Android方向传感器的使用方法

在应用程序中使用SensorManager.getOrientation()来获得原始数据。

public static float[] getOrientation (float[] R, float[] values)

第一个参数是R用来保存磁场和加速度的数据，通过该函数获取方位角。

第二个参数是函数输出，数据自动填充。

• values[0]：方向角，但用（磁场+加速度）得到的数据范围是（-180～180）,也就是说，0表示正北，90表示正东，180/-180表示正南，-90表示正西。而直接通过方向感应器数据范围是（0～359）360/0表示正北，90表示正东，180表示正南，270表示正西。
• values[1]：pitch 倾斜角即由静止状态开始，前后翻转，手机顶部往上抬起（0~-90），手机尾部往上抬起（0~90）
• values[2]：roll 旋转角 即由静止状态开始，左右翻转，手机左侧抬起（0~90）,手机右侧抬起（0~-90）

通过函数getRotationMatrix获取R

public static boolean getRotationMatrix (float[] R, float[] I, float[] gravity, float[] geomagnetic)

注册监听

sensorManager.registerListener(this, acc_sensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);
sensorManager.registerListener(this, mag_sensor,SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME); 

主要代码

import android.app.Activity;
import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorEvent;
import android.hardware.SensorEventListener;
import android.hardware.SensorManager;
import android.os.Bundle;
import android.view.Menu;
import android.widget.TextView; 

public class MainActivity extends Activity implements SensorEventListener{ 

  private SensorManager sensorManager;
  private Sensor acc_sensor;
  private Sensor mag_sensor;
  //加速度传感器数据
  float accValues[] = new float[3];
  //地磁传感器数据
  float magValues[] = new float[3];
  //旋转矩阵，用来保存磁场和加速度的数据
  float r[] = new float[9];
  //模拟方向传感器的数据（原始数据为弧度）
  float values[] = new float[3];
  TextView showTV = null; 

  @Override
  protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);
    setContentView(R.layout.activity_main);
    show_change=(TextView) findViewById(R.id.show_change);
    sensorManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);
    acc_sensor = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);
    mag_sensor = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD);
    // 注册监听：
    sensorManager.registerListener(this, acc_sensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);
    sensorManager.registerListener(this, mag_sensor,SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);
  } 

  @Override
  public boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu) {
    // Inflate the menu; this adds items to the action bar if it is present.
    getMenuInflater().inflate(R.menu.main, menu);
    return true;
  }

  // 回调方法
  @Override
  public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
    if(event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER){
      accValues = event.values.clone();
    }
    else if(event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD){
      magValues = event.values.clone();
    }

    /**
     * r：要填充的旋转数组
     * I: 将磁场数据转换进实际的重力坐标中,一般默认情况下可以设置为null
     * gravity: 加速度传感器数据
     * geomagnetic：地磁传感器数据
     */
    SensorManager.getRotationMatrix(r, null, accValues, magValues);

    /**
     * R：旋转数组
     * values：模拟方向传感器的数据
     */
    SensorManager.getOrientation(r, values); 

    //将弧度转化为角度后输出
    StringBuffer buff = new StringBuffer();
    for(float value : values){
      value=(float) Math.toDegrees(value);
      buff.append(value + " ");
    } 

    showTV.setText(buff.toString());
  } 

  @Override
  public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
  }
}

以上就是本文的全部内容，希望对大家的学习有所帮助，也希望大家多多支持我们。