android模拟实现航拍遥控

本文实例为大家分享了android模拟实现航拍遥控的具体代码，供大家参考，具体内容如下

由于最近做一个航拍项目，手机端模拟遥控，控制无人机，之前在网上这方面的知识比较少，所有就贴出来demo供大家参考,废话少说，先贴图

左右两个点，在圈内活动，一个是控制油门，一个是控制方向，放手后会返回中心点，这些在游戏场景中经常看到，比如射击类的游戏，这里自定义view，继承ImageView，难点就在手指控制这部分，以下是源码。

package com.remotecontrol;

import android.annotation.TargetApi;
import android.content.Context;
import android.graphics.Bitmap;
import android.graphics.BitmapFactory;
import android.graphics.Canvas;
import android.graphics.Matrix;
import android.graphics.Point;
import android.graphics.Rect;
import android.os.Build;
import android.util.AttributeSet;
import android.util.DisplayMetrics;
import android.view.MotionEvent;
import android.view.WindowManager;
import android.widget.ImageView;

/**
 * Created by qingyuan on 2016/5/20.
 * 自定义view 模拟遥控器
 */
public class RemoteControl extends ImageView  {

    public final String TAG="RemoteControl";

    public RemoteControl(Context context) {
        super(context);
        InitData( context);
    }

    public RemoteControl(Context context, AttributeSet attrs) {
        super(context, attrs);
        InitData( context);
    }

    public RemoteControl(Context context, AttributeSet attrs, int defStyleAttr) {
        super(context, attrs, defStyleAttr);
        InitData( context);
    }

    @TargetApi(Build.VERSION_CODES.LOLLIPOP)
    public RemoteControl(Context context, AttributeSet attrs, int defStyleAttr, int defStyleRes) {
        super(context, attrs, defStyleAttr, defStyleRes);
        InitData( context);
    }

    DisplayMetrics dm = new DisplayMetrics();
    WindowManager manager;

    //屏幕的宽跟高
    int mDisplayWidth;
    int mDisplayWidth_2;//屏幕宽的1/2
    int mDisplayWidth_4;//屏幕宽的1/4
    int mDisplayWidth_43;//屏幕宽的3/4

    int mDisplayHeight;
    int mDisplayHeight_2;//屏幕高的1/2
    int mDisplayHeight_4;//屏幕高的1/4
    int mDisplayHeight_43;//屏幕高的3/4

    Point leftCenter;//左边中点的坐标
    Point rightCenter;//右边中点的坐标

    /********************右边的底图**************************/
    Bitmap btm_bg;
    Rect rectSrc_bg;
    Rect rectDst_bg;

    /********************左边的底图**************************/
    Bitmap btm_bar;
    Rect rectSrc_bar;
    Rect rectDst_bar;

    /********************左边的圆点**************************/
    Bitmap btm_circle_left;
    MyPoint leftPoint;
    double leftDistance;//距离中心点的距离
    double leftAngle;//atan2的角度值
    int leftCircle_2;//圆的一半

    /********************右边的圆点**************************/
    Bitmap btm_circle_right;
    MyPoint rightPoint;
    double rightDistance;//距离中心点的距离
    double rightAngle;//atan2的角度值
    int rightCircle_2;//圆的一半

    int stopRadius;//圆的半径,左右的半径是一样的

    Matrix matrix;//矩阵，同过改变矩阵来改变bitmap的位置

    final double degToRad = Math.PI/180.0;
    final double radToDeg = 180.0/Math.PI;

    public void InitData(Context context)
    {
        manager = (WindowManager) context
                .getSystemService(Context.WINDOW_SERVICE);
        manager.getDefaultDisplay().getMetrics(dm);
        mDisplayWidth = dm.widthPixels;
        mDisplayHeight = dm.heightPixels;

         mDisplayWidth_2=mDisplayWidth/2;//屏幕宽的1/2
         mDisplayWidth_4=mDisplayWidth/4;//屏幕宽的1/4
         mDisplayWidth_43=mDisplayWidth*3/4;//屏幕宽的3/4

         mDisplayHeight_2=mDisplayHeight/2;//屏幕高的1/2
         mDisplayHeight_4=mDisplayHeight/4;//屏幕高的1/4
         mDisplayHeight_43=mDisplayHeight*3/4;//屏幕高的3/4

        btm_bg= BitmapFactory.decodeResource(context.getResources(),R.drawable.control_bg);
        btm_circle_left= BitmapFactory.decodeResource(context.getResources(),R.drawable.records);
        btm_circle_right= BitmapFactory.decodeResource(context.getResources(),R.drawable.help);
        btm_bar= BitmapFactory.decodeResource(context.getResources(),R.drawable.shift_bar_bg);

        matrix = new Matrix();
        float scaleSize= (float) (mDisplayHeight*1.0/btm_bg.getWidth()*0.65f);//缩放为屏幕的0.65
        matrix.postScale(scaleSize,scaleSize);

        btm_bg = Bitmap.createBitmap(btm_bg,0,0,btm_bg.getWidth(),btm_bg.getHeight(),matrix,true);
        btm_bar = Bitmap.createBitmap(btm_bar,0,0,btm_bar.getWidth(),btm_bar.getHeight(),matrix,true);
        btm_circle_left = Bitmap.createBitmap(btm_circle_left,0,0,btm_circle_left.getWidth(),btm_circle_left.getHeight(),matrix,true);
        btm_circle_right = Bitmap.createBitmap(btm_circle_right,0,0,btm_circle_right.getWidth(),btm_circle_right.getHeight(),matrix,true);

        leftCircle_2=btm_circle_left.getWidth()/2;
        rightCircle_2=btm_circle_right.getWidth()/2;

        //左边中心点的位置设为
        leftCenter=new Point();
        leftCenter.set(mDisplayWidth_4,mDisplayHeight_2);

        //右边中心点的位置设为
        rightCenter=new Point();
        rightCenter.set(mDisplayWidth_43,mDisplayHeight_2);

        /***********************左边的地图位置***************************/
        rectSrc_bar=new Rect(0,0,btm_bar.getWidth(),btm_bar.getHeight());
        rectDst_bar=new Rect(
                leftCenter.x-btm_bg.getWidth()/2,
                leftCenter.y-btm_bg.getHeight()/2,
                leftCenter.x+btm_bg.getWidth()/2,
                leftCenter.y+btm_bg.getHeight()/2
        );

        /***********************左边的圆点位置***************************/
        leftPoint=new MyPoint(leftCenter.x, leftCenter.y);

        /***********************右边的圆底图位置***************************/
        rectSrc_bg=new Rect(0,0,btm_bg.getWidth(),btm_bg.getHeight());
        rectDst_bg=new Rect(
                rightCenter.x-btm_bar.getWidth()/2,
                rightCenter.y-btm_bar.getHeight()/2,
                rightCenter.x+btm_bar.getWidth()/2,
                rightCenter.y+btm_bar.getHeight()/2
        );

        /***********************右边边的圆点位置***************************/
        rightPoint=new MyPoint(rightCenter.x,rightCenter.y);

        //半径为底图的一半，这里决定了可移动圆的大小
        stopRadius=btm_bg.getWidth()/2;

    }

    @Override
    protected void onDraw(Canvas canvas) {
        super.onDraw(canvas);

        canvas.drawBitmap(btm_bg,rectSrc_bg,rectDst_bg,null);

        canvas.drawBitmap(btm_bar,rectSrc_bar,rectDst_bar,null);

        //更新的左中心点的位置
        matrix.reset();
        matrix.postTranslate(leftPoint.x-leftCircle_2,leftPoint.y-leftCircle_2);
        canvas.drawBitmap(btm_circle_left,matrix,null);

       //更新的右中心点的位置
        matrix.reset();
        matrix.postTranslate(rightPoint.x-rightCircle_2,rightPoint.y-rightCircle_2);
        canvas.drawBitmap(btm_circle_right,matrix,null);

    }

    @TargetApi(Build.VERSION_CODES.ECLAIR)
    @Override
    public boolean onTouchEvent(MotionEvent event) {
        float x;
        float y;
        double distance;//圆点离中心点的距离
        double angle;//圆点tan2的角度

        float x2;
        float y2;
        double angle2;
        double distance2;

        switch (MotionEvent.ACTION_MASK & event.getAction())
        {
            case MotionEvent.ACTION_DOWN:

                //判断第一个手指按下的位置所在的区域
                if(Math.abs(event.getX()-rightPoint.x)<btm_circle_right.getWidth()
                        && Math.abs(event.getY()-rightPoint.y)<btm_circle_right.getHeight())
                {
                    rightPoint.setPointerIndex(0);
                    rightPoint.setCanMove(true);
                }
                else if(Math.abs(event.getX()-leftPoint.x)<btm_circle_left.getWidth()
                        && Math.abs(event.getY()-leftPoint.y)<btm_circle_left.getHeight())
                {
                    leftPoint.setPointerIndex(0);
                    leftPoint.setCanMove(true);
                }

                break;
            case MotionEvent.ACTION_POINTER_UP:

                //获取离开手指的id
                int pointerId = (event.getAction()&MotionEvent.ACTION_POINTER_ID_MASK)>>> MotionEvent.ACTION_POINTER_ID_SHIFT;

                //根据手指离开的id判断是开了的是哪个移动的点
                if(rightPoint.isCanMove() && rightPoint.getPointerIndex()==pointerId){
                    rightPoint.setCanMove(false);

                    //手指离开让圆点返回中心点
                    rightPoint.x=rightCenter.x;
                    rightPoint.y=rightCenter.y;

                    rightPoint.setPointerIndex(-1);
                }
                if(leftPoint.isCanMove() &&leftPoint.getPointerIndex()==pointerId)
                {

                    leftPoint.setCanMove(false);
                    leftPoint.x=leftCenter.x;
                    leftPoint.y=rightCenter.y;
                    leftPoint.setPointerIndex(-1);
                }
                break;
            case MotionEvent.ACTION_UP:
                //全部手指离开之后

                rightPoint.setCanMove(false);
                rightPoint.x=rightCenter.x;
                rightPoint.y=rightCenter.y;
                rightPoint.setPointerIndex(0);

                leftPoint.setCanMove(false);
                leftPoint.x=leftCenter.x;
                leftPoint.y=leftCenter.y;
                leftPoint.setPointerIndex(0);

                break;
            case MotionEvent.ACTION_POINTER_DOWN:

                //获取第二根手指的id
                 pointerId = (event.getAction()&MotionEvent.ACTION_POINTER_ID_MASK)>>> MotionEvent.ACTION_POINTER_ID_SHIFT;

                //第二根手指按下
                if(!rightPoint.isCanMove() && Math.abs(event.getX(pointerId)-rightPoint.x)<btm_circle_right.getWidth()
                        && Math.abs(event.getY(pointerId)-rightPoint.y)<btm_circle_right.getHeight())
                {
                    rightPoint.setPointerIndex(pointerId);
                    rightPoint.setCanMove(true);
                }else if(!leftPoint.isCanMove() && Math.abs(event.getX(pointerId)-leftPoint.x)<btm_circle_left.getWidth()
                        && Math.abs(event.getY(pointerId)-leftPoint.y)<btm_circle_left.getHeight())
                {
                    leftPoint.setPointerIndex(pointerId);
                    leftPoint.setCanMove(true);
                }

                break;
            case MotionEvent.ACTION_MOVE:

                //如果是单指移动
                if(event.getPointerCount()==1) {

                    if (rightPoint.isCanMove()) {
                        x=event.getX(0)-rightCenter.x;
                        y=event.getY(0)-rightCenter.y;

                        //计算角度，atan2的用法自己百度咯
                        angle = (Math.atan2( x, y )*radToDeg)-90;
                        distance = Math.sqrt((x*x)+(y*y));

                        //判断是不是超出了规定的半径长度
                        if( distance >= stopRadius ) {
                            distance = stopRadius;
                            double radAngle = angle*degToRad;
                            rightPoint.x = (int) (distance*Math.cos(radAngle))+rightCenter.x;
                            rightPoint.y = (int) (-distance*Math.sin(radAngle))+rightCenter.y;

                        }
                        else
                        {

                            rightPoint.x= (int) event.getX(0);
                            rightPoint.y = (int)event.getY(0);
                        }

                        rightDistance=distance;
                        rightAngle=angle;

                    }

                    else if(leftPoint.isCanMove())
                    {
                        x=event.getX(0)-leftCenter.x;
                        y=event.getY(0)-leftCenter.y;
                        angle = (Math.atan2( x, y )*radToDeg)-90;
                        distance = Math.sqrt((x*x)+(y*y));

                        if( distance >= stopRadius ) {
                            distance = stopRadius;

                            double radAngle = angle*degToRad;
                            leftPoint.x = (int) (distance*Math.cos(radAngle))+leftCenter.x;
                            leftPoint.y = (int) (-distance*Math.sin(radAngle))+leftCenter.y;

                        }
                        else
                        {
                            leftPoint.x = (int) event.getX(0);
                            leftPoint.y = (int) event.getY(0);
                        }
                    }
                }
                else
                {  //双指移动
                    if (rightPoint.isCanMove() && rightPoint.getPointerIndex()!=-1  && rightPoint.getPointerIndex()<event.getPointerCount() ) {

                            x=event.getX(rightPoint.getPointerIndex())-rightCenter.x;
                            y=event.getY(rightPoint.getPointerIndex())-rightCenter.y;
                            angle = (Math.atan2( x, y )*radToDeg)-90;
                            distance = Math.sqrt((x*x)+(y*y));

                            if( distance >= stopRadius ) {
                                distance = stopRadius;
                                double radAngle = angle*degToRad;

                                rightPoint.x = (int) (distance*Math.cos(radAngle))+rightCenter.x;
                                rightPoint.y = (int) (-distance*Math.sin(radAngle))+rightCenter.y;
                            }
                            else
                            {
                                rightPoint.x = (int) event.getX(rightPoint.getPointerIndex());
                                rightPoint.y = (int) event.getY(rightPoint.getPointerIndex());
                            }
                        rightDistance=distance;
                        rightAngle=angle;
                    }

                    if(leftPoint.isCanMove() && leftPoint.getPointerIndex()!=-1 && leftPoint.getPointerIndex()<event.getPointerCount())
                    {

                        x2=event.getX(leftPoint.getPointerIndex())-leftCenter.x;
                        y2=event.getY(leftPoint.getPointerIndex())-leftCenter.y;
                        angle2 = (Math.atan2( x2, y2 )*radToDeg)-90;
                        distance2 = Math.sqrt((x2*x2)+(y2*y2));

                        if( distance2 >= stopRadius ) {
                            distance2 = stopRadius;
                            double radAngle = angle2*degToRad;
                            leftPoint.x = (int) (distance2*Math.cos(radAngle))+leftCenter.x;
                            leftPoint.y = (int) (-distance2*Math.sin(radAngle))+leftCenter.y;
                        }
                        else
                        {
                            leftPoint.x = (int) event.getX(leftPoint.getPointerIndex());
                            leftPoint.y = (int) event.getY(leftPoint.getPointerIndex());
                        }

                        leftDistance=distance2;
                        leftAngle=angle2;
                    }
                }
                break;
        }

        invalidate();
        return true;
    }

    public double getRightDistance() {
        return rightDistance;
    }

    public double getRightAngle() {
        return rightAngle;
    }

    public double getLeftAngle() {
        return leftAngle;
    }

    public double getLeftDistance() {
        return leftDistance;
    }

    /**
     * 自定义坐标点，添加了两个属性
     */
    public class MyPoint extends Point{

        //手指的index
        private int pointerIndex=-1;

        //是否能移动
        private boolean isCanMove;

        public boolean isCanMove() {
            return isCanMove;
        }

        public void setCanMove(boolean canMove) {
            isCanMove = canMove;
        }

        public MyPoint(int x, int y) {
            super(x, y);
        }

        public int getPointerIndex() {
            return pointerIndex;
        }

        public void setPointerIndex(int pointerIndex) {
            this.pointerIndex = pointerIndex;
        }
    }

}

在我的真正项目中对内存性能要求比较高，所有我并没有直接用继承ImageView，而是使用了SurfaceView,双缓冲，单独线程刷新画面，还有局部刷新，基本上跟上面的差不多，只是将onDraw（）里面的刷新代码放到SurfaceView中，网上也有很多SurfaceView使用的例子，稍微借鉴一下就能转过来。

以上就是本文的全部内容，希望对大家的学习有所帮助，也希望大家多多支持我们。