Android适配安卓6.0蓝牙通讯实现过程

事先说明：
安卓蓝牙需要定位权限申请，在安卓6.0需要用户手动确认权限后才能使用，各位可以自行查询资料实现，如果嫌麻烦，可以用第三方Bmob集成好的工具类进行实现，详细可以看http://blog.csdn.net/qq_30379689/article/details/52223244

蓝牙连接过程：
1、查询用户是否开启蓝牙。
2、搜索附近的可用的蓝牙。
3、进行蓝牙配对。
4、进行蓝牙连接。
5、获取输入流和输出流。
6、发送消息。

晒上我自己画的美图：

实验效果图：

实现需要的权限：由于安卓4.x以上的版本使用蓝牙，需要开启定位权限才能搜索到附近的蓝牙设备

<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH"/>
<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_ADMIN"/> 

<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION" />
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION" />

服务端

实现思路：
1、拿到本地蓝牙设备。
2、蓝牙之间的通讯需要一个唯一识别UUID来匹配正确的设备，使用UUID获取蓝牙的通讯Socket。
3、开启获取数据的线程

public class MainActivity extends AppCompatActivity implements View.OnClickListener { 

 BluetoothSocket BTSocket;
 BluetoothAdapter BTAdapter;
 Button bt_start;
 TextView tv_msg;
 StringBuilder sb; 

 @Override
 protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
 super.onCreate(savedInstanceState);
 setContentView(R.layout.activity_main);
 bt_start = (Button) findViewById(R.id.bt_start);
 tv_msg = (TextView) findViewById(R.id.tv_msg);
 bt_start.setOnClickListener(this);
 sb = new StringBuilder();
 //拿到本地蓝牙设备
 BTAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();
 } 

 /**
 * UI文本输出
 *
 * @param msg
 */
 public void show(String msg) {
 sb.append(msg + "\n");
 runOnUiThread(new Runnable() {
 @Override
 public void run() {
 tv_msg.setText(sb.toString());
 }
 });
 } 

 @Override
 public void onClick(View v) {
 //开启服务器
 ServerThread startServerThread = new ServerThread();
 startServerThread.start();
 } 

 /**
 * 开启服务器
 */
 private class ServerThread extends Thread {
 public void run() {
 try {
 BluetoothServerSocket mserverSocket = BTAdapter.listenUsingRfcommWithServiceRecord("btspp",
  UUID.fromString("00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB"));
 show("服务端:等待连接"); 

 BTSocket = mserverSocket.accept();
 show("服务端:连接成功"); 

 readThread mreadThread = new readThread();
 mreadThread.start();
 show("服务端:启动接受数据");
 } catch (IOException e) {
 e.printStackTrace();
 }
 }
 } 

 /**
 * 读取数据
 */
 private class readThread extends Thread {
 public void run() {
 byte[] buffer = new byte[1024];
 int bytes;
 InputStream mmInStream = null;
 try {
 mmInStream = BTSocket.getInputStream();
 show("服务端:获得输入流");
 } catch (IOException e1) {
 e1.printStackTrace();
 }
 while (true) {
 try {
  if ((bytes = mmInStream.read(buffer)) > 0) {
  byte[] buf_data = new byte[bytes];
  for (int i = 0; i < bytes; i++) {
  buf_data[i] = buffer[i];
  }
  String s = new String(buf_data);
  show("服务端:读取数据了~~" + s);
  }
 } catch (IOException e) {
  try {
  mmInStream.close();
  } catch (IOException e1) {
  e1.printStackTrace();
  }
  break;
 }
 }
 }
 } 

}

客户端

实现思路：
1、检查是否开启蓝牙。
2、注册一系列蓝牙的广播。
3、由于蓝牙每经过一个阶段都会发送一个广播，根据广播来实现对应的方法。
4、蓝牙配对->蓝牙连接->发送消息（UUID必须相同）

public class MainActivity extends AppCompatActivity implements View.OnClickListener { 

 private TextView tv_msg;
 private Button bt_search, bt_send;
 private BluetoothSocket BTSocket;
 private BluetoothAdapter BTAdapter;
 private BluetoothDevice device;
 private StringBuilder sb; 

 @Override
 protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
 super.onCreate(savedInstanceState);
 setContentView(R.layout.activity_main); 

 bt_search = (Button) findViewById(R.id.bt_search);
 bt_send = (Button) findViewById(R.id.bt_send);
 tv_msg = (TextView) findViewById(R.id.tv_msg);
 bt_search.setOnClickListener(this);
 bt_send.setOnClickListener(this);
 sb = new StringBuilder(); 

 show("客户端:检查BT");
 checkBT(this);
 show("客户端:注册接收者");
 registerBTReceiver();
 } 

 /**
 * UI文本输出
 *
 * @param msg
 */
 public void show(String msg) {
 sb.append(msg + "\n");
 runOnUiThread(new Runnable() {
 @Override
 public void run() {
 tv_msg.setText(sb.toString());
 }
 });
 } 

 @Override
 public void onClick(View v) {
 switch (v.getId()) {
 case R.id.bt_search:
 show("客户端:开始寻找设备");
 BTAdapter.startDiscovery();
 break;
 case R.id.bt_send:
 sendMessage();
 break;
 }
 } 

 /**
 * 检查蓝牙
 */
 public void checkBT(Context context) {
 BTAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();
 if (BTAdapter != null) {
 if (!BTAdapter.isEnabled()) {
 Intent intent = new Intent(BluetoothAdapter.ACTION_REQUEST_ENABLE);
 // 设置蓝牙可见性，最多300秒
 intent.putExtra(BluetoothAdapter.EXTRA_DISCOVERABLE_DURATION, 300);
 context.startActivity(intent);
 }
 } else {
 System.out.println("本地设备驱动异常!");
 }
 } 

 /**
 * 开启客户端
 */
 private class clientThread extends Thread {
 public void run() {
 try {
 //创建一个Socket连接：只需要服务器在注册时的UUID号
 BTSocket = device.createRfcommSocketToServiceRecord(UUID.fromString("00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB"));
 //连接
 show("客户端:开始连接...");
 BTSocket.connect();
 show("客户端:连接成功");
 //启动接受数据
 show("客户端:启动接受数据");
 readThread mreadThread = new readThread();
 mreadThread.start();
 } catch (IOException e) {
 show("客户端:连接服务端异常！断开连接重新试一试");
 e.printStackTrace();
 }
 }
 } 

 /**
 * 读取数据
 */
 private class readThread extends Thread {
 public void run() {
 byte[] buffer = new byte[1024];
 int bytes;
 InputStream is = null;
 try {
 is = BTSocket.getInputStream();
 show("客户端:获得输入流");
 } catch (IOException e1) {
 e1.printStackTrace();
 }
 while (true) {
 try {
  if ((bytes = is.read(buffer)) > 0) {
  byte[] buf_data = new byte[bytes];
  for (int i = 0; i < bytes; i++) {
  buf_data[i] = buffer[i];
  }
  String s = new String(buf_data);
  show("客户端:读取数据了" + s);
  }
 } catch (IOException e) {
  try {
  is.close();
  } catch (IOException e1) {
  e1.printStackTrace();
  }
  break;
 }
 }
 }
 } 

 /**
 * 发送数据
 */
 public void sendMessage() {
 if (BTSocket == null) {
 Toast.makeText(this, "没有连接", Toast.LENGTH_SHORT).show();
 return;
 }
 try {
 OutputStream os = BTSocket.getOutputStream();
 os.write("我爱你dahsid132456@#%￥*".getBytes());
 os.flush();
 show("客户端:发送信息成功");
 } catch (IOException e) {
 e.printStackTrace();
 }
 } 

 /**
 * 注册广播
 */
 public void registerBTReceiver() {
 // 设置广播信息过滤
 IntentFilter intentFilter = new IntentFilter();
 intentFilter.addAction(BluetoothDevice.ACTION_FOUND);
 intentFilter.addAction(BluetoothAdapter.ACTION_DISCOVERY_STARTED);
 intentFilter.addAction(BluetoothAdapter.ACTION_DISCOVERY_FINISHED);
 intentFilter.addAction(BluetoothAdapter.ACTION_STATE_CHANGED);
 intentFilter.addAction(BluetoothDevice.ACTION_BOND_STATE_CHANGED);
 // 注册广播接收器，接收并处理搜索结果
 registerReceiver(BTReceive, intentFilter);
 } 

 /**
 * 注销广播
 */
 public void unregisterBTReceiver() {
 unregisterReceiver(BTReceive);
 } 

 @Override
 protected void onDestroy() {
 super.onDestroy();
 unregisterBTReceiver();
 } 

 /**
 * 广播接收者
 */
 private BroadcastReceiver BTReceive = new BroadcastReceiver() {
 @Override
 public void onReceive(Context context, Intent intent) {
 String action = intent.getAction();
 if (BluetoothDevice.ACTION_FOUND.equals(action)) {
 device = intent.getParcelableExtra(BluetoothDevice.EXTRA_DEVICE);
 show("客户端:找到的BT名:" + device.getName());
 // 如果查找到的设备符合要连接的设备，处理
 if (device.getName().equalsIgnoreCase("xu")) {
  show("客户端:配对xu蓝牙:");
  // 搜索蓝牙设备的过程占用资源比较多，一旦找到需要连接的设备后需要及时关闭搜索
  BTAdapter.cancelDiscovery();
  // 获取蓝牙设备的连接状态
  int connectState = device.getBondState();
  switch (connectState) {
  // 未配对
  case BluetoothDevice.BOND_NONE:
  show("客户端:开始配对:");
  try {
  Method createBondMethod = BluetoothDevice.class.getMethod("createBond");
  createBondMethod.invoke(device);
  } catch (Exception e) {
  e.printStackTrace();
  }
  break;
  // 已配对
  case BluetoothDevice.BOND_BONDED:
  try {
  show("客户端:开始连接:");
  clientThread clientConnectThread = new clientThread();
  clientConnectThread.start();
  } catch (Exception e) {
  e.printStackTrace();
  }
  break;
  }
 }
 } else if (BluetoothDevice.ACTION_BOND_STATE_CHANGED.equals(action)) {
 // 获取蓝牙设备的连接状态
 int connectState = device.getBondState();
 // 已配对
 if (connectState == BluetoothDevice.BOND_BONDED) {
  try {
  show("客户端:开始连接:");
  clientThread clientConnectThread = new clientThread();
  clientConnectThread.start();
  } catch (Exception e) {
  e.printStackTrace();
  }
 }
 }
 show(action);
 }
 };
}

蓝牙广播内容：

ACTION_STATE_CHANGED   当你蓝牙开启或者关闭的时候发送
ACTION_FOUND  当你匹配到附近蓝牙设备时发送
ACTION_DISCOVERY_STARTED  当你开始搜索附近蓝牙设备时发送
ACTION_DISCOVERY_FINISHED  当你结束搜索附近蓝牙设备时发送
ACTION_BOND_STATE_CHANGED  当你蓝牙设备匹配状态发生变化时发送

源码下载：http://xiazai.jb51.net/201609/yuanma/Androidrobot(jb51.net).rar

以上就是本文的全部内容，希望对大家的学习有所帮助，也希望大家多多支持我们。