基于OpenCv的运动物体检测算法

基于一个实现的基于OpenCv的运动物体检测算法，可以用于检测行人或者其他运动物体。

#include <stdio.h>
#include <cv.h>
#include <cxcore.h>
#include <highgui.h>
int main( int argc, char** argv )  

 //声明IplImage指针
 IplImage* pFrame = NULL;
 IplImage* pFrImg = NULL;
 IplImage* pBkImg = NULL;
 CvMat* pFrameMat = NULL;
 CvMat* pFrMat = NULL;
 CvMat* pBkMat = NULL;  

 CvCapture* pCapture = NULL;  

 int nFrmNum = 0;
 //创建窗口
 cvNamedWindow("video", 1);
 cvNamedWindow("background",1);
 cvNamedWindow("foreground",1);
 //使窗口有序排列
 cvMoveWindow("video", 30, 0);
 cvMoveWindow("background", 360, 0);
 cvMoveWindow("foreground", 690, 0);
 argc = 1; 

 if( argc > 2 )
  {
   fprintf(stderr, "Usage: bkgrd [video_file_name]\n");
   return -1;
  }
 //打开摄像头
 if (argc ==1)
  if( !(pCapture = cvCaptureFromCAM(-1)))
   {
  fprintf(stderr, "Can not open camera.\n");
  return -2;
   }
 //打开视频文件
 if(argc == 2)
  if( !(pCapture = cvCaptureFromFile(argv[1])))
   {
  fprintf(stderr, "Can not open video file %s\n", argv[1]);
  return -2;
   }  

 //逐帧读取视频
 while(pFrame = cvQueryFrame( pCapture ))
  {
   nFrmNum++;  

   //如果是第一帧，需要申请内存，并初始化
   if(nFrmNum == 1)
  {
   pBkImg = cvCreateImage(cvSize(pFrame->width, pFrame->height), IPL_DEPTH_8U,1);
   pFrImg = cvCreateImage(cvSize(pFrame->width, pFrame->height), IPL_DEPTH_8U,1);
   pBkMat  = cvCreateMat(pFrame->height, pFrame->width, CV_32FC1);
   pFrMat  = cvCreateMat(pFrame->height, pFrame->width, CV_32FC1);
   pFrameMat = cvCreateMat(pFrame->height, pFrame->width, CV_32FC1);
   //转化成单通道图像再处理
   cvCvtColor(pFrame, pBkImg, CV_BGR2GRAY);
   cvCvtColor(pFrame, pFrImg, CV_BGR2GRAY);
   cvConvert(pFrImg, pFrameMat);
   cvConvert(pFrImg, pFrMat);
   cvConvert(pFrImg, pBkMat);
  }
   else
  {
   cvCvtColor(pFrame, pFrImg, CV_BGR2GRAY);
   cvConvert(pFrImg, pFrameMat);
   //先高斯滤波，以平滑图像
   //cvSmooth(pFrameMat, pFrameMat, CV_GAUSSIAN, 3, 0, 0);  

   //当前帧跟背景图相减
   cvAbsDiff(pFrameMat, pBkMat, pFrMat);
   //二值化前景图
   cvThreshold(pFrMat, pFrImg, 60, 255.0, CV_THRESH_BINARY);
   //进行形态学滤波，去掉噪音
   //cvErode(pFrImg, pFrImg, 0, 1);
   //cvDilate(pFrImg, pFrImg, 0, 1);
   //更新背景
   cvRunningAvg(pFrameMat, pBkMat, 0.003, 0);
   //将背景转化为图像格式，用以显示
   cvConvert(pBkMat, pBkImg);
   //显示图像
   cvShowImage("video", pFrame);
   cvShowImage("background", pBkImg);
   cvShowImage("foreground", pFrImg);
   //如果有按键事件，则跳出循环
   //此等待也为cvShowImage函数提供时间完成显示
   //等待时间可以根据CPU速度调整
   if( cvWaitKey(2) >= 0 )
    break;  

  }
  }  

 //销毁窗口
 cvDestroyWindow("video");
 cvDestroyWindow("background");
 cvDestroyWindow("foreground");
 //释放图像和矩阵
 cvReleaseImage(&pFrImg);
 cvReleaseImage(&pBkImg);
 cvReleaseMat(&pFrameMat);
 cvReleaseMat(&pFrMat);
 cvReleaseMat(&pBkMat);
 cvReleaseCapture(&pCapture);
 return 0;
}

以上就是本文的全部内容，希望对大家的学习有所帮助，也希望大家多多支持我们。