树莓派中python获取GY-85九轴模块信息示例

先看效果图






GY-85.py:

代码如下:

#!/usr/bin/python3
# -*- coding: utf-8 -*-
import curses
from time import *
from i2clibraries import i2c_itg3205, i2c_adxl345, i2c_hmc5883l

#==========================================================
#                       GY-85传感器监控
#==========================================================

def displayITG3205(screen, col, temp, x, y, z):
    """
    显示ITG3205读数的方法
    """
    screen.addstr(1, col, "%.1f°℃    " % temp)
    screen.addstr(2, col, "%.1f°/s    " % x)
    screen.addstr(3, col, "%.1f°/s    " % y)
    screen.addstr(4, col, "%.1f°/s    " % z)

def displayADXL345(screen, col, x, y, z):
    """
    显示ADXL345读数的方法
    """
    screen.addstr(1, col, "%.2fmg    " % x)
    screen.addstr(2, col, "%.2fmg    " % y)
    screen.addstr(3, col, "%.2fmg    " % z)

def displayHMC5883L(screen, col, heading, declination, x, y, z):
    """
    显示MC5883L读数的方法
    """
    screen.addstr(1, col, heading + "   ")
    screen.addstr(2, col, declination + "   ")
    screen.addstr(3, col, "%.2f   " % x)
    screen.addstr(4, col, "%.2f   " % y)
    screen.addstr(5, col, "%.2f   " % z)

try:
    myscreen = curses.initscr() #初始化curses
    myscreen.border(0)
    (screen_h, screen_w) = myscreen.getmaxyx() #获得屏幕高宽
    curses.start_color() #设置颜色
    curses.init_pair(1, curses.COLOR_BLACK, curses.COLOR_GREEN) #绿底黑字
    curses.init_pair(2, curses.COLOR_RED, curses.COLOR_BLACK) #白底蓝字
    curses.init_pair(3, curses.COLOR_MAGENTA,curses.COLOR_BLACK) #黑底什么字

myscreen.clear() #清除画布

# 计算每块的坐标, 屏幕分3列, 每列显示一个传感器
    col1 = screen_w / 3 * 0
    col2 = screen_w / 3 * 1
    col3 = screen_w / 3 * 2

# 屏幕横向分三块,每块中间写上标题
    myscreen.addstr(0, int(col1 + screen_w / 3 / 2 - 3), "IGT3205", curses.color_pair(1))
    myscreen.addstr(0, int(col2 + screen_w / 3 / 2 - 4), "ADXL345", curses.color_pair(1))
    myscreen.addstr(0, int(col3 + screen_w / 3 / 2 - 4), "HMC5883L", curses.color_pair(1))

#画分割线,把屏幕分为3列
    for col in range(1, screen_h):
        myscreen.addstr(col, int(col2), "│")
        myscreen.addstr(col, int(col3), "│")

# 事先打印IGT3205的各项值的名称
    myscreen.addstr(1, int(col1), "Temp:", curses.color_pair(2))
    myscreen.addstr(2, int(col1), "X   :", curses.color_pair(2))
    myscreen.addstr(3, int(col1), "Y   :", curses.color_pair(2))
    myscreen.addstr(4, int(col1), "z   :", curses.color_pair(2))

# 事先打印ADXL345的各项值的名称
    myscreen.addstr(1, int(col2) + 1, "X:", curses.color_pair(2))
    myscreen.addstr(2, int(col2) + 1, "Y:", curses.color_pair(2))
    myscreen.addstr(3, int(col2) + 1, "z:", curses.color_pair(2))

# 事先打印HMC5883L的各项值的名称
    myscreen.addstr(1, int(col3) + 1, "Heading:    ", curses.color_pair(2))
    myscreen.addstr(2, int(col3) + 1, "Declination:", curses.color_pair(2))
    myscreen.addstr(3, int(col3) + 1, "X:          ", curses.color_pair(2))
    myscreen.addstr(4, int(col3) + 1, "Y:          ", curses.color_pair(2))
    myscreen.addstr(5, int(col3) + 1, "z:          ", curses.color_pair(2))

# 初始化传感器
    itg3205 = i2c_itg3205.i2c_itg3205(0)

adxl345 = i2c_adxl345.i2c_adxl345(0)

hmc5883l = i2c_hmc5883l.i2c_hmc5883l(0)
    hmc5883l.setContinuousMode() #设置为持续更新模式
    hmc5883l.setDeclination(9,54) #设置真北磁偏角补偿

while True:
        #读取itg3205数据
        (itgready, dataready) = itg3205.getInterruptStatus()   
        if dataready:
            temp = itg3205.getDieTemperature()
            (x, y, z) = itg3205.getDegPerSecAxes()
            displayITG3205(myscreen, 6, temp, x, y, z) #刷新画布

#读取adxl345数据
        (x, y, z) = adxl345.getAxes()
        displayADXL345(myscreen, int(col2) + 4, x, y, z) #刷新画布

#读取hmc5883l数据
        (x, y, z) = hmc5883l.getAxes()
        heading = hmc5883l.getHeadingString() #获取指向角度
        declination = hmc5883l.getDeclinationString() #获取磁偏角补偿信息
        displayHMC5883L(myscreen, int(col3) + 13, heading, declination, x, y, z) #刷新画布

myscreen.refresh() #应用画布
        sleep(0.1) #暂停0.1秒

myscreen.getch()

finally:
    curses.endwin()

(0)

相关推荐

  • Python实现树莓派WiFi断线自动重连的实例代码

    实现 WiFi 断线自动重连.原理是用 Python 监测网络是否断线,如果断线则重启网络服务. 1.Python 代码 autowifi.py,放在 /home/pi 目录下: #!/usr/bin/python import os, time while True: if '192' not in os.popen('ifconfig | grep 192').read(): print '\n****** wifi is down, restart... ******\n' os.syst

  • 在树莓派2或树莓派B+上安装Python和OpenCV的教程

    我的Raspberry Pi 2昨天刚邮到,这家伙看上去很小巧可爱. 这小家伙有4核900MHZ的处理器,1G内存.要知道,Raspberry Pi 2 可比我中学电脑实验室里大多数电脑快多了. 话说,自从Raspberry Pi 2发布以来,我收到了很多请求,要求我能写一个在它上面安装OpenCV和Python的详细说明. 因此如果你想在Raspberry Pi启动运行OpenCV和Python,就往下面看! 在博文的剩余部分,我将提供在Raspberry Pi 2 和Raspberry Pi

  • .Net Core使用Socket与树莓派进行通信详解

    前言 去年买的树莓派一直放在抽屉里吃灰,前些阵子Debian 9发布,也不出意外的支持了树莓派. 于是重新拿出读卡器又重新了装上了Debian桌面版系统. 介绍 现在这个东西目前的程度只是了解一下Python和.Net的通信.最佳的版本应该是,可以通过服务器端远程执行树莓派命令. 这样做的原因大家也都知道,很多宽带现在不提供外网IP,这样造成家庭没有公网ip,也没办法远程对树莓派控制,我想做的东西类似内网穿透Ngrok之类的. 效果 Python端 #!/usr/bin/env python2

  • 使用Python简单的实现树莓派的WEB控制

    先给大家展示下效果如图,感觉还很满意请继续阅读全文: 用到的知识:Python Bottle HTML Javascript JQuery Bootstrap AJAX 当然还有 linux 我去,这么多--我还是一点一点说起吧-- 先贴最终的源代码: #!/usr/bin/env python3 from bottle import get,post,run,request,template @get("/") def index(): return template("i

  • 树莓派中python获取GY-85九轴模块信息示例

    先看效果图 GY-85.py: 复制代码 代码如下: #!/usr/bin/python3# -*- coding: utf-8 -*-import cursesfrom time import *from i2clibraries import i2c_itg3205, i2c_adxl345, i2c_hmc5883l #==========================================================#                       GY-8

  • python获取淘宝服务器时间的代码示例

    然但是,这个只能获取到秒,没法到毫秒.我暂时不知道该咋解决 代码 import requests import time while True: class timeTaobao(object): r1 = requests.get(url='http://api.m.taobao.com/rest/api3.do?api=mtop.common.getTimestamp', headers={'User-Agent': 'Mozilla/5.0 (Windows NT 10.0; WOW64)

  • 基于Python获取亚马逊的评论信息的处理

    目录 一.分析亚马逊的评论请求 二.获取亚马逊评论的内容 三.亚马逊评论信息的处理 四.代码整合 4.1代理设置 4.2while循环翻页 总结 上次亚马逊的商品信息都获取到了,自然要看一下评论的部分.用户的评论能直观的反映当前商品值不值得购买,亚马逊的评分信息也能获取到做一个评分的权重. 亚马逊的评论区由用户ID,评分及评论标题,地区时间,评论正文这几个部分组成,本次获取的内容就是这些. 测试链接:https://www.amazon.it/product-reviews/B08GHGTGQ2

  • 用Python获取摄像头并实时控制人脸的实现示例

    实现流程 从摄像头获取视频流,并转换为一帧一帧的图像,然后将图像信息传递给opencv这个工具库处理,返回灰度图像(就像你使用本地静态图片一样) 程序启动后,根据监听器信息,使用一个while循环,不断的加载视频图像,然后返回给opencv工具呈现图像信息. 创建一个键盘事件监听,按下"d"键,则开始执行面部匹配,并进行面具加载(这个过程是动态的,你可以随时移动). 面部匹配使用Dlib中的人脸检测算法来查看是否有人脸存在.如果有,它将为每个人脸创建一个结束位置,眼镜和烟卷会移动到那里

  • Android获取双卡双待手机的SIM卡信息示例代码

    前言 需要验证手机号的功能,但是国内的手机多是双卡双待的,无法获取到两个号码.在Android的官方文档是没有提供相应的Api的,因为标准的Andoird是没有双卡的,好像也只有国内才会搞双卡双待的神器吧. 以下记录一下做这个功能所学习到的东西. Android 获取本机手机号(适用于双卡双待手机) 直接上代码: import java.lang.reflect.InvocationTargetException; import java.lang.reflect.Method; import

  • PHP获取php,mysql,apche的版本信息示例代码

    直接获取PHP的版本 复制代码 代码如下: <?php echo "PHP软件版本:".phpversion(); ?> 直接获取MYSQL版本 复制代码 代码如下: <?php mysql_connect('127.0.0.1','root',''); echo mysql_get_server_info(); ?> 直接获取Apache版本 复制代码 代码如下: <?php $version=apache_get_version(); echo &qu

  • Python 从subprocess运行的子进程中实时获取输出的例子

    有些时候,我们需要将某些程序放到子进程中去运行,以达到整合系统的目的.在Python中,一个非常好的选择就是使用subprocess模块,本模块为开辟子进程去执行子程序提供了统一的接口,更加便于学习和使用. 同时,对于在子进程里的程序,我们希望能够实时获取其输出,以在主进程中打印相关信息,使我们能够了解当前子程序的执行进度.对此,subprocess模块也提供了相应的参数,能够将子程序的标准输出和标准错误输出返回给主程序. 下面,我们就通过一个例子来说明这个功能.首先,我们需要一个用于模拟标准输

  • Python 获取windows桌面路径的5种方法小结

    这里介绍了5中python获取window桌面路径的方法,获取这个路径有什么用呢?一般是将程序生成的文档输出到桌面便于查看编辑. 前两个方法是通过注册表来获取当前windows桌面绝对路径,比较推荐使用第一个,因为不需要安装额外的扩展,其他的可以了解下 1.用内置的winreg(推荐) import _winreg def get_desktop(): key = _winreg.OpenKey(_winreg.HKEY_CURRENT_USER,r'Software\Microsoft\Win

  • python获取当前用户的主目录路径方法(推荐)

    Python获取当前用户的主目录路径, 示例代码如下: #! /usr/bin/python # -*- coding: utf-8 -*- import os print os.environ['HOME'] print os.path.expandvars('$HOME') print os.path.expanduser('~') 以上就是小编为大家带来的python获取当前用户的主目录路径方法(推荐)全部内容了,希望大家多多支持我们~

  • 如何基于Python获取图片的物理尺寸

    这篇文章主要介绍了如何基于Python获取图片的物理尺寸,文中通过示例代码介绍的非常详细,对大家的学习或者工作具有一定的参考学习价值,需要的朋友可以参考下 问题 如何获取图片的物理尺寸,而非(width, height)? 代码 以女神图为例 #! -*- coding: utf-8 -*- import requests import io url = "http://s1.sinaimg.cn/large/001Db1PVzy7qxVQWMjs06" image = request

随机推荐