ROS控制Turtlebot3移动机器人的基础教程

中文教程 https://www.ncnynl.com/category/turtlebot3-tutorial/ 官方教程 https://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/overview/ 注意 需要注意的是ROS需要IP地址在turtlebot和远程PC之间进行通信 修改.bashrc nano ~/.bashrc PC端配置 export ROS_MASTER_URI=http://PC端IP:11311 export RO

java  Swing基础教程之图形化实例代码 与多线程.泛型等不同,Swing主要在于使用. 下面主要放代码和注释,少说话. (一)基本框架 package Swing; import java.awt.*; import javax.swing.*; /** * * @author QuinnNorris * 基本框架 */ public class FrameTest { /** * @param args */ public static void main(String[] args)

一.pipeline 简介 ​pipeline ,简单来说,就是一套运行在 jenkins 上的工作流框架.将原来独立运行于单个或者多个节点的任务连接起来,实现单个任务难以完成的复杂流程 编排 和 可视化 的工作. 二.pipeline 有哪些好处 代码:pipeline 以代码的形式实现,通常被检入源代码控制,使团队能够编辑,审查和迭代其传送流程. 持久:无论是计划内的还是计划外的服务器重启,pipeline 都是可以恢复的. 可停止:pipeline 可接受交互式输入,以确定是否继续执行 p

我们在编写Spring Boot应用中经常会遇到这样的场景,比如:我需要定时地发送一些短信.邮件之类的操作,也可能会定时地检查和监控一些标志.参数等. 创建定时任务 在Spring Boot中编写定时任务是非常简单的事,下面通过实例介绍如何在Spring Boot中创建定时任务,实现每过5秒输出一下当前时间. 在Spring Boot的主类中加入@EnableScheduling注解,启用定时任务的配置 @SpringBootApplication @EnableScheduling publi

目录 前言 1.1 作用 1.2 控制元素显隐的方式 1.3 初始渲染对比 1.4 切换消耗对比 1.5 使用场景对比 1.6 其他 2 v-if 和 v-for 2.1 v-if 和 v-for 不能同时用的原因 2.2 v-if 和 v-for 一起用的解决方案 3 列表渲染的 key 有什么用 总结 前言 什么是条件渲染?在我们的页面中会有很多这样的应用场景,比如说我们今天要上架一个活动,这个活动页面只在今天有效,在晚上的24点或者说在明天早上凌晨0点1秒的时候就要把这个页面下下来,把这个