python读取图像矩阵文件并转换为向量实例

假设图像矩阵大小为32×32，将其转换为向量，首先创建1×1024的NumPy数组，然后打开给定的文件，循环读出文件的前32行，并将每行的头32个字符值存储在NumPy数组中

import numpy as np

def img2vector(filename):
 returnVect = np.zeros((1, 1024))
 fr = open(filename)
 for i in range(32):
  lineStr = fr.readline()
  for j in range(32):
   returnVect[0, 32*i+j] = int(lineStr[j])
 return returnVect

补充知识：旋转向量和旋转矩阵的互相转换（python cv2.Rodrigues()函数）

处理矩阵三维转换时，通常采用旋转矩阵，但是旋转变换其实只有三个自由度，用旋转向量表达时更为简洁。因此，需要实现从旋转向量和旋转矩阵之间的互转换。

旋转向量和旋转矩阵之间可以通过罗德里格斯公式进行转换：

代码实现：

可以直接采用opencv中的Rodrigues函数实现，函数原型：

void Rodrigues( InputArray src, OutputArray dst, OutputArray jacobian = noArray() );

参数：

输入src：旋转向量（3*1或者1*3）或者旋转矩阵（3*3）；

输出dst：旋转矩阵（3*3）或者旋转向量（3*1或者1*3）；

输出jacobin：可选项，输出雅克比矩阵（3*9或者9*3），输入数组对输出数组的偏导数。

python代码举例：

# -*- coding: UTF-8 -*-
import os
import cv2
import numpy as np
T = np.zeros((1,3), np.float32)
a = (0.2,0.4,0.8)
print (a)
R = cv2.Rodrigues(a)
print (R[0])
v3 = (R[0][2,1],R[0][0,2],R[0][1,0])
print (v3)
c = cv2.Rodrigues(v3)
print (c[0])
b = cv2.Rodrigues(R[0])
print (b[0])
p = (-2.100418,-2.167796,0.27330)
print(cv2.Rodrigues(p)[0])

例子如下：

以上这篇python读取图像矩阵文件并转换为向量实例就是小编分享给大家的全部内容了，希望能给大家一个参考，也希望大家多多支持我们。

赞 (0)

相关推荐

  • Python 读取图片文件为矩阵和保存矩阵为图片的方法

    读取图片为矩阵 import matplotlib im = matplotlib.image.imread('0_0.jpg') 保存矩阵为图片 import numpy as np import scipy x = np.random.random((600,800,3)) scipy.misc.imsave('meelo.jpg', x) 以上这篇Python 读取图片文件为矩阵和保存矩阵为图片的方法就是小编分享给大家的全部内容了,希望能给大家一个参考,也希望大家多多支持我们. 您可能感兴

  • python读取csv和txt数据转换成向量的实例

    最近写程序需要从文件中读取数据,并把读取的数据转换成向量. 查阅资料之后找到了读取csv文件和txt文件两种方式,下面结合自己的实验过程,做简要记录,供大家参考: 1.读取csv文件的数据 import csv filtpath = "data_test.csv" with open(filtpath,'r') as csvfile: reader = csv.reader(csvfile) header = next(reader) data = [] for line in rea

  • python 读取文件并把矩阵转成numpy的两种方法

    在当前目录下: 方法1: file = open('filename') a =file.read() b =a.split('\n')#使用换行 len(b) #统计有多少行 for i in range(len(b)): b[i] = b[i].split()#使用空格分开 len(b[0])#可以查看第一行有多少列. B[0][311]#可以查看具体某行某列的数 import numpy as np b = np.array(b)#转成numpy形的 type(b) # 输出<输出clas

  • python读取图像矩阵文件并转换为向量实例

    假设图像矩阵大小为32×32,将其转换为向量,首先创建1×1024的NumPy数组,然后打开给定的文件,循环读出文件的前32行,并将每行的头32个字符值存储在NumPy数组中 import numpy as np def img2vector(filename): returnVect = np.zeros((1, 1024)) fr = open(filename) for i in range(32): lineStr = fr.readline() for j in range(32):

  • Python 读取WAV音频文件 画频谱的实例

    Python 读取WAV文件 import wave import struct from scipy import * from pylab import * #读取wav文件,我这儿读了个自己用python写的音阶的wav filename = '1.wav' wavefile = wave.open(filename, 'r') # open for writing #读取wav文件的四种信息的函数.期中numframes表示一共读取了几个frames,在后面要用到滴. nchannels

  • 基于python读取图像的几种方式汇总

    基于python读取图像的几种方式汇总

    目录 本文介绍几种基于python的图像读取方式: 基于PIL库的图像读取.保存和显示 基于matplotlib的图像读取.显示和保存 基于scikit-image的图像读取.保存和显示 基于imageio的图像读取.显示和保存 总结 本文介绍几种基于python的图像读取方式: 基于PIL库的图像读取.保存和显示 基于opencv-python的图像读取.保存和显示 基于matplotlib的图像读取.保存和显示 基于scikit-image的图像读取.保存和显示 基于imageio的图像读取

  • python 读取DICOM头文件的实例

    用dicompyler软件打开dicom图像,头文件如图所示: 当然也可以直接读取: ds = dicom.read_file('H:\Data\data\\21662\\2.16.840.1.113662.2.0.105002416.1489146183.701\CT\\CT#0#21662#E7AB693D.dcm') print ds >> (0008, 0008) Image Type CS: ['ORIGINAL', 'SECONDARY', 'AXIAL'] (0008, 0016

  • Python读取和处理文件后缀为.sqlite的数据文件(实例讲解)

    Python读取和处理文件后缀为.sqlite的数据文件(实例讲解)

    最近在弄一个项目分析的时候,看到有一个后缀为".sqlite"的数据文件,由于以前没怎么接触过,就想着怎么用python来打开并进行数据分析与处理,于是稍微研究了一下. SQLite是一款非常流行的关系型数据库,由于它非常轻盈,因此被大量应用程序采用. 像csv文件一样,SQLite可以将数据存储于单个数据文件,以便方便的分享给其他人员.许多编程语言都支持SQLite数据的处理,python语言也不例外. sqlite3是python的一个标准库,可以用于处理SQLite数据库. 用s

  • Python读取sqlite数据库文件的方法分析

    本文实例讲述了Python读取sqlite数据库文件的方法.分享给大家供大家参考,具体如下: import sqlite3 这是Python内置的,不需要pip install 包 数据库里面有很多张表 要操作数据库首先要连接conect数据库 mydb=sqlite3.connect("alfw.sqlite") 然后创建游标cursor来执行executeSQL语句 cursor=mydb.cursor() 比如我想看这个数据库的几张表的名字是什么 cursor.execute(&

  • python读取Excel表格文件的方法

    python读取Excel表格文件,例如获取这个文件的数据 python读取Excel表格文件,需要如下步骤: 1.安装Excel读取数据的库-----xlrd 直接pip install xlrd安装xlrd库 #引入Excel库的xlrd import xlrd 2.获取Excel文件的位置并且读取进来 #导入需要读取Excel表格的路径 data = xlrd.open_workbook(r'C:\Users\NHT\Desktop\Data\\test1.xlsx') table = d

  • 对python读取zip压缩文件里面的csv数据实例详解

    利用zipfile模块和pandas获取数据,代码比较简单,做个记录吧: # -*- coding: utf-8 -*- """ Created on Tue Aug 21 22:35:59 2018 @author: FanXiaoLei """ from zipfile import ZipFile import pandas as pd myzip=ZipFile('2.zip') f=myzip.open('2.csv') df=pd.r

  • Python读取表格类型文件代码实例

    这篇文章主要介绍了Python读取表格类型文件代码实例,文中通过示例代码介绍的非常详细,对大家的学习或者工作具有一定的参考学习价值,需要的朋友可以参考下 代码如下 resp = My_Request_Get(xls_url) # My_Request_Get是我自己封装的请求函数,可修改为requests请求 f = open('%s.xls' % _dic['title'], 'wb') f.write(resp.content) f.close() con_list = self.Read_

随机推荐