SpringBoot整合MQTT小结汇总
目录
- 前言:
- 一、什么是mqtt
- 二、主要思想
- 发布/订阅模式
- 三、MQTT重要概念
- 3.1 MQTT Client
- 3.2 MQTT Broker
- 3.3 MQTT Connection
- 3.4 MQTT主要参数
- 四、软件和Apollo
- 4.1 安装Apollo
- 4.2 安装Postman
- 4.3 安装MQTTBox
- 五、代码实现
- 5.1 配置pom.xml
- 5.2 配置MQTT服务器基本信息
- 5.3 配置读取yml文件的类MqttConfiguration
- 5.4 MQTT生产端的Handler处理
- 5.5 MQTT消费端的Handler处理
- 5.6 写个Controller类来进行访问控制测试
- 六、测试
- 6.1测试生产端的Handler
- 6.2 测试消费端的Handler
- 后言:
前言:
这几天在准备面试的过程中做的一个小demo,主要是用通过SpringBoot实现一个与MQTT服务交互通信,也是看着别人的项目改的,这两个技术之前都没有接触过,希望记录一下可以分享给大家,也好久没更新了,借此机会更新一波blog。在正式的开始这个项目前还是学了一下SSM和SpringBoot的基础,上手起来不会这么的无力。期间也是查阅了很多的资料和询问了诸多大佬。
好了话不多说,一步步的搭建项目和原理详解就在下面了
一、什么是mqtt
MQTT(Message Queuing Telemetry Transport,消息队列遥测传输协议),是一种基于发布/订阅(publish/subscribe)模式的“轻量级”通讯协议,该协议构建于 TCP/IP 协议上,由 IBM 于 1999 年发明。MQTT 协议的主要特征是开放、简单、轻量级和易于实现,这些特征使得它适用于受约束的应用环境,如:
网络受限:网络带宽较低且传输不可靠
终端受限:协议运行在嵌入式设备上,嵌入式终端的处理器、内存等是受限的
通过 MQTT 协议,目前已经扩展出了数十种 MQTT 服务器端程序,可以通过 PHP、Java、Python、C、C# 等语言向 MQTT 发送消息。由于开放源代码、耗电量小等特点,MQTT 非常适用于物联网领域,如传感器与服务器的通信、传感器信息采集等。
二、主要思想
发布/订阅模式
订阅发布模式定义了一种一对多的依赖关系,让多个订阅者对象同时监听某一个主题对象。这个主题对象在自身状态变化时,会通知所有订阅者对象,使它们能够自动更新自己的状态。
将一个系统分割成一系列相互协作的类有一个很不好的副作用,那就是需要维护相应对象间的一致性,这样会给维护、扩展和重用都带来不便。当一个对象的改变需要同时改变其他对象,而且它不知道具体有多少对象需要改变时,就可以使用订阅发布模式了。
一个抽象模型有两个方面,其中一方面依赖于另一方面,这时订阅发布模式可以将这两者封装在独立的对象中,使它们各自独立地改变和复用。订阅发布模式所做的工作其实就是在解耦合。让耦合的双方都依赖于抽象,而不是依赖于具体,从而使得各自的变化都不会影响另一边的变化。
发布/订阅模式并不是 MQTT 协议特有的模式,像我们很多消息中间件都有使用发布/订阅模式,这里你是不是想说,这不就是我们所说的观察者模式嘛,还真不是,这两个模式很容易混淆。观察者模式只有观察者 + 被观察者两个角色,而发布/订阅模式还有一个经纪人 Broker;往更深层次的讲观察者和被观察者,是松耦合的关系,而发布者和订阅者,则完全不存在耦合。
在我们日常写程序时,经常遇到下面这种情况:
public void 前端业务/硬件业务() { 刷新界面(); 更新数据库(); 对界面更新数据(); ……………………………… }
当有前端和硬件业务产生时,需要依次要去执行:刷新界面()、更新数据库()、对界面更新数据()等操作。表面上看代码写得很工整,其实这里面有很多的问题:
首先,这完全是面向过程开发,根本不适合大型项目。
第二,代码维护量太大。设想一下,如果产生业务后要执行10多个操作,那这将是个多么大,多少复杂的类呀,时间一长,可能连开发者自己都不知道如何去维护了。
第三,扩展性差。如果产生业务后,要增加一个声音提示()功能,怎么办呢?没错,只能加在前端业务/硬件业务()这个函数中,这样一来,就违反了“开放-关闭原则”。而且修改了原有的函数,那么在测试时,除了要测新增功能外,还要做原功能的回归测试;在一个大型项目中,做一次回归测试可能要花费大约两周左右的时间,而且前提是新增功能没有影响原来功能及产生新的bug。
那么如何把前端业务/硬件业务()函数同其他函数进行解耦合呢?别着急,下面就介绍今天的主角----订阅发布模式。见下图:
上面的流程就是对有告警信息产生()这个函数的描述。我们要做的,就是把产生告警和它需要通知的事件进行解耦,让它们之间没有相互依赖的关系,解耦合图如下:
事件触发者被抽象出来,称为消息发布者,即图中的P。事件接受都被抽象出来,称为消息订阅者,即图中的S。P与S之间通过Broker(即订阅器)连接。这样就实现了P与S的解耦。首先,P就把消息发送到指定的订阅器上,从始至终,它并不知道也不关心要把消息发向哪个S。S如果想接收消息,就要向订阅器进行订阅,订阅成功后,S就可以接收来自Broker的消息了,从始至终,S并不知道也不关心消息来源于哪个具体的P。同理,S还可以向Broker进行退订操作,成功退订后,S就无法接收到来自指定Broker的消息了。这样就完美的解决了P与S之间的解耦。
三、MQTT重要概念
3.1 MQTT Client
publisher 和 subscriber 都属于 MQTT Client,之所以有发布者和订阅者这个概念,其实是一种相对的概念,就是指当前客户端是在发布消息还是在接收消息,发布和订阅的功能也可以由同一个 MQTT Client 实现。
MQTT 客户端是运行 MQTT 库并通过网络连接到 MQTT 代理的任何设备(从微控制器到成熟的服务器)。例如,MQTT 客户端可以是一个非常小的、资源受限的设备,它通过无线网络进行连接并具有一个最低限度的库。基本上,任何使用 TCP/IP 协议使用 MQTT 设备的都可以称之为 MQTT Client。MQTT 协议的客户端实现非常简单直接,易于实施是 MQTT 非常适合小型设备的原因之一。MQTT 客户端库可用于多种编程语言。例如,Android、Arduino、C、C++、C#、Go、iOS、Java、JavaScript 和 .NET。
3.2 MQTT Broker
与 MQTT Client 对应的就是 MQTT Broker,Broker 是任何发布/订阅协议的核心,根据实现的不同,代理可以处理多达数百万连接的 MQTT Client。
Broker 负责接收所有消息,过滤消息,确定是哪个Client 订阅了每条消息,并将消息发送给对应的 Client,Broker 还负责保存会话数据,这些数据包括订阅的和错过的消息。Broker 还负责客户端的身份验证和授权。
3.3 MQTT Connection
MQTT 协议基于 TCP/IP。客户端和代理都需要有一个 TCP/IP 协议支持。
MQTT 连接始终位于一个客户端和代理之间。客户端从不直接相互连接。要发起连接,客户端向代理发送 CONNECT 消息。代理使用 CONNACK 消息和状态代码进行响应。建立连接后,代理将保持打开状态,直到客户端发送断开连接命令或连接中断。
3.4 MQTT主要参数
ClientId:ClientId 的长度可以是 1-23 个字符,在一个服务器上 ClientId 不能重复。如果超过 23 个字符,则服务器返回 CONNACK 消息中的返回码为 Identifier Rejected。在 MQTT 3.1.1 中,如果您不需要代理持有状态,您可以发送一个空的 ClientId。空的 ClientId 导致连接没有任何状态。在这种情况下,clean session 标志必须设置为 true,否则代理将拒绝连接。
Clean Session:Clean Session 标志告诉代理客户端是否要建立持久会话。在持久会话 (CleanSession = false) 中,代理存储客户端的所有订阅以及以服务质量(QoS)级别 1 或 2 订阅的客户端的所有丢失消息。 如果会话不是持久的 (CleanSession = true ),代理不为客户端存储任何内容,并清除任何先前持久会话中的所有信息。
Username/Password:MQTT 可以发送用户名和密码进行客户端认证和授权。但是,如果此信息未加密或散列,则密码将以纯文本形式发送。我们强烈建议将用户名和密码与安全传输一起使用。像 HiveMQ 这样的代理可以使用 SSL 证书对客户端进行身份验证,因此不需要用户名和密码。
Will Message:LastWillxxx 表示的是遗愿,client 在连接 broker 的时候将会设立一个遗愿,这个遗愿会保存在 broker 中,当 client 因为非正常原因断开与 broker 的连接时,broker 会将遗愿发送给订阅了这个 topic(订阅遗愿的 topic)的 client。
KeepAlive:keepAlive 是 client 在连接建立时与 broker 通信的时间间隔,通常以秒为单位。这个时间指的是 client 与 broker 在不发送消息下所能承受的最大时长。
QOS:
此数字表示消息的服务质量 (QoS)。有三个级别:0、1 和 2。服务级别决定了消息到达预期接收者(客户端或代理)的保证类型。
Payload
:这个是每条消息的实际内容。MQTT 是数据无关性的。可以发送任何文本、图像、加密数据以及二进制数据。
timeout:MQTT会尝试接收数据,直到timeout时间到后才会退出。
四、软件和Apollo
4.1 安装Apollo
Apollo(阿波罗)是携程框架部门研发的分布式配置中心,能够集中化管理应用不同环境、不同集群的配置,配置修改后能够实时推送到应用端,并且具备规范的权限、流程治理等特性,适用于微服务配置管理场景。
服务端基于Spring Boot和Spring Cloud开发,打包后可以直接运行,不需要额外安装Tomcat等应用容器。
Java客户端不依赖任何框架,能够运行于所有Java运行时环境,同时对Spring/Spring Boot环境也有较好的支持。
Apollo下载地址
http://xn--apollo-np7ii83deeq211d/
相关链接:
Apollo 官方安装教程:https://github.com/ctripcorp/apollo/wiki/Quick-Start
Apollo 分布式部署官方指南:https://github.com/ctripcorp/apollo/wiki/%E5%88%86%E5%B8%83%E5%BC%8F%E9%83%A8%E7%BD%B2%E6%8C%87%E5%8D%97
Apollo Github 地址:https://github.com/ctripcorp/apollo
4.1.1 解压,进入到D:\java\apache-apollo-1.7.1\bin 目录下,执行命令
.\apollo.cmd create mybroker2
4.1.2 进入刚刚创
4.1.2 进入刚刚创建好的mybroker/bin目录,执行:
.\apollo-broker.cmd run
4.1.3 浏览器打开地址http://127.0.0.1:61680/,默认用户名:admin,密码:password,即可登录主页面
4.2 安装Postman
4.3 安装MQTTBox
Microsoft Store里面就有。
账号密码输入即可
五、代码实现
5.1 配置pom.xml
<dependencies> <!--导入起步依赖--> <dependency> <groupId>org.springframework.boot</groupId> <artifactId>spring-boot-starter-web</artifactId> </dependency> <artifactId>spring-boot-starter-integration</artifactId> <groupId>org.springframework.integration</groupId> <artifactId>spring-integration-stream</artifactId> <artifactId>spring-integration-mqtt</artifactId> <groupId>org.mybatis.spring.boot</groupId> <artifactId>mybatis-spring-boot-starter</artifactId> <version>1.3.0</version> <artifactId>spring-boot-configuration-processor</artifactId> <optional>true</optional> <groupId>com.alibaba</groupId> <artifactId>fastjson</artifactId> <version>1.2.47</version> </dependencies>
5.2 配置MQTT服务器基本信息
在springBoot配置文件application.yml中配置,添加如下:
#mqtt配置 com: mqtt: url: tcp://127.0.0.1:61613 clientId: mqtt_test1234 topics: topic01,topic02 username: admin password: password timeout: 10 keepalive: 20 #指定服务端口 server: port: 8081 #一般没改过tomcat服务器的端口不用修改
5.3 配置读取yml文件的类MqttConfiguration
package com.vcarecity.config; import org.springframework.boot.context.properties.ConfigurationProperties; import org.springframework.stereotype.Component; /** * 读取yml */ @Component @ConfigurationProperties(prefix = "com.mqtt") //对应yml文件中的com下的mqtt文件配置 public class MqttConfiguration { private String url; private String clientId; private String topics; private String username; private String password; private String timeout; private String keepalive; public String getUrl() { return url; } public void setUrl(String url) { this.url = url; public String getUsername() { return username; public void setUsername(String username) { this.username = username; public String getPassword() { return password; public void setPassword(String password) { this.password = password; public String getClientId() { return clientId; public void setClientId(String clientId) { this.clientId = clientId; public String getTopics() { return topics; public void setTopics(String topics) { this.topics = topics; public String getTimeout() { return timeout; public void setTimeout(String timeout) { this.timeout = timeout; public String getKeepalive() { return keepalive; public void setKeepalive(String keepalive) { this.keepalive = keepalive; }
5.4 MQTT生产端的Handler处理
package com.vcarecity.mqtt; import org.eclipse.paho.client.mqttv3.MqttConnectOptions; import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired; import org.springframework.context.annotation.Bean; import org.springframework.context.annotation.Configuration; import org.springframework.integration.annotation.ServiceActivator; import org.springframework.integration.channel.DirectChannel; import org.springframework.integration.mqtt.core.DefaultMqttPahoClientFactory; import org.springframework.integration.mqtt.core.MqttPahoClientFactory; import org.springframework.integration.mqtt.outbound.MqttPahoMessageHandler; import org.springframework.messaging.MessageChannel; import org.springframework.messaging.MessageHandler; import com.vcarecity.config.MqttConfiguration; /** * MQTT生产端 * */ @Configuration public class MqttOutboundConfiguration { @Autowired private MqttConfiguration mqttProperties; @Bean public MessageChannel mqttOutboundChannel() { return new DirectChannel(); } public MqttPahoClientFactory mqttClientFactory() { DefaultMqttPahoClientFactory factory = new DefaultMqttPahoClientFactory(); String[] array = mqttProperties.getUrl().split(","); MqttConnectOptions options = new MqttConnectOptions(); options.setServerURIs(array); options.setUserName(mqttProperties.getUsername()); options.setPassword(mqttProperties.getPassword().toCharArray()); // 接受离线消息 options.setCleanSession(false); //告诉代理客户端是否要建立持久会话 false为建立持久会话 factory.setConnectionOptions(options); return factory; @ServiceActivator(inputChannel = "mqttOutboundChannel") public MessageHandler mqttOutbound() { MqttPahoMessageHandler messageHandler = new MqttPahoMessageHandler( mqttProperties.getClientId()+"outbound", mqttClientFactory()); messageHandler.setAsync(true); return messageHandler; }
5.5 MQTT消费端的Handler处理
实现了对inboundtopic中的主题监听,当有消息推送到inboundtopic主题上时可以接受
package com.vcarecity.mqtt; import org.eclipse.paho.client.mqttv3.MqttConnectOptions; import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired; import org.springframework.context.annotation.Bean; import org.springframework.context.annotation.Configuration; import org.springframework.integration.annotation.IntegrationComponentScan; import org.springframework.integration.annotation.ServiceActivator; import org.springframework.integration.channel.DirectChannel; import org.springframework.integration.core.MessageProducer; import org.springframework.integration.mqtt.core.DefaultMqttPahoClientFactory; import org.springframework.integration.mqtt.core.MqttPahoClientFactory; import org.springframework.integration.mqtt.inbound.MqttPahoMessageDrivenChannelAdapter; import org.springframework.integration.mqtt.support.DefaultPahoMessageConverter; import org.springframework.integration.mqtt.support.MqttHeaders; import org.springframework.messaging.Message; import org.springframework.messaging.MessageChannel; import org.springframework.messaging.MessageHandler; import org.springframework.messaging.MessagingException; import com.vcarecity.config.MqttConfiguration; /** * MQTT消费端 * */ @Configuration @IntegrationComponentScan public class MqttInboundConfiguration { @Autowired private MqttConfiguration mqttProperties; @Bean public MessageChannel mqttInputChannel() { return new DirectChannel(); } public MqttPahoClientFactory mqttClientFactory() { DefaultMqttPahoClientFactory factory = new DefaultMqttPahoClientFactory(); String[] array = mqttProperties.getUrl().split(","); MqttConnectOptions options = new MqttConnectOptions(); options.setServerURIs(array); options.setUserName(mqttProperties.getUsername()); options.setPassword(mqttProperties.getPassword().toCharArray()); options.setKeepAliveInterval(2); //接受离线消息 options.setCleanSession(false); factory.setConnectionOptions(options); return factory; //配置client,监听的topic public MessageProducer inbound() { String[] inboundTopics = mqttProperties.getTopics().split(","); MqttPahoMessageDrivenChannelAdapter adapter = new MqttPahoMessageDrivenChannelAdapter( mqttProperties.getClientId()+"_inbound",mqttClientFactory(), inboundTopics); //对inboundTopics主题进行监听 adapter.setCompletionTimeout(5000); adapter.setQos(1); adapter.setConverter(new DefaultPahoMessageConverter()); adapter.setOutputChannel(mqttInputChannel()); return adapter; //通过通道获取数据 @ServiceActivator(inputChannel = "mqttInputChannel") //异步处理 public MessageHandler handler() { return new MessageHandler() { @Override public void handleMessage(Message<?> message) throws MessagingException { // System.out.println("message:"+message); System.out.println("----------------------"); System.out.println("message:"+message.getPayload()); System.out.println("PacketId:"+message.getHeaders().getId()); System.out.println("Qos:"+message.getHeaders().get(MqttHeaders.QOS)); String topic = (String) message.getHeaders().get(MqttHeaders.RECEIVED_TOPIC); System.out.println("topic:"+topic); } }; }
5.6 写个Controller类来进行访问控制测试
package com.vcarecity.controller; import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired; import org.springframework.web.bind.annotation.RequestMapping; import org.springframework.web.bind.annotation.RestController; import com.vcarecity.mqtt.MqttGateway; @RestController public class MqttPubController { @SuppressWarnings("SpringJavaInjectionPointsAutowiringInspection") @Autowired private MqttGateway mqttGateway; @RequestMapping("/hello") public String hello() { return "hello!"; } @RequestMapping("/sendMqtt") public String sendMqtt(String sendData){ System.out.println(sendData); System.out.println("进入sendMqtt-------"+sendData); mqttGateway.sendToMqtt("topic01",(String) sendData); return "Test is OK"; } @RequestMapping("/sendMqttTopic") public String sendMqtt(String sendData,String topic){ //System.out.println(sendData+" "+topic); //System.out.println("进入inbound发送:"+sendData); mqttGateway.sendToMqtt(topic,(String) sendData); return "Test is OK"; }
六、测试
直接调用Controller中的URL进行调用测试:
6.1测试生产端的Handler
6.2 测试消费端的Handler
使用Postman:
http://localhost:8081/sendMqttTopic?sendData=this is mq55555&topic=topic01
可以看见测试台上会出现Message消息,这边实现的是对inboundtopic中的主题监听实现:
刚开始没有出现上图效果,查了好久的bug。结果重启Apollo就好了
如果我要配置多个client,应该怎么处理呢?这个也简单
(1)我们只要配置多个通道即可,简单代码如下:
//通道2 @Bean public MessageChannel mqttInputChannelTwo() { return new DirectChannel(); } //配置client2,监听的topic:hell2,hello3 public MessageProducer inbound1() { MqttPahoMessageDrivenChannelAdapter adapter = new MqttPahoMessageDrivenChannelAdapter(clientId+"_inboundTwo", mqttClientFactory(), "hello2","hello3"); adapter.setCompletionTimeout(completionTimeout); adapter.setConverter(new DefaultPahoMessageConverter()); adapter.setQos(1); adapter.setOutputChannel(mqttInputChannelTwo()); return adapter; //通过通道2获取数据 @ServiceActivator(inputChannel = "mqttInputChannelTwo") public MessageHandler handlerTwo() { return new MessageHandler() { @Override public void handleMessage(Message<?> message) throws MessagingException { // System.out.println("message:"+message); System.out.println("----------------------"); System.out.println("message:"+message.getPayload()); System.out.println("PacketId:"+message.getHeaders().getId()); System.out.println("Qos:"+message.getHeaders().get(MqttHeaders.QOS)); String topic = (String) message.getHeaders().get(MqttHeaders.RECEIVED_TOPIC); System.out.println("topic:"+topic); };
(2)因为我这个项目用的是读取yml文件的,所以只需要在yml文件中的topics即可,加自己想要的topic。
topics: topic03,topic04,topic01,topic02
以上测试都可以使用MQTTBox完成
后言:
资料参考:
Spring官网对MQTT的支持:MQTT Support (spring.io)
Tackoverflow上面关于MQTT的资料,需要翻阅墙体:
参考文章:
https://blog.csdn.net/tjvictor/article/details/5223309
https://blog.csdn.net/riemann_/article/details/118686072
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