python opencv实现直线检测并测出倾斜角度(附源码+注释)

由于学习需要，我想要检测出图片中的直线，并且得到这些直线的角度。于是我在网上搜了好多直线检测的代码，但是没有搜到附有计算直线倾斜角度的代码，所以我花了一点时间，自己写了一份直线检测并测出倾斜角度的代码，希望能够帮助到大家！

注：这份代码只能够检测简单结构图片的直线，复杂结构的图片还需要设置合理的参数

下面展示 源码。

import cv2
import numpy as np

def line_detect(image):
  # 将图片转换为HSV
  hsv = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2HSV)
  # 设置阈值
  lowera = np.array([0, 0, 221])
  uppera = np.array([180, 30, 255])
  mask1 = cv2.inRange(hsv, lowera, uppera)
  kernel = np.ones((3, 3), np.uint8)

  # 对得到的图像进行形态学操作（闭运算和开运算）
  mask = cv2.morphologyEx(mask1, cv2.MORPH_CLOSE, kernel) #闭运算：表示先进行膨胀操作，再进行腐蚀操作
  mask = cv2.morphologyEx(mask, cv2.MORPH_OPEN, kernel)  #开运算：表示的是先进行腐蚀，再进行膨胀操作

  # 绘制轮廓
  edges = cv2.Canny(mask, 50, 150, apertureSize=3)
  # 显示图片
  cv2.imshow("edges", edges)
  # 检测白线  这里是设置检测直线的条件，可以去读一读HoughLinesP()函数，然后根据自己的要求设置检测条件
  lines = cv2.HoughLinesP(edges, 1, np.pi / 180, 40,minLineLength=10,maxLineGap=10)
  print "lines=",lines
  print "========================================================"
  i=1
  # 对通过霍夫变换得到的数据进行遍历
  for line in lines:
    # newlines1 = lines[:, 0, :]
    print "line["+str(i-1)+"]=",line
    x1,y1,x2,y2 = line[0]  #两点确定一条直线，这里就是通过遍历得到的两个点的数据 （x1,y1）(x2,y2)
    cv2.line(image,(x1,y1),(x2,y2),(0,0,255),2)   #在原图上画线
    # 转换为浮点数，计算斜率
    x1 = float(x1)
    x2 = float(x2)
    y1 = float(y1)
    y2 = float(y2)
    print "x1=%s,x2=%s,y1=%s,y2=%s" % (x1, x2, y1, y2)
    if x2 - x1 == 0:
      print "直线是竖直的"
      result=90
    elif y2 - y1 == 0 :
      print "直线是水平的"
      result=0
    else:
      # 计算斜率
      k = -(y2 - y1) / (x2 - x1)
      # 求反正切，再将得到的弧度转换为度
      result = np.arctan(k) * 57.29577
      print "直线倾斜角度为：" + str(result) + "度"
    i = i+1
  #   显示最后的成果图
  cv2.imshow("line_detect",image)
  return result

if __name__ == '__main__':
  # 读入图片
  src = cv2.imread("lines/line6.jpg")
  # 设置窗口大小
  cv2.namedWindow("input image", cv2.WINDOW_AUTOSIZE)
  # 显示原始图片
  cv2.imshow("input image", src)
  # 调用函数
  line_detect(src)
  cv2.waitKey(0)

测试图片：

效果图：

图像处理比较粗糙，由于时间问题，也就没有深入研究了。

到此这篇关于python opencv实现直线检测并测出倾斜角度(附源码+注释)的文章就介绍到这了,更多相关opencv 直线检测内容请搜索我们以前的文章或继续浏览下面的相关文章希望大家以后多多支持我们！

赞 (0)

相关推荐

  • 利用Opencv中Houghline方法实现直线检测

    利用Opencv中Houghline方法实现直线检测

    利用Opencv中的Houghline方法进行直线检测-python语言 这是给Python部落翻译的文章,请在这里看原文. 在图像处理中,霍夫变换用来检测任意能够用数学公式表达的形状,即使这个形状被破坏或者有点扭曲. 下面我们将看到利用HoughLine算法来阐述霍夫变化进行直线检测的原理,把此算法应用到特点图像的边缘检测是可取的.边缘检测方法请参考这篇文章–边缘检测. Houghline算法基础 直线可以表示为y=mx+c,或者以极坐标形式表示为r=xcosθ+ysinθ,其中r是原点到直线

  • Java+opencv3.2.0实现hough直线检测

    Java+opencv3.2.0实现hough直线检测

    hough变换是图像处理中的一种特征提取技术,该过程在一个参数空间中通过计算累计结果的局部最大值得到一个符合特定形状的集合作为hough变换结果. 发展史: 1962年由PaulHough首次提出,用来检测直线和曲线. 1972年由Richard Duda & Peter Hart推广使用,扩展到任意形状物体的识别. 原理: 一条直线在直角坐标系下的表示形式为y=k*x+b,而在极坐标系下表示为r=x*cos(theta)+y*sin(theta).hough变换的思想为在直角坐标系下的一个点对

  • OpenCV实现图像的直线检测

    OpenCV实现图像的直线检测

    上一篇博文介绍了图像的Canny边缘检测,本文主要介绍图像的直线检测部分,主要使用概率霍夫变换来检测直线,调用的函数为HoughLinesP(),下面给出代码部分以及直线检测效果图: 1.代码部分: // Detect_Lines.cpp : 定义控制台应用程序的入口点. // #include "stdafx.h" #include <cv.h> #include "highgui.h" using namespace std; using names

  • Python+OpenCV图像处理——实现直线检测

    简介: 1.霍夫变换(Hough Transform) 霍夫变换是图像处理中从图像中识别几何形状的基本方法之一,应用很广泛,也有很多改进算法.主要用来从图像中分离出具有某种相同特征的几何形状(如,直线,圆等).最基本的霍夫变换是从黑白图像中检测直线(线段). 2.Hough变换的原理是将特定图形上的点变换到一组参数空间上,根据参数空间点的累计结果找到一个极大值对应的解,那么这个解就对应着要寻找的几何形状的参数(比如说直线,那么就会得到直线的斜率k与常熟b,圆就会得到圆心与半径等等) 3.霍夫线变

  • OpenCV霍夫变换(Hough Transform)直线检测详解

    OpenCV霍夫变换(Hough Transform)直线检测详解

    霍夫变换(Hough Transform)的主要思想: 一条直线在平面直角坐标系(x-y)中可以用y=ax+b式表示,对于直线上一个确定的点(x0,y0),总符合y0-ax0=b,而它可以表示为参数平面坐标系(a-b)中的一条直线.因此,图像中的一个点对应参数平面的一条直线,同样,图像中的一条直线对应参数平面上的一个点. 基本Hough变换检测直线: 由于同一条直线上的不同点在参数平面中是会经过同一个点的多条线.对图像的所有点作霍夫变换,检测直线就意味着找到对应参数平面中的直线相交最多的点.对这

  • opencv3/C++实现霍夫圆/直线检测

    霍夫直线检测 参数说明: cv::HoughLinesP( InputArray src, // 输入图像(8位灰度图像) OutputArray lines, // 输出直线两点坐标(vector<Vec4i>) double rho, // 生成极坐标时候的像素扫描步长 double theta, //生成极坐标时候的角度步长(一般取CV_PI/180) int threshold, // 累加器阈值,获得足够交点的极坐标点才被看成是直线 double minLineLength=0;//

  • Opencv Hough算法实现图片中直线检测

    Opencv Hough算法实现图片中直线检测

    本文实例为大家分享了Opencv Hough算法实现直线检测的具体代码,供大家参考,具体内容如下 (1)载入需检测的图及显示原图 Mat g_srcImage = imread("C:\\Users\\lenovo\\Pictures\\Saved Pictures\\Q.jpg"); //图片所放路径 imshow("[原始图]", g_srcImage); (2)为显示不同的效果图而设置滑动条 namedWindow("[效果图]", 1);

  • OpenCV利用霍夫变换进行直线检测

    本文实例为大家分享了OpenCV利用霍夫变换进行直线检测的具体代码,供大家参考,具体内容如下 1.最简单的霍夫变换是在图像中识别直线.在平面直角坐标系(x-y)中,一条直线可以用下式表示:y=kx+b. 这表示参数平面(k-b)中的一条直线.因此,图像中的一个点对应参数平面中的一条直线,图像中的一条直线对应参数平面中的一个点.对图像上所有的点作霍夫变换,最终所要检测的直线对应的一定是参数平面中直线相交最多的那个点.这样就在图像中检测出了直线.在实际应用中,直线通常采用参数方程:p=x\cos\t

  • python opencv实现直线检测并测出倾斜角度(附源码+注释)

    python opencv实现直线检测并测出倾斜角度(附源码+注释)

    由于学习需要,我想要检测出图片中的直线,并且得到这些直线的角度.于是我在网上搜了好多直线检测的代码,但是没有搜到附有计算直线倾斜角度的代码,所以我花了一点时间,自己写了一份直线检测并测出倾斜角度的代码,希望能够帮助到大家! 注:这份代码只能够检测简单结构图片的直线,复杂结构的图片还需要设置合理的参数 下面展示 源码. import cv2 import numpy as np def line_detect(image): # 将图片转换为HSV hsv = cv2.cvtColor(image

  • Python OpenCV Hough直线检测算法的原理实现

    Python OpenCV Hough直线检测算法的原理实现

    目录 直线检测原理 OpenCV实现 直线检测原理 核心要点:图像坐标空间.参数空间.极坐标参数空间 -> (极坐标)参数空间表决 给定一个点,我们一般会写成y=ax+b的形式,这是坐标空间的写法:我们也可以写成b=-xa+y的形式,这是参数空间的写法.也就是说,给定一个点,那么经过该点的直线的参数必然满足b=-xa+y这一条件,也就是必然在参数空间中b=-xa+y这条直线上.如果给定两个点,那么这两点确定的唯一的直线的参数,就是参数空间中两条参数直线的交点. 由于上述写法不适合处理水平或垂直的

  • 使用Python给头像加上圣诞帽或圣诞老人小图标附源码

    随着圣诞的到来,想给给自己的头像加上一顶圣诞帽.如果不是头像,就加一个圣诞老人陪伴. 用Python给头像加上圣诞帽,看了下大概也都是来自2017年大神的文章:https://zhuanlan.zhihu.com/p/32283641 主要流程 素材准备 人脸检测与人脸关键点检测 调整大小,添加帽子 用dlib的正脸检测器进行人脸检测,用dlib提供的模型提取人脸的五个关键点 调整帽子大小,带帽 选取两个眼角的点,求中心作为放置帽子的x方向的参考坐标,y方向的坐标用人脸框上线的y坐标表示.然后我

  • 我用Python给班主任写了一个自动阅卷脚本(附源码)

    我用Python给班主任写了一个自动阅卷脚本(附源码)

    导语 幼儿园升小学,小学升中学,中学升高中.......... 每个人都要经历的九年义务教育:伴随的都是作业.随堂考.以及每个科目的大大小小的考试.当然小编被考试支配的恐惧以及过去了哈~除了学生考试的压力之外. 有调查发现,目前老师大量的时间被小型考试,如课堂测验.周测等高频次测验的批改客观题.计分.登分等占用,被迫压缩了备课.精准辅导的时间. 今天小编带大家做一款解放教师的自动阅卷系统. 几千张的答题卡扫描录入电脑阅卷系统,老师们只需打开电脑登陆,即可找到自己要批改的那道题. 大大提高了改卷效

  • Python 写小游戏吃金币+打乒乓+滑雪(附源码)

    Python 写小游戏吃金币+打乒乓+滑雪(附源码)

    目录 1.吃金币 2.打乒乓 3.滑雪 1.吃金币 源码分享: import os import cfg import sys import pygame import random from modules import *     '''游戏初始化''' def initGame():     # 初始化pygame, 设置展示窗口     pygame.init()     screen = pygame.display.set_mode(cfg.SCREENSIZE)     pygam

  • Python编写一个验证码图片数据标注GUI程序附源码

    做验证码图片的识别,不论是使用传统的ORC技术,还是使用统计机器学习或者是使用深度学习神经网络,都少不了从网络上采集大量相关的验证码图片做数据集样本来进行训练. 采集验证码图片,可以直接使用Python进行批量下载,下载完之后,就需要对下载下来的验证码图片进行标注.一般情况下,一个验证码图片的文件名就是图片中验证码的实际字符串. 在不借助工具的情况下,我们对验证码图片进行上述标注的流程是: 1.打开图片所在的文件夹: 2.选择一个图片: 3.鼠标右键重命名: 4.输入正确的字符串: 5.保存 州

  • 趣味Python实战练习之自动更换桌面壁纸脚本附源码

    趣味Python实战练习之自动更换桌面壁纸脚本附源码

    目录 前言 目标地址 先是爬虫代码 导入数据 请求数据 解析数据 保存数据 运行代码,查看结果 自动跟换桌面壁纸代码 最后实现效果 前言 发现一个不错的壁纸网站,里面都是超高清的图片,而且还是免费为的. 所以,我打算把这些壁纸都爬取下来,然后在做一个自动跟换桌面壁纸的脚本,这样基本上你一年都可以每天都有不重复桌面了 目标地址 先来看看我们这次的受害者:https://wallhaven.cc/ [付费VIP完整版]只要看了就能学会的教程,80集Python基础入门视频教学 点这里即可免费在线观看

  • Python爬虫实战之网易云音乐加密解析附源码

    Python爬虫实战之网易云音乐加密解析附源码

    目录 环境 知识点 第一步 第二步 开始代码 先导入所需模块 请求数据 提取我们真正想要的 音乐的名称 id 导入js文件 保存文件 完整代码 环境 python3.8 pycharm2021.2 知识点 requests >>> pip install requests execjs >>> pip install PyExecJS 第一步 打开这个网站 在里面去分析我们需要的数据 每个音乐的名称 id 去网页源代码查找数据,发现并没有,这个网页 并不是一个静态页面

  • Python实现的ftp服务器功能详解【附源码下载】

    Python实现的ftp服务器功能详解【附源码下载】

    本文实例讲述了Python实现的ftp服务器功能.分享给大家供大家参考,具体如下: python 具备强大的网络编程功能,而且代码简介,用简单的代码,就能实现一个功能强大的FTP 服务器.我亲自测试了这个 python ftp server. 代码下载,在文章的末尾处,整个部署介绍如下: 1. 环境, python 2.7.3 ,centos 6.2 . 2. 定义服务器ip ,端口等信息,可以在下载的源码中查看 listen_ip = "192.168.4.128" # ftp se

  • 详解在Python中使用OpenCV进行直线检测

    详解在Python中使用OpenCV进行直线检测

    目录 1.引言 2.霍夫变换 3.举个栗子 3.1读入图像进行灰度化 3.2执行边缘检测 3.3进行霍夫变换 补充 1. 引言 在图像处理中,直线检测是一种常见的算法,它通常获取n个边缘点的集合,并找到通过这些边缘点的直线.其中用于直线检测,最为流行的检测器是基于霍夫变换的直线检测技术. 2. 霍夫变换 霍夫变换是图像处理中的一种特征提取方法,可以识别图像中的几何形状.它将在参数空间内进行投票来决定其物体形状,通过检测累计结果找到一极大值所对应的解,利用此解即可得到一个符合特定形状的参数. 在使

随机推荐