Android将camera获取到的YuvData在jni中转化为Mat方法

Android中可以通过camera获取图像，并实时处理，不同的手机camera支持的的图像格式不同，可以采用getCameraPreviewFormat来得到preview支持的图像编码格式，Android默认使用NV21（yuv420sp）的图像格式，因为大部分手机都支持。

为了达到实时处理的目的，很多时候我们将得到的yuv数据直接传入jni中的c++使用，减少上层转化图像格式的过程yuv420本身属于单通道图像，若图像处理中只需要获取灰度图像，可以在c++中直接通过Mat构造函数构造生成灰度图像，代码如下：

/*
* ImageProcessing.cpp
*  实时显示canny算子结果
*/
#include <jni.h>

#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc_c.h>
#include <opencv2/opencv.hpp>

using namespace std;
using namespace cv;

Mat * mCanny = NULL;

extern "C"
jboolean
Java_my_project_MyRealTimeImageProcessing_CameraPreview_ImageProcessing(
		JNIEnv* env, jobject thiz,
		jint width, jint height,
		jbyteArray NV21FrameData, jintArray outPixels)
{
	jbyte * pNV21FrameData = env->GetByteArrayElements(NV21FrameData, 0); //输入yuv数据
	jint * poutPixels = env->GetIntArrayElements(outPixels, 0);	//输出结果的int数据
	if ( mCanny == NULL )
	{
		mCanny = new Mat(height, width, CV_8UC1);
	}
	Mat mGray(height, width, CV_8UC1, (unsigned char *)pNV21FrameData);	//构建灰度图时构造函数
	Mat mResult(height, width, CV_8UC4, (unsigned char *)poutPixels);
	IplImage srcImg = mGray;
	IplImage CannyImg = *mCanny;
	IplImage ResultImg = mResult;

	cvCanny(&srcImg, &CannyImg, 80, 100, 3);
	cvCvtColor(&CannyImg, &ResultImg, CV_GRAY2BGRA);
	env->ReleaseByteArrayElements(NV21FrameData, pNV21FrameData, 0);
	env->ReleaseIntArrayElements(outPixels, poutPixels, 0);
	return true;
}

若图像处理时需要彩色图像，则需要先将nv21类型的数据转化为yuv格式，再将yuv转化为BGR彩色图像，构造yuv时的构造函数和直接构造灰度图有些不同，在YUV420中一个像素对应一个Y，一个2*2的小方块对应一个UV，对于所有YUV420图像，它们的Y值排列是完全相同的，因为只有Y的图像就是灰度图像。YUV420sp与YUV420p的数据格式它们的UV排列在原理上是完全不同的。420p它是先把U存放完后，再存放V，也就是说UV它们是连续的。而420sp它是UV、UV这样交替存放的。对于一个YUV420在内存中存放的大小：

Y = width*height

U = Y/4

v = Y/4

所以获取灰度图只需要Y的数据大小就可以，所以构造函数中宽高都是图像的宽高，而要获取YUV彩色图像则需要获取的内存长度为width*height*3/2

构造函数中图像高度需再加上1/2*height，代码如下：

JNIEXPORT int JNICALL Java_com_ProjectName_nativecaller_ClassName_readYUV420SP(JNIEnv *env, jclass clz, jbyteArray yuv,jint len,jint height,jint width)
{

	jbyte * pBuf = (jbyte*)env->GetByteArrayElements(yuv, 0);

	Mat image(height + height/2,width,CV_8UC1,(unsigned char *)pBuf);	//注意这里是height+height/2
	Mat mBgr;
	cvtColor(image, mBgr, CV_YUV2BGR_NV21);
	imwrite("/mnt/sdcard/readYuv.jpg",mBgr);
	env->ReleaseByteArrayElements(yuv, pBuf, 0);
	return 0;
}

以上这篇Android将camera获取到的YuvData在jni中转化为Mat方法就是小编分享给大家的全部内容了，希望能给大家一个参考，也希望大家多多支持我们。

赞 (0)

相关推荐

  • Android 通过jni返回Mat数据类型方法

    Android 开发过程中为了实现代码的高效性,通常要调用本地c++代码,JNI是java语言提供的和c/c++相互沟通的机制,在使用opencv做图像处理时,通常要调用c/c++代码进行相关操作,将处理后的结果返回java进行显示或者其他操作. 可以在java部分创建一个Mat,用于保存图像处理结果图像,获取Mat 的本地地址传入jni函数中: // java Mat res = new Mat(); jni_fun(res.getNativeObjAddr()); c++部分新建Mat指针指

  • 利用OPENCV为android开发畸变校正的JNI库方法

    需要为项目提供一套畸变校正的算法,由于需要大量的矩阵运算,考虑到效率和适时性,使用JNI开发,希望把有关数组短阵的处理的变换全部放入C语言中处理. 主要用于android移动端,大致的数据来源一是从camera直接读取YUV数据,一种是从第三方接读取RGB数据,另一种是直接对BITMAP进行处理. 1.考虑到硬件设备接口,第三方软件接口,图像接口,OPENCV接口,希望能够开发出通用的算法库,一劳永逸的解决各种复杂的使用场景,因此数据要支持YUV,支持ARGB,支持MAT 2android对BI

  • Android将camera获取到的YuvData在jni中转化为Mat方法

    Android中可以通过camera获取图像,并实时处理,不同的手机camera支持的的图像格式不同,可以采用getCameraPreviewFormat来得到preview支持的图像编码格式,Android默认使用NV21(yuv420sp)的图像格式,因为大部分手机都支持. 为了达到实时处理的目的,很多时候我们将得到的yuv数据直接传入jni中的c++使用,减少上层转化图像格式的过程yuv420本身属于单通道图像,若图像处理中只需要获取灰度图像,可以在c++中直接通过Mat构造函数构造生成灰

  • Android编程实现获取多媒体库视频、音频、图片的方法

    本文实例讲述了Android编程实现获取多媒体库视频.音频.图片的方法.分享给大家供大家参考,具体如下: 从媒体库中查找音频.视频.图片文件的相关信息,并获取视频.图片.专辑图片的缩略图 和一些文件操作 package com.uwatch.swconnectservice.util; import java.io.File; import java.io.FileDescriptor; import java.io.FileInputStream; import java.io.FileNot

  • Android利用Camera实现中轴3D卡牌翻转效果

    Android利用Camera实现中轴3D卡牌翻转效果

    在Android系统API中,有两个Camera类: android.graphics.Camera android.hardware.Camera 第二个应用于手机硬件中的相机相关的操作,本文讲述的是利用第一个Camera类实现中轴3D转换的卡牌翻转效果,开始之前,先看一下Android系统中的坐标系: 对应于三维坐标系中的三个方向,Camera提供了三种旋转方法: rotateX() rotateY() rotateX() 调用这三种方法,传入旋转角度参数,即可实现视图沿着坐标轴旋转的功能.

  • Android实现从网络获取图片显示并保存到SD卡的方法

    本文实例讲述了Android实现从网络获取图片显示并保存到SD卡的方法.分享给大家供大家参考,具体如下: 问题: 如何不断获取图片并显示出来,达到视频的效果? 代码: public class GetPictureFromInternetActivity extends Activity { private ImageView imageView; public void onCreate(Bundle savedInstanceState) { super.onCreate(savedInst

  • Android相机Camera基础知识

    一.概述 本章节主要讲述的Android相机Camera的相关知识点,主要包含三个方面,Android启动系统相机生成缩略图.Android启动系统相机生成原图以及Android自定义相机等. 二.Android启动系统相机 核心代码: package com.czhappy.camerademo.activity; import android.content.Intent; import android.graphics.Bitmap; import android.graphics.Bit

  • android自定义Camera拍照并查看图片

    本文实例为大家分享了android自定义Camera拍照并查看图片的具体代码,供大家参考,具体内容如下 1.打开相机 a.预览拍摄图片,需用到SurfaceView,并且实现其回调函数implements SurfaceHolder.Callback: activity_camera.xml <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> <LinearLayout xmlns:android="http:/

  • Android自定义Camera实现拍照功能

    本文记录了用自定义Camera实现的简单拍照功能. Camera类在5.0以后不推荐使用了,取而代之的是android.hardware.camera2包下的类,本文使用Camera. 我们首先自定义一个View去继承SurfaceView: public class CameraSurfaceView extends SurfaceView implements SurfaceHolder.Callback, Camera.AutoFocusCallback { private Surface

  • android自定义Camera实现录像和拍照

    本文实例为大家分享了android自定义Camera实现录像和拍照的具体代码,供大家参考,具体内容如下 源码: package com.example.myvideocamera; import java.io.BufferedOutputStream; import java.io.File; import java.io.FileNotFoundException; import java.io.FileOutputStream; import java.io.IOException; im

  • Android自定义Camera实现拍照小功能

    本文实例为大家分享了Android自定义Camera实现拍照的具体代码,供大家参考,具体内容如下 本篇文章就项目开发遇到问题记录下: 1.拍照图片被压缩问题2.拍照图片被旋转问题 首先实现一个自定义拍照功能. 自定义布局 <FrameLayout         android:layout_below="@id/toolbar_layout"         android:layout_width="match_parent"         androi

  • Android实现Service获取当前位置(GPS+基站)的方法

    Android实现Service获取当前位置(GPS+基站)的方法

    本文实例讲述了Android实现Service获取当前位置(GPS+基站)的方法.分享给大家供大家参考.具体如下: 需求详情: 1).Service中每隔1秒执行一次定位操作(GPS+基站) 2).定位的结果实时显示在界面上(要求得到经度.纬度) 技术支持: 1).获取经纬度 通过GPS+基站获取经纬度,先通过GPS来获取,如果为空改用基站进行获取–>GPS+基站(基站获取支持联通.电信.移动). 2).实时获取经纬度 为了达到实时获取经纬度,需在后台启动获取经纬度的Service,然后把经纬度

随机推荐