利用C#版OpenCV实现圆心求取实例代码

前言

OpenCVSharp是OpenCV的.NET wrapper，是一名日本工程师开发的，项目地址为：https://github.com/shimat/opencvsharp。

该源码是 BSD开放协议，BSD开源协议是一个给于使用者很大自由的协议。基本上使用者可以”为所欲为”,可以自由的使用，修改源代码，也可以将修改后的代码作为开源或者专有软件再发布或商业化销售。

1.OpenCVSharp的下载

可以直接从上面的github上下载源码，自行编译引用；

也可用vs中的nuget包管理器下载；

打开【工具】->【库程序包管理器】->【管理解决方案的NuGet程序包】，在其中搜索OpenCVSharp，选择合适的点击【安装】（最好安装最新的）。一直等待完成。

我的环境是vs2017，下载之后最好直接拷贝OpenCVSharp系列dll到项目中引用即可。

2.拟合圆并求取圆心

本次举例比较贴近实际，我们求如下原始图片的中间部分圆的圆心，选取的图片故意只留了一半：

源码如下：

using OpenCvSharp;

namespace SamplesWinform
{
  public class CircleFit
  {
    public void Run()
    {
      //读取图片
      var img = Cv2.ImRead("Data/Image/c1.bmp");
      //显示图片
      //Cv2.ImShow("Input Image", img);

      //转换成灰度图
      Mat gray = img.CvtColor(ColorConversionCodes.BGR2GRAY);

      //阈值二值化操作 阈值参数可以用一些可视化工具来调试得到
      Mat ThresholdImg = gray.Threshold(11, 255, ThresholdTypes.Binary);
      Cv2.ImShow("Threshold", ThresholdImg);

      //降噪
      //方法一：高斯变化
      //Mat gaussImg= ThresholdImg.GaussianBlur(new Size(5, 5), 0.8);
      //Cv2.ImShow("GaussianBlur", gaussImg);
      //方法二：中值滤波降噪
      Mat medianImg = ThresholdImg.MedianBlur(5);
      Cv2.ImShow("MedianBlur", medianImg);

      //方法三：膨胀+腐蚀
      ////膨胀处理
      //Mat kernel = new Mat(15, 15, MatType.CV_8UC1);
      //Mat DilateImg = ThresholdImg.Dilate(kernel);
      ////腐蚀处理
      //Mat binary = DilateImg.Erode(kernel);
      ////显示中间结果
      //Cv2.ImShow("Dilate & Erode", binary);

      //设置感兴趣的区域
      int x = 150, y = 100, w = 294, h = 337;
      Rect roi = new Rect(x, y, w, h);
      Mat ROIimg = new Mat(medianImg, roi);
      //Cv2.ImShow("ROI Image", ROIimg);

      //寻找图像轮廓
      Point[][] contours;
      HierarchyIndex[] hierachy;
      Cv2.FindContours(ROIimg, out contours, out hierachy, RetrievalModes.List, ContourApproximationModes.ApproxTC89KCOS);
      //根据找到的轮廓点，拟合椭圆
      for (int i = 0; i < contours.Length; i++)
      {
        //拟合函数必须至少5个点，少于则不拟合
        if (contours[i].Length < 5) continue;
        //椭圆拟合
        var rrt = Cv2.FitEllipse(contours[i]);

        //ROI复原
        rrt.Center.X += x;
        rrt.Center.Y += y;

        //画椭圆
        Cv2.Ellipse(img, rrt, new Scalar(0, 0, 255), 2, LineTypes.AntiAlias);
        //画圆心
        Cv2.Circle(img, (int)(rrt.Center.X), (int)(rrt.Center.Y), 4, new Scalar(255, 0, 0), -1, LineTypes.Link8, 0);
      }

      Cv2.ImShow("Fit Circle", img);
    }

   }
}

中间处理过程效果图如下：

分别是阈值分割后，中值滤波后，拟合圆之后

总结

以上就是这篇文章的全部内容了，希望本文的内容对大家的学习或者工作具有一定的参考学习价值，谢谢大家对我们的支持。

赞 (0)

相关推荐

  • Ubuntu中Opencv的安装使用教程

    前言 OpenCV为基于BSD许可(开源)发行的跨平台计算机视觉库,可运行在Linux.Windows和Mac OS上.它轻量级而且高效,提供了Python.Ruby.MATLAB等语言接口,实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法. OpenCV不仅在进行软件开发的过程中需要用到,而且他也是很多开源软件的运行依赖,所以安装一个Opencv就很有必要了,即使自己本身并不想学习使用. 安装 以下主要是从百度上找到的可用方法: 安装运行依赖 $ sudo apt-get install libq

  • OPENCV去除小连通区域,去除孔洞的实例讲解

    一.对于二值图,0代表黑色,255代表白色.去除小连通区域与孔洞,小连通区域用8邻域,孔洞用4邻域. 函数名字为:void RemoveSmallRegion(Mat &Src, Mat &Dst,int AreaLimit, int CheckMode, int NeihborMode) CheckMode: 0代表去除黑区域,1代表去除白区域; NeihborMode:0代表4邻域,1代表8邻域; 如果去除小连通区域CheckMode=1,NeihborMode=1去除孔洞CheckM

  • 详解使用JavaCV/OpenCV抓取并存储摄像头图像

    本程序通过JFrame实时显示本机摄像头图像,并将图像存储到一个缓冲区,当用户用鼠标点击JFrame中任何区域时,显示抓取图像的简单动画,同时保存缓冲区的图像到磁盘文件中.点击JFrame关闭按钮可以退出程序. 实现: import java.awt.Graphics2D; import java.awt.event.ActionEvent; import java.awt.event.ActionListener; import java.awt.event.MouseAdapter; imp

  • 利用Opencv中Houghline方法实现直线检测

    利用Opencv中Houghline方法实现直线检测

    利用Opencv中的Houghline方法进行直线检测-python语言 这是给Python部落翻译的文章,请在这里看原文. 在图像处理中,霍夫变换用来检测任意能够用数学公式表达的形状,即使这个形状被破坏或者有点扭曲. 下面我们将看到利用HoughLine算法来阐述霍夫变化进行直线检测的原理,把此算法应用到特点图像的边缘检测是可取的.边缘检测方法请参考这篇文章–边缘检测. Houghline算法基础 直线可以表示为y=mx+c,或者以极坐标形式表示为r=xcosθ+ysinθ,其中r是原点到直线

  • 简单了解OpenCV是个什么东西

    OpenCV于1999年由Intel建立,如今由Willow Garage提供支持.OpenCV是一个基于BSD许可[1] (开源)发行的跨平台计算机视觉库,可以运行在Linux.Windows和Mac OS操作系统上.它轻量级而且高效--由一系列 C 函数和少量 C++ 类构成,同时提供了Python.Ruby.MATLAB等语言的接口,实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法.[2] 最新版本是3.3 ,2017年8月3日发布[3] . OpenCV 拥有包括 500 多个C函数的跨平台

  • 利用C#版OpenCV实现圆心求取实例代码

    利用C#版OpenCV实现圆心求取实例代码

    前言 OpenCVSharp是OpenCV的.NET wrapper,是一名日本工程师开发的,项目地址为:https://github.com/shimat/opencvsharp. 该源码是 BSD开放协议,BSD开源协议是一个给于使用者很大自由的协议.基本上使用者可以"为所欲为",可以自由的使用,修改源代码,也可以将修改后的代码作为开源或者专有软件再发布或商业化销售. 1.OpenCVSharp的下载 可以直接从上面的github上下载源码,自行编译引用: 也可用vs中的nuget

  • thinkphp利用模型通用数据编辑添加和删除的实例代码

    数据添加函数实例 //数据添加 public function newData($strName="") { if (IS_POST) { //如果用户提交数据 $model = D("$strName"); if (!$model->create()){ // 如果创建失败 表示验证没有通过 输出错误提示信息 $info = array( "info"=>"{$model->getError()}", &q

  • Python编程求质数实例代码

    Python编程求质数实例代码

    本文研究的主要是Python编程求质数实例,选取了几个数进行了测试,具体如下. 定义:质数又称素数.一个大于1的自然数,除了1和它自身外,不能被其他自然数整除的数叫做质数:否则称为合数. 我们知道自然数(除了0和1以外)都可以写成几个质数相乘再乘以一的格式,所以我们可以用以个数去试一试看看它能否将小于它的质数整除. 首先我们创建一个空的list,然后我们知道2是最小的质数,于是我们把2添加进这个空白的list,之后我们开始循环,第一个数从3开始,用3除以小于3的质数,没有小于它的质数能被它整除,

  • Java利用openoffice将doc、docx转为pdf实例代码

    本文研究的主要是Java编程利用openoffice将doc.docx转为pdf的实现代码,具体如下. 1. 需要用的软件 OpenOffice , JodConverter 2.启动OpenOffice的服务 我到网上查如何利用OpenOffice进行转码的时候,都是需要先用cmd启动一个soffice服务,启动的命令是:soffice -headless -accept="socket,host=127.0.0.1,port=8100;urp;". 但是实际上,对于我的项目,进行转

  • php 利用socket发送GET，POST请求的实例代码

    作为php程序员一定会接触http协议,也只有深入了解http协议,编程水平才会更进一步.最近我一直在学习php的关于http的编程,许多东西恍然大悟,受益匪浅.希望分享给大家.本文需要有一定http基础的开发者阅读. 今天给大家带来的是如何利用socket发送GET,POST请求.我借用燕十八老师封装好的一个Http类给进行说明. 在日常编程中相信很多人和我一样大部分时间是利用浏览器向服务器提出GET,POST请求,那么可否利用其它方式提出GET,POST请求呢?答案必然是肯定的.了解过HTT

  • 利用thrift实现js与C#通讯的实例代码

    1.为什么要用thrift js C#? 1.1 首先,js 通过 thrift 访问C#,实际上是一种c/s模式.thrift是通信工具,js是客户端,C#是服务端. 1.2 使用js直接与thrift server通信.让web开发变得更简单.如果使用Web Service,你需要自己去实现C/S两端的序列化与反序列化操作,还需要自行处理异常,降低了开发效率.而thrift则会自动生成两端的操作类,你只需要处理方法内部的逻辑即可. 1.3 js直接与thrift server通信,可以提高性

  • python+opencv实现车牌定位功能(实例代码)

    写在前面 HIT大三上学期视听觉信号处理课程中视觉部分的实验三,经过和学长们实验的对比发现每一级实验要求都不一样,因此这里标明了是2019年秋季学期的视觉实验三. 由于时间紧张,代码没有进行任何优化,实验算法仅供参考. 实验要求 对给定的车牌进行车牌识别 实验代码 代码首先贴在这里,仅供参考 源代码 实验代码如下: import cv2 import numpy as np def lpr(filename): img = cv2.imread(filename) # 预处理,包括灰度处理,高斯

  • 利用Java编写24点小游戏的实例代码

    利用Java编写24点小游戏的实例代码

    话不多说直接给大家上代码 package com.company; import java.util.*; /** * 24点小游戏 * 游戏规则:系统自动生成4个1-10的随机整数,玩家通过加减乘除操作,得到结果为24,每个数字只能使用一次 */ public class Game24Player { final String[] patterns = {"nnonnoo", "nnonono", "nnnoono", "nnnono

  • OpenCV计算平均值cv::mean实例代码

    OpenCV计算平均值cv::mean实例代码

    前言 opencv中封装了一个专门用于求解cv::Mat均值的函数,即cv::mean(&cv::Mat),该函数会得到Mat中各个通道的均值,若要获取指定通道的均值,做进一步解析即可. 下面给出opencv的官方说明: Operations on Arrays 函数原型 Scalar mean(InputArray src, InputArray mask = noArray()); 参数说明 InputArray类型的src,输入图像,如Mat类型. InputArray类型的mask,掩膜

  • java利用Future实现多线程执行与结果聚合实例代码

    目录 场景 解决 总结 场景 网站智能问答场景,需要对多个分类查询,结果聚合展示 由于每种分类都有自己的业务逻辑,有的需要查询数据库中间库,有的需要查询elasticsearch搜索引擎,有的需要调用第三方接口,数据查询要分开进行,没法一次查询搞定 实际上这几个查询不相关,可以同时进行,现在串行,使该场景下,智能问答返回较慢 解决 最简单的逻辑,肯定就是java多线程,将串行改为并行 这样查询返回时间,就取决于最慢的一个查询,返回时间大大缩短 页面返回一般要求三秒内,实际项目上我们要求1秒内返回

随机推荐