python实现简单颜色识别程序

2024-09-29 19:33:32

本文实例为大家分享了python实现简单颜色识别程序的具体代码，供大家参考，具体内容如下

import numpy as np
import cv2
font= cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX
lower_red=np.array([0,127,128])#红色阈值下界
higher_red=np.array([10,255,255])#红色阈值上界
lower_green=np.array([35,110,106])#绿色阈值下界
higher_green=np.array([77,255,255])#绿色阈值上界
cap=cv2.VideoCapture(0)#打开电脑内置摄像头
if(cap.isOpened()):
  while(True):
    ret,frame=cap.read()#按帧读取，这是读取一帧
    img_hsv=cv2.cvtColor(frame,cv2.COLOR_BGR2HSV)
    mask_red=cv2.inRange(img_hsv,lower_red,higher_red)#可以认为是过滤出红色部分，获得红色的掩膜
    mask_green=cv2.inRange(img_hsv,lower_green,higher_green)#获得绿色部分掩膜
    mask_green = cv2.medianBlur(mask_green, 7) # 中值滤波
    mask_red = cv2.medianBlur(mask_red, 7) # 中值滤波
    mask=cv2.bitwise_or(mask_green,mask_red)#三部分掩膜进行按位或运算
    image1,cnts1,hierarchy1=cv2.findContours(mask_red,cv2.RETR_EXTERNAL,cv2.CHAIN_APPROX_NONE)#轮廓检测
    image3,cnts3,hierarchy3=cv2.findContours(mask_green,cv2.RETR_EXTERNAL,cv2.CHAIN_APPROX_NONE)

    for cnt in cnts1:
      (x,y,w,h)=cv2.boundingRect(cnt)#该函数返回矩阵四个点
      cv2.rectangle(frame, (x, y), (x + w, y + h), (0, 0, 255), 2)#将检测到的颜色框起来
      cv2.putText(frame,'red',(x,y-5),font,0.7,(0,0,255),2)

    for cnt in cnts3:
      (x, y, w, h) = cv2.boundingRect(cnt) # 该函数返回矩阵四个点
      cv2.rectangle(frame, (x, y), (x + w, y + h), (0, 255, 0), 2) # 将检测到的颜色框起来
      cv2.putText(frame, 'green', (x, y - 5), font, 0.7, (0,255,0), 2)
    cv2.imshow('frame',frame)
    k=cv2.waitKey(20)&0xFF
    if k ==27:
      break

cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

我发现只要多于两种颜色识别起来误差就极大极大，等以后学到会回来进行优化的。目前识别两种颜色还是比较稳的。

以上就是本文的全部内容，希望对大家的学习有所帮助，也希望大家多多支持我们。

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