Java OpenCV图像处理之背景消除
目录
- 实现步骤
- 主要代码
- 效果图
实现步骤
1.获取视频
2.设置形态学结构
3.创建Video.createBackgroundSubtractorMOG2()
4.提取模型 BS
5.进行形态学变换
6.展示结果
主要代码
package com.xu.opencv; import java.util.ArrayList; import java.util.List; import java.util.Objects; import java.util.Optional; import java.util.stream.Collectors; import org.opencv.core.Core; import org.opencv.core.Mat; import org.opencv.core.MatOfPoint; import org.opencv.core.Point; import org.opencv.core.Rect; import org.opencv.core.Scalar; import org.opencv.core.Size; import org.opencv.highgui.HighGui; import org.opencv.imgproc.Imgproc; import org.opencv.video.BackgroundSubtractorMOG2; import org.opencv.video.Video; import org.opencv.videoio.VideoCapture; /** * @Title: BSM.java * @Package com.xu.opencv * @Description: OpenCV-4.1.0 背景消除 * @author: hyacinth * @date: 2019年7月19日 下午22:10:14 * @version: V-1.0 * @Copyright: 2019 hyacinth */ public class BSM { static { System.loadLibrary(Core.NATIVE_LIBRARY_NAME); } public static void main(String[] args) { BSM_MOG2(); } /** * OpenCV-4.1.0 视频分析和对象跟踪 背景消除 GMM * * @return: void * @date: 2019年7月19日 下午22:10:14 */ public static void BSM_MOG2() { // 1 创建 VideoCapture 对象 VideoCapture capture = new VideoCapture(0); // 2 使用 VideoCapture 对象读取本地视频 capture.open("D:\\BaiduNetdiskDownload\\video_003.avi"); // 3 获取视频处理时的键盘输入 我这里是为了在 视频处理时如果按 Esc 退出视频对象跟踪 int index = 0; // 4 使用 Mat video 保存视频中的图像帧 针对每一帧 做处理 Mat video = new Mat(); // 5 获取形态学结构 Mat kernel = Imgproc.getStructuringElement(Imgproc.MORPH_RECT, new Size(3, 3), new Point(-1, -1)); // 6 GMM BackgroundSubtractorMOG2 subtractor = Video.createBackgroundSubtractorMOG2(); Mat fgmask = new Mat(); while (capture.read(video)) { // 7 提取模型 BSM subtractor.apply(video, fgmask); // 8 形态学变换 Imgproc.morphologyEx(fgmask, fgmask, Imgproc.MORPH_OPEN, kernel, new Point(-1, -1)); // 9 效果展示 Optional.ofNullable(process(fgmask)).orElse(new ArrayList<>()) .stream().filter(Objects::nonNull).forEach(rect -> { Imgproc.rectangle(fgmask, new Point(rect.x, rect.y), new Point(rect.x + rect.width, rect.y + rect.height), new Scalar(255, 0, 0), 1, Imgproc.LINE_AA, 0); }); HighGui.imshow("GMM 背景消除", fgmask); index = HighGui.waitKey(100); if (index == 27) { capture.release(); break; } } } /** * OpenCV-4.0.0 * <table border="1" cellpadding="10"> * <tr><td colspan="2" align="center">Imgproc.findContours() 函数 mode 和 method 参数解释</td></tr> * <tr><th align="center">Mode 输入参数</th><th align="center">参数解释</th></tr> * <tr><td align="left">RETR_EXTERNAL</td><td align="left">只检测最外围轮廓,包含在外围轮廓内的内围轮廓被忽略</td></tr> * <tr><td align="left">RETR_LIST</td><td align="left">检测所有的轮廓,包括内围、外围轮廓,但是检测到的轮廓不建立等级关系,彼此之间独立,没有等级关系,这就意味着这个检索模式下不存在父轮廓或内嵌轮廓,所以hierarchy向量内所有元素的第3、第4个分量都会被置为-1</td></tr> * <tr><td align="left">RETR_CCOMP</td><td align="left"> 检测所有的轮廓,但所有轮廓只建立两个等级关系,外围为顶层,若外围内的内围轮廓还包含了其他的轮廓信息,则内围内的所有轮廓均归属于顶层</td></tr> * <tr><td align="left">RETR_TREE</td><td align="left">检测所有轮廓,所有轮廓建立一个等级树结构。外层轮廓包含内层轮廓,内层轮廓还可以继续包含内嵌轮廓。</td></tr> * <tr><th align="center">Mthod 输入参数</th><th align="center">参数解释</th></tr> * <tr><td align="left">CHAIN_APPROX_NONE</td><td align="left">保存物体边界上所有连续的轮廓点到contours向量内</td></tr> * <tr><td align="left">CHAIN_APPROX_SIMPLE</td><td align="left">仅保存轮廓的拐点信息,把所有轮廓拐点处的点保存入contours向量内,拐点与拐点之间直线段上的信息点不予保留</td></tr> * <tr><td align="left">CHAIN_APPROX_TC89_L1</td><td align="left">使用teh-Chinl chain 近</td></tr> * <tr><td align="left">CHAIN_APPROX_TC89_KCOS </td><td align="left">使用teh-Chinl chain 近</td></tr> * * @param video Mat * @return: List<Rect> * @date 2019年7月19日 下午22:10:14 */ public static List<Rect> process(Mat video) { // 1 跟踪物体在图像中的位置 List<MatOfPoint> contours = new ArrayList<>(); // 2 找出图像中物体的位置 Imgproc.findContours(video, contours, new Mat(), Imgproc.RETR_EXTERNAL, Imgproc.CHAIN_APPROX_SIMPLE, new Point(2, 2)); return Optional.ofNullable(contours).orElse(new ArrayList<>()) .stream().filter(Objects::nonNull) .map(item -> Imgproc.boundingRect(item)).collect(Collectors.toList()); } }
效果图
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