python目标检测IOU的概念与示例
目录
- 学习前言
- 什么是IOU
- IOU的特点
- 全部代码
学习前言
神经网络的应用还有许多,目标检测就是其中之一,目标检测中有一个很重要的概念便是IOU
什么是IOU
IOU是一种评价目标检测器的一种指标。
下图是一个示例:图中绿色框为实际框(好像不是很绿……),红色框为预测框,当我们需要判断两个框之间的关系时,需要用什么指标呢?
此时便需要用到IOU。
计算IOU的公式为:
可以看到IOU是一个比值,即交并比。
在分子部分,值为预测框和实际框之间的重叠区域;
在分母部分,值为预测框和实际框所占有的总区域。
交区域和并区域的比值,就是IOU。
IOU的特点
与分类任务不同,我们的预测框的坐标需要去匹配实际框的坐标,而坐标的完全匹配是不现实的。因此,我们需要定义一个评估指标,奖励那些与匹配框匹配较好的预测框。
全部代码
本文将画出两个矩形框,并计算他们的IOU。
效果如下:
import cv2 import numpy as np def CountIOU(RecA, RecB): xA = max(RecA[0], RecB[0]) yA = max(RecA[1], RecB[1]) xB = min(RecA[2], RecB[2]) yB = min(RecA[3], RecB[3]) # 计算交集部分面积 interArea = max(0, xB - xA + 1) * max(0, yB - yA + 1) # 计算预测值和真实值的面积 RecA_Area = (RecA[2] - RecA[0] + 1) * (RecA[3] - RecA[1] + 1) RecB_Area = (RecB[2] - RecB[0] + 1) * (RecB[3] - RecB[1] + 1) # 计算IOU iou = interArea / float(RecA_Area + RecB_Area - interArea) return iou img = np.zeros((512,512,3), np.uint8) img.fill(255) RecA = [50,50,300,300] RecB = [60,60,320,320] cv2.rectangle(img, (RecA[0],RecA[1]), (RecA[2],RecA[3]), (0, 255, 0), 5) cv2.rectangle(img, (RecB[0],RecB[1]), (RecB[2],RecB[3]), (255, 0, 0), 5) IOU = CountIOU(RecA,RecB) font = cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX cv2.putText(img,"IOU = %.2f"%IOU,(130, 190),font,0.8,(0,0,0),2) cv2.imshow("image",img) cv2.waitKey() cv2.destroyAllWindows()
以上就是python目标检测IOU的概念与示例的详细内容,更多关于python目标检测IOU的资料请关注我们其它相关文章!
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