础知识

    FreeRTOS实时操作系统多任务管理基础知识

    目录 什么是多任务系统? FreeRTOS  任务与协程 1.任务(Task) 的特性 2.协程(Co-routine)的特性 任务状态 运行态 就绪态 阻塞态 挂起态 任务优先级 任务实现 任务控制块 任务堆栈 RTOS 系统的核心就是任务管理,FreeRTOS 也不例外,而且大多数学习 RTOS 系统的工程师或者学生主要就是为了使用 RTOS 的多任务处理功能,初步上手 RTOS 系统首先必须掌握的也是任务的创建.删除.挂起和恢复等操作,由此可见任务管理的重要性. 什么是多任务系统? 回想一

随机推荐