详解ubuntu20.04下CLion2020.1.3安装配置ROS过程说明

一 下载安装激活CLion

按照网上给的教程就可以

二 配置ROS

1.配置CLion的启动方式

在主目录打开隐藏文件.bashrc，命令是：sudo gedit ~/.bashrc 将CLion的启动文件clion.sh的路径设置为环境变量 PATH 这样在终端里，无论在哪个工作目录下都可以输入clion.sh即可启动CLion。
设置的代码是：

export PATH=/home/zyw/CLionPack/clion-2020.1.3/bin:$PATH 这个路径是安装CLion的路径，不同的人安装的路径可能不同
之后 source ~/.bashrc

网上其他的教程会说每次启动clion要先进入到ROS的工作空间下面，执行“source devel/setup.bash”，然后在运行clion.sh。个人感觉这种方法非常繁琐，可以在点击clion图标启动的时候就source系统环境。

找到jetbrains-clion.desktop，找不到可以搜索一下，然后用gedit打开将Exec="/home/zyw/clion-2020.1.3/bin/clion.sh" %f,改成Exec=bash -i -c “/home/zyw/clion-2020.1.3/bin/clion.sh” %f

2.设置CLion的CMake为本地的CMake

在终端输入clion.sh或者点击其图标打开CLion,在setting中打开build中的toolschain:设置CMake Debugger

3.创建ROS的工作区以及功能包

这个就比较简单了，参考网上的其他教程即可 为了每次避免打开终端时都需要运行以下devel文件夹下的setup.sh文件，同样也需要将setup.sh的路径写入bashrc文件中，命令为：

source /home/zyw/ws_livox/devel/setup.bash

然后source ~/.bashrc

4.在当前工作区启动CLion并且设置ROS的工作路径

同样打开setting转到build选项下边，选择CMake选项在CMake options这一个空格中设置-DVAR_NAME的值，这里设置ROS当前的工作区的devel文件夹，这个文件夹主要是放一些可执行文件的。

设置的路径为:-DVAR_NAME=/home/zyw/ws_livox/devel
然后设置生成路径为：当前工作区的build文件夹，这个文件夹主要是放一些编译产生的中间文件。我的路径是/home/zyw/ws_livox/build

设置完这些基本上就可以正常编译运行ROS啦！

PS:根据wiki上边的安装教程CLion还可以安装一些ROS的插件，用来运行ROS的一些节点的，但是具体的功能和作用我还没有弄明白，我也是ROS刚刚入门。

总结

到此这篇关于详解ubuntu20.04下CLion2020.1.3安装配置ROS过程说明的文章就介绍到这了,更多相关CLion2020.1.3安装配置ROS内容请搜索我们以前的文章或继续浏览下面的相关文章希望大家以后多多支持我们！

赞 (0)

相关推荐

  • Ubuntu16.04安装clion全过程及步骤详解

    讲解clion从无到有的全过程,clion是一款JetBrains 推出的全新的 C/C++ 跨平台集成开发环境,在Ubuntu系统下使用方便,下面的步骤简单直接: 1.到clion官网下载clion安装包:传送门:http://www.jetbrains.com/clion/ 附clion一系列下载地址: C++开发工具 JetBrains CLion 2020.1 最新官方正式版 附安装教程 https://www.jb51.net/softs/713778.html JetBrains C

  • windows上安装CLion教程及简单使用详解

    一.下载Clion 进去JetBrains官网下载Clion,页面如下,点击下载即可,该软件为正版软件,需要收费激活,如果是学生可以通过学生认证免费使用JetBrains公司下所有软件.认证方法查看我的另一篇文章(⬅点击). 二.安装非常简单,一直next即可. 接下来必须安装mingw,否则代码不能运行 三.安装MinGW 安装成功后打开软件会提示Toolchains are not configured Configure,因此需要安装MinGW或Cygwin或Visual Studio等编

  • Clion下载安装使用的详细教程（Win+MinGW）

    Clion Jetbrains旗下产品之一,主要用来开发C/C++,软件相比VS来说轻巧很多 一.Clion下载(Crack...) Clion官方下载:http://www.jetbrains.com/clion/?fromFooter C++开发工具 JetBrains CLion 2020.1 最新官方正式版 附安装教程 先别急着运行软件! 二.MinGW 环境配置 Clion 下载安装完之后并不能直接运行C++项目,需要配置一个环境 链接:http://sourceforge.net/p

  • Win10下最新版CLion(2020.1.3)安装及环境配置教程详解

    前言 CLion 是 JetBrains 推出的全新的 C/C++ 跨平台集成开发环境.   没想到,我竟然又安装了CLion !!!∑(ﾟДﾟノ)ノ,不过说实话,JetBrains家的IDE除了吃内存外,确实好用,无论是PyCharm还是IntelliJ IDEA.这还是我二年级学数据结构时用的IDE,比Dev C++好用多的多,虽然考完试我就给它卸载了. 1. 下载安装   下载还是要去官网,建议不要去什么第三方啊之类,官网下载,安全又干净,下载完直接双击安装就是了.   在这里提醒三点:1

  • 详解ubuntu20.04下CLion2020.1.3安装配置ROS过程说明

    一 下载安装激活CLion 按照网上给的教程就可以 二 配置ROS 1.配置CLion的启动方式 在主目录打开隐藏文件.bashrc,命令是:sudo gedit ~/.bashrc 将CLion的启动文件clion.sh的路径设置为环境变量 PATH 这样在终端里,无论在哪个工作目录下都可以输入clion.sh即可启动CLion. 设置的代码是: export PATH=/home/zyw/CLionPack/clion-2020.1.3/bin:$PATH 这个路径是安装CLion的路径,不

  • 详解Ubuntu20.04用Xshell通过SSH连接报错的服务问题

    一.最近安装了新出的Ubuntu版本,修改/etc/ssh/sshd_config配置文件后,用Xshell连接会报错,报错如下: 二.解决方法是:在/etc/ssh/sshd_config配置文件末行添加如下内容即可: 三.然后重启ssh服务即可: 四.将国外的yum源修改为国内的yum源 先备份原来的/etc/apt/sources.list配置文件: 在网上找到阿里源,删除/etc/apt/sources.list配置文件中原来的内容,并粘贴阿里源 最后更新源文件即可: 到此这篇关于详解U

  • 详解Ubuntu16.04下Hadoop 2.7.3的安装与配置

    详解Ubuntu16.04下Hadoop 2.7.3的安装与配置

    一.Java环境搭建 (1)下载JDK并解压(当前操作系统为Ubuntu16.04,jdk版本为jdk-8u111-Linux-x64.tar.gz) 新建/usr/java目录,切换到jdk-8u111-linux-x64.tar.gz所在目录,将这个文件解压缩到/usr/java目录下. tar -zxvf jdk-8u101-linux-x64.tar.gz -C /usr/java/ (2)设置环境变量 修改.bashrc,在最后一行写入下列内容. sudo vim ~/.bashrc

  • 详解Ubuntu18.04下配置Nginx+RTMP+HLS+HTTPFLV服务器实现点播/直播/录制功能

    2019.9.4更新 继续玩又发现个好玩的东西,nginx-http-flv-module模块,集成了之前的RTMP模块,又有httpflv模块,还是咱们国内程序员大神开发维护,真是开心,国内的大神如此出色,为他们这些愿意分享技术的人点32个赞,具体的编译和安装方式与RTMP模块基本一样,配置readme中也说得很详细,就不赘述了,需要注意的一点是,httpflv方式客户端想看也是需要服务设置cors的,这点readme中没有提到好像. 2019.6.27更新 再更新个windows版本的搭建方

  • Ubuntu 18.04下mysql 8.0 安装配置方法图文教程

    本文为大家分享了mysql 8.0安装配置方法,供大家参考,具体内容如下 直接使用apt install mysql-server安装,那么恭喜你踩坑. sudo apt install mysql-server默认会安装MySQL 5.7,将会出现一些莫名的问题,例如:安装过程没有要求输入root密码,而登录mysql时会要求密码(我就是遇到了这个问题,结果搞了一下午,等等-- 阅读了一下MySQL安装指南,发现MySQL5.7版本最高只适配到Ubuntu17.04,而MySQL8.0最高适配

  • 详解Ubuntu18.04配置VSCode+CMake的C++开发环境

    详解Ubuntu18.04配置VSCode+CMake的C++开发环境

    首先,介绍自己电脑:Ubuntu18.04.VS Code 1.46版 本文目的:为VS Code配置好C++ 开发环境,以及VS Code +CMake的配置 对于C++ 工程,有四个必要的json配置文件,先ctrl+shift+p打开输入指令分别是: c_cpp_properties.json :配置项目结构,自动生成和更新,输入C/C++:Edit configuration task.json: 构建和编译运行项目,输入Task:Configure Task,模板,Others lau

  • 详解SSM框架下结合log4j、slf4j打印日志

    详解SSM框架下结合log4j、slf4j打印日志

    本文主要介绍了详解SSM框架下结合log4j.slf4j打印日志,分享给大家,具体如下: 首先加入log4j和slf4j的jar包 <!-- 日志处理 <!-- slf4j日志包--> <dependency> <groupId>org.slf4j</groupId> <artifactId>slf4j-api</artifactId> <version>1.7.21</version> </dep

  • 详解Python多线程下的list

    list 是 Python 常用的几个基本数据类型之一.正常情况下我们会对 list 有增删改查的操作,显然易见不会有任何问题.那么如果我们试着在多线程下操作list 会有问题吗? 多线程下的 list 安全 or 不安全? 不安全! 通常我们说的线程安全是指针对某个数据结构的所有操作都是线程安全,在这种定义下,Python 常用的数据结构 list,dict,str 等都是线程不安全的 尽管多线程下的 list 是线程不安全的,但是在 append 的操作下是它又是线程安全的. 如何判断线程安

  • 详解多云架构下的JAVA微服务技术解析

    详解多云架构下的JAVA微服务技术解析

    微服务生态 微服务生态本质上是一种微服务架构模式的实现,包括微服务开发SDK,以及微服务基础设施. 目前比较成熟的 JAVA 微服务生态包括 servicecomb(华为), spring-cloud (Pivotal), dubbo(阿里), tsf(腾讯)等.gRPC.Thrift 等也用于内部服务之间的通信,但是微服务基础设施比较欠缺. 核心的微服务基础设施包括:注册中心.配置中心.应用网关.此外,分布式事物管理.计划任务.调用链跟踪系统等也是微服务基础设施的组成部分.完整的微服务基础实施

  • Java Fluent Mybatis 项目工程化与常规操作详解流程篇 下

    Java Fluent Mybatis 项目工程化与常规操作详解流程篇 下

    目录 前言 查询 查询写法1 查询写法2 代码说明 新问题 删 总结 前言 接着上一篇:Java Fluent Mybatis 项目工程化与常规操作详解流程篇 上 仓库地址:GitHub仓库 查询 定义查询请求体 package com.hy.fmp.dto.req; import lombok.AllArgsConstructor; import lombok.Builder; import lombok.Data; import lombok.NoArgsConstructor; /** @

随机推荐