pytorch教程之网络的构建流程笔记
目录
- 构建网络
- 定义一个网络
- loss Function
- Backprop
- 更新权值
构建网络
我们可以通过torch.nn包来构建网络,现在你已经看过了autograd,nn在autograd的基础上定义模型和求微分。一个nn.Module包括很多层,forward方法返回output。
一个典型的训练过程包括这么几步:
1.定义一个网络结构包含一些可训练的额参数
2.为数据集制定输入iterata
3.通过网络计算Output
4.计算loss
5.反向传播计算梯度
6.更新权值
weight = weight - learning_rate * gradient
定义一个网络
让我们来定义一个网络
import torch import torch as nn import torch.nn.functional as F class Net(nn.Module): def __init__(self): super(Net,self).__init__( #1 input image channel ,6output image channel ,5*5convolytion kernel self.conv1 = nn.Conv2d(1,6,5) self.conv2 = nn.Conv2d(6,16,5) # an affine operation:y = Wx+b self.fc1 = nn.Linear(16*5*5,120) self.fc2 = nn.Linear(120,84) self.fc3 = nn.Linear(84,10) def forward(self,x): #max pooling x.F.max_pool2d(F.relu(self.conv1(x)),(2,2)) #2 = (2,2) x.F.max_pool2d(F.relu(self.con2(x)),2) x = x.view(-1,self.num_flat_features(x)) x = F.relu(self.fc1(x)) x = F.relu(self.fc2(x)) x = self.fc3(x) return x def num_flat_features(self,x): size = x.size()[1:] num_feature = 1 for s in size: num_features *=s return num_features net = Net() print(net)
out
Net( (conv1): Conv2d(1, 6, kernel_size=(5, 5), stride=(1, 1)) (conv2): Conv2d(6, 16, kernel_size=(5, 5), stride=(1, 1)) (fc1): Linear(in_features=400, out_features=120, bias=True) (fc2): Linear(in_features=120, out_features=84, bias=True) (fc3): Linear(in_features=84, out_features=10, bias=True) )
我们只需定义forward和backward函数,会自动求导通过你定义的函数,你可以使用所有的Tensor操作在forward函数中。
我们使用net.parameters()函数返回可学习的参数
params = list(net.parameters()) print(len(params)) print(params[0].size()) # conv1's .weight
out
10 torch.Size([6, 1, 5, 5])
让我们试试32*32的输入节点,因为lenet网络的输入应该是32*32,为了在MNIST数据集上使用lenet我们需要将图片reshpe成32*32
input = torch.randn(1,1,32,32) oyt = net(input) print(out)
out
tensor([[-0.1346, 0.0581, -0.0396, -0.1136, -0.1128, 0.0180, -0.1226, -0.0419, -0.1150, 0.0278]])
零化导数buffers所有的参数都会随机求导
net.zero_grad() out.backward(torch.randn(1,10))
torch.nn只支持mini-batch,而不是单个的样本
例如,nn.Conv2d输入是一个4维tensors
nSamples * nChannels * Height * Width
如果你只有单个的样本,使用input.unsqueeze(0)增加一个假的batch维度
在后处理之前,让我们看看都学过什么类
Recap:
torch.Tensor
- A multi-dimensional array with support for autograd operations like backward(). Also holds the gradient w.r.t. the tensor.
nn.Module
- Neural network module. Convenient way of encapsulating parameters, with helpers for moving them to GPU, exporting, loading, etc.
nn.Parameter
- A kind of Tensor, that is automatically registered as a parameter when assigned as an attribute to a Module.
autograd.Function
- Implements forward and backward definitions of an autograd operation. Every Tensor operation, creates at least a single Function node, that connects to functions that created a Tensor and encodes its history.
目前,我们学习了:
1.定义一个神经网络
2.处理输入和使用后向传播
我们还需要学习:
1.计算loss
2.更新权值
loss Function
Loss function接受(output traget)对作为输入,计算一个反映到目标距离的值。
在nn这个包里面有很多loss function ,最简单的是nn.MSELoss,就是那输入与输出的均方误差。
举个例子
output = net(input) target = torch.arrange(1,11) target = target.view(1m-1) criterion = nn.MSELoss() loss = criterion(output,target) print(loss)
Out:
tensor(39.1076)
Backprop
为了反向传播我们需要做的仅仅是进行loss.backward(),我们需要清除现有的梯度
更新权值
最简单常用的更新权值的方法就是SGD(Stochastic Gradient Descent )
weight = weight - learning_rata * gradiernt
我们可以通过简单的代码实现上面的公式:
learning_rata = 0.01 for f in net.parameters(): f.data.sib_(f.grad.data * learining_rata)
但是我们也可以使用不同的更新规则,像是 SGD, Nesterov-SGD, Adam, RMSProp, etc.
为了使用这些,我们需要torch.optim包,使用起来也很简单。
import torch.optim as optim #creat you optimizer optimizer = optim.SGD(net.parameters(),lr = 0.01) #in your training loop: optimizer.zero_grad() output = net(input) loss = criterion(output,target) loss.backward() optimizer.step()
注意gradient必须清零
现在我们调用loss.backward(),并且看看con1的bias的前后差别
ner.zero_grad() print('conv1.bias.grad before backward') loss.backward() print('conv1.bias.grad after backward') piint(net.conv1.bias.grad)
out
conv1.bias.grad before backward tensor([ 0., 0., 0., 0., 0., 0.]) conv1.bias.grad after backward tensor([ 0.1178, -0.0404, -0.0810, 0.0363, -0.0631, 0.1423])
现在,我们看到了如何使用loss function
重要
torch包含很多的loss function和其他包,其余的文档可以看这里
http://pytorch.org/docs/nn
以上就是pytorch教程之网络的构建流程笔记的详细内容,更多关于pytorch教程的资料请关注我们其它相关文章!