Java多线程之并发编程的基石CAS机制详解
目录
- 一、CAS机制简介
- 1.1、悲观锁和乐观锁更新数据方式
- 1.2、什么是CAS机制
- 1.3、CAS与sychronized比较
- 1.4、Java中都有哪些地方应用到了CAS机制呢?
- 1.5、CAS 实现自旋锁
- 1.6、CAS机制优缺点
- 1>ABA问题
- 2>可能会消耗较高的CPU
- 3>不能保证代码块的原子性
- 二、Java提供的CAS操作类--Unsafe类
- 2.1、Unsafe类简介
- 2.2、Unsafe类的使用
- 三、CAS使用场景
- 3.1、使用一个变量统计网站的访问量
- 3.2、现在我们尝试在代码中引入AtomicInteger类
- 四、Java中的原子操作类
- 参考链接:
- 总结
前言: synchronized保证了线程安全,但是在某些情况下,却不是一个最优选择,关键在于性能问题。Java中提供了很多原子操作类来保证共享变量操作的原子性。这些原子操作的底层原理都是使用了CAS机制。既然用锁或 synchronized 关键字可以实现原子操作,那么为什么还要用 CAS 呢,因为加锁或使用 synchronized 关键字带来的性能损耗较大,而用 CAS 可以实现乐观锁,它实际上是直接利用了 CPU 层面的指令,没有加锁和线程上下文切换的开销,所以性能很高。
一、CAS机制简介
1.1、悲观锁和乐观锁更新数据方式
CAS机制是一种数据更新的方式。在具体讲什么是CAS机制之前,我们先来聊下在多线程环境下,对共享变量进行数据更新的两种模式:悲观锁模式和乐观锁模式。
悲观锁更新的方式认为:在更新数据的时候大概率会有其他线程去争夺共享资源,所以悲观锁的做法是:第一个获取资源的线程会将资源锁定起来,其他没争夺到资源的线程只能进入阻塞队列,等第一个获取资源的线程释放锁之后,这些线程才能有机会重新争夺资源。synchronized就是Java中悲观锁的典型实现,synchronized使用起来非常简单方便,但是会使没争抢到资源的线程进入阻塞状态,线程在阻塞状态和Runnable状态之间切换效率较低(比较慢)。比如你的更新操作其实是非常快的,这种情况下你还用synchronized将其他线程都锁住了,线程从Blocked状态切换回Runnable华的时间可能比你的更新操作的时间还要长。
乐观锁更新方式认为:在更新数据的时候其他线程争抢这个共享变量的概率非常小,所以更新数据的时候不会对共享数据加锁。但是在正式更新数据之前会检查数据是否被其他线程改变过,如果未被其他线程改变过就将共享变量更新成最新值,如果发现共享变量已经被其他线程更新过了,就重试,直到成功为止。CAS机制就是乐观锁的典型实现。
1.2、什么是CAS机制
CAS,是Compare and Swap的简称,是一种用于在多线程环境下实现同步功能的机制。CAS 操作包含三个操作数 -- 内存位置、预期数值和新值。CAS 的实现逻辑是将内存位置处的数值与预期数值相比较,若相等,则将内存位置处的值替换为新值。若不相等,则不做任何操作。
在 Java 中,Java 并没有直接实现 CAS,CAS 相关的实现是通过 C++ 内联汇编的形式实现的。Java 代码需通过 JNI 才能调用。
CAS这个机制中有三个核心的参数:
主内存中存放的共享变量的值:V(一般情况下这个V是内存的地址值,通过这个地址可以获得内存中的值)
工作内存中共享变量的副本值,也叫预期值:A
需要将共享变量更新到的最新值:B
如上图中,主存中保存V值,线程中要使用V值要先从主存中读取V值到线程的工作内存A中,然后计算后变成B值,最后再把B值写回到内存V值中。多个线程共用V值都是如此操作。CAS的核心是在将B值写入到V之前要比较A值和V值是否相同,如果不相同证明此时V值已经被其他线程改变,重新将V值赋给A,并重新计算得到B,如果相同,则将B值赋给V。
值得注意的是CAS机制中的这步步骤是原子性的(从指令层面提供的原子操作),所以CAS机制可以解决多线程并发编程对共享变量读写的原子性问题。
1.3、CAS与sychronized比较
从思想上来说:
①. synchronized属于【悲观锁】
悲观锁认为:程序中的【并发】情况严重,所以【严防死守】
②. CAS属于【乐观锁】
乐观锁认为:程序中的【并发】情况不那么严重,所以让【线程不断去尝试更新】
这2种机制没有绝对的好与坏,关键看使用场景。在并发量非常高的情况下,反而用同步锁更合适一些。
1.4、Java中都有哪些地方应用到了CAS机制呢?
a、Atomic系列类
b、Lock系列类底层实现
c、Java1.6以上版本,synchronized转变为重量级锁之前,也会采用CAS机制
1.5、CAS 实现自旋锁
既然用锁或 synchronized 关键字可以实现原子操作,那么为什么还要用 CAS 呢,因为加锁或使用 synchronized 关键字带来的性能损耗较大,而用 CAS 可以实现乐观锁,它实际上是直接利用了 CPU 层面的指令,没有加锁和线程上下文切换的开销,所以性能很高。
上面也说了,CAS 是实现自旋锁的基础,CAS 利用 CPU 指令保证了操作的原子性,以达到锁的效果,至于自旋呢,看字面意思也很明白,自己旋转,翻译成人话就是循环,一般是用一个无限循环实现。这样一来,一个无限循环中,执行一个 CAS 操作,当操作成功,返回 true 时,循环结束;当返回 false 时,接着执行循环,继续尝试 CAS 操作,直到返回 true。
其实 JDK 中有好多地方用到了 CAS ,尤其是 java.util.concurrent包下,比如 CountDownLatch、Semaphore、ReentrantLock 中,再比如 java.util.concurrent.atomic 包下,相信大家都用到过 Atomic* ,比如 AtomicBoolean、AtomicInteger 等。
1.6、CAS机制优缺点
CAS虽然很高效的解决原子操作,但是CAS仍然存在三大问题。ABA问题,循环时间长开销大和只能保证一个共享变量的原子操作
CAS机制CAS机制缺点
1>ABA问题
ABA问题:CAS在操作的时候会检查变量的值是否被更改过,如果没有则更新值,但是带来一个问题,最开始的值是A,接着变成B,最后又变成了A。经过检查这个值确实没有修改过,因为最后的值还是A,但是实际上这个值确实已经被修改过了。为了解决这个问题,在每次进行操作的时候加上一个版本号,每次操作的就是两个值,一个版本号和某个值,A——>B——>A问题就变成了1A——>2B——>3A。在jdk中提供了AtomicStampedReference类解决ABA问题,用Pair这个内部类实现,包含两个属性,分别代表版本号和引用,在compareAndSet中先对当前引用进行检查,再对版本号标志进行检查,只有全部相等才更新值。
AtomicStampedReference
和AtomicMarkableReference
就是用来解决CAS中的ABA问题的。他们解决ABA问题的原理类似,都是通过一个版本号来区分有没被更新过。
AtomicStampedReference
:带版本戳的原子引用类型,版本戳为int类型。
AtomicMarkableReference
:带版本戳的原子引用类型,版本戳为boolean类型。
2>可能会消耗较高的CPU
看起来CAS比锁的效率高,从阻塞机制变成了非阻塞机制,减少了线程之间等待的时间。每个方法不能绝对的比另一个好,在线程之间竞争程度大的时候,如果使用CAS,每次都有很多的线程在竞争,也就是说CAS机制不能更新成功。这种情况下CAS机制会一直重试,这样就会比较耗费CPU。因此可以看出,如果线程之间竞争程度小,使用CAS是一个很好的选择;但是如果竞争很大,使用锁可能是个更好的选择。在并发量非常高的环境中,如果仍然想通过原子类来更新的话,可以使用AtomicLong的替代类:LongAdder。
3>不能保证代码块的原子性
Java中的CAS机制只能保证一个共享变量的原子操作,而不能保证整个代码块的原子性。比如需要保证3个变量共同进行原子性的更新,就不得不使用Synchronized了。
CAS机制优点
可以保证变量操作的原子性;
并发量不是很高的情况下,使用CAS机制比使用锁机制效率更高;
在线程对共享资源占用时间较短的情况下,使用CAS机制效率也会较高。
二、Java提供的CAS操作类--Unsafe类
2.1、Unsafe类简介
在研究JDK中AQS时,会发现这个类很多地方都使用了CAS操作,在并发实现中CAS操作必须具备原子性,而且是硬件级别的原子性,Java被隔离在硬件之上,明显力不从心,这时为了能直接操作操作系统层面,肯定要通过用C++编写的native本地方法来扩展实现。JDK提供了一个类来满足CAS的要求,sun.misc.Unsafe,从名字上可以大概知道它用于执行低级别、不安全的操作,AQS就是使用此类完成硬件级别的原子操作。UnSafe通过JNI调用本地C++代码,C++代码调用CPU硬件指令集。
Unsafe是一个很强大的类,它可以分配内存、释放内存、可以定位对象某字段的位置、可以修改对象的字段值、可以使线程挂起、使线程恢复、可进行硬件级别原子的CAS操作等等。
从Java5开始引入了对CAS机制的底层的支持,在这之前需要开发人员编写相关的代码才可以实现CAS。在原子变量类Atomic中(例如AtomicInteger、AtomicLong)可以看到CAS操作的代码,在这里的代码都是调用了底层(核心代码调用native修饰的方法)的实现方法。
在AtomicInteger源码中可以看getAndSet方法和compareAndSet方法之间的关系,compareAndSet方法调用了底层的实现,该方法可以实现与一个volatile变量的读取和写入相同的效果。在前面说到了volatile不支持例如i++这样的复合操作,在Atomic中提供了实现该操作的方法。JVM对CAS的支持通过这些原子类(Atomic***)暴露出来,供我们使用。
而Atomic系类的类底层调用的是Unsafe类的API,Unsafe类提供了一系列的compareAndSwap*方法,下面就简单介绍下Unsafe类的API:
long objectFieldOffset(Field field)方法:返回指定的变量在所属类中的内存偏移地址,该偏移地址仅仅在该Unsafe函数中访问指定字段时使用。如下代码使用Unsafe类获取变量value在AtomicLong对象中的内存偏移。
static { try { valueOffset = unsafe.objectFieldOffset (AtomicInteger.class.getDeclaredField("value")); } catch (Exception ex) { throw new Error(ex); } }
int arrayBaseOffset(Class arrayClass)
方法:获取数组中第一个元素的地址。int arrayIndexScale(Class arrayClass)
方法:获取数组中一个元素占用的字节。boolean compareAndSwapLong(Object obj, long offset, long expect, long update)
方法:比较对象obj中偏移量为offset的变量的值是否与expect相等,相等则使用update值更新,然后返回true,否则返回false,这次处理器提供的一个原子性指令。public native long getLongvolatile(Object obj, long offset)
方法:获取对象obj中偏移量为offset的变量对应volatile语义的值。void putLongvolatile(Object obj, long offset, long value)
方法:设置obj对象中offset偏移的类型为long的field的值为value,支持volatile语义。void putOrderedLong(Object obj, long offset, long value)
方法:设置obj对象中offset偏移地址对应的long型field的值为value。这是一个有延迟的putLongvolatile方法,并且不保证值修改对其他线程立刻可见。只有在变量使用volatile修饰并且预计会被意外修改时才使用该方法。void park(boolean isAbsolute, long time)
方法:阻塞当前线程,其中参数isAbsolute等于false且time等于0表示一直阻塞。time大于0表示等待指定的time后阻塞线程会被唤醒,这个time是个相对值,是个增量值,也就是相对当前时间累加time后当前线程就会被唤醒。如果isAbsolute等于true,并且time大于0,则表示阻塞的线程到指定的时间点后会被唤醒,这里time是个绝对时间,是将某个时间点换算为ms后的值。另外,当其他线程调用了当前阻塞线程的interrupt方法而中断了当前线程时,当前线程也会返回,而当其他线程调用了unPark方法并且把当前线程作为参数时当前线程也会返回。void unpark(Object thread)
方法:唤醒调用park后阻塞的线程。
下面是JDK8新增的函数,这里只列出Long类型操作。
long getAndSetLong(Object obj, long offset, long update)
方法:获取对象obj中偏移量为offset的变量volatile语义的当前值,并设置变量volatile语义的值为update。
//这个方法只是封装了compareAndSwapLong的使用,不需要自己写重试机制 public final long getAndSetLong(Object var1, long var2, long var4) { long var6; do { var6 = this.getLongVolatile(var1, var2); } while(!this.compareAndSwapLong(var1, var2, var6, var4)); return var6; }
long getAndAddLong(Object obj, long offset, long addValue)方法:获取对象obj中偏移量为offset的变量volatile语义的当前值,并设置变量值为原始值+addValue,原理和上面的方法类似。
2.2、Unsafe类的使用
三、CAS使用场景
- 使用一个变量统计网站的访问量;
- Atomic类操作;
- 数据库乐观锁更新。
3.1、使用一个变量统计网站的访问量
要实现一个网站访问量的计数器,可以通过一个Long类型的对象,并加上synchronized内置锁的方式。但是这种方式使得多线程的访问变成了串行的,同一时刻只能有一个线程可以更改long的值,那么为了能够使多线程并发的更新long的值,我们可以使用J.U.C包中的Atomic原子类。这些类的更新是原子的,不需要加锁即可实现并发的更新,并且是线程安全的。
可是Atomic原子类是怎么保证并发更新的线程安全的呢?让我们看一下AtomicLong的自增方法incrementAndGet():
public final long incrementAndGet() { // 无限循环,即自旋 for (;;) { // 获取主内存中的最新值 long current = get(); long next = current + 1; // 通过CAS原子更新,若能成功则返回,否则继续自旋 if (compareAndSet(current, next)) return next; } } private volatile long value; public final long get() { return value; }
可以发现其内部保持着一个volatile修饰的long变量,volatile保证了long的值更新后,其他线程能立即获得最新的值。
在incrementAndGet中首先是一个无限循环(自旋),然后获取long的最新值,将long加1,然后通过compareAndSet()方法尝试将long的值有current更新为next。如果能更新成功,则说明当前还没有其他线程更新该值,则返回next,如果更新失败,则说明有其他线程提前更新了该值,则当前线程继续自旋尝试更新。
简单总结
总体来说,AtomicBoolean、AtomicInteger、AtomicLong和AtomicReference原理比较简单:使用CAS保证原子性,使用volatile保证可见性,最终能保证共享变量操作的线程安全。
AtomicLongArray、AtomicIntArray和AtomicReferenceArray的实现原理略有不同,是用CAS机制配合final机制来实现共享变量操作的线程安全的。感兴趣的同学可以自己分析下,也是比较简单的。
CAS的操作其底层是通过调用sun.misc.Unsafe类中的CompareAndSwap的方法保证线程安全的。Unsafe类中主要有下面三种CompareAndSwap方法:
public final native boolean compareAndSwapObject(Object obj, long offset, Object expect, Object update); public final native boolean compareAndSwapInt(Object obj, long offset, int expect, int update); public final native boolean compareAndSwapLong(Object obj, long offset, long expect, long update);
可以看到这些方法都是native的,需要调用JNI接口,也即通过操作系统来保证这些方法的执行。
3.2、现在我们尝试在代码中引入AtomicInteger类
在使用Integer的时候,必须加上synchronized保证不会出现并发线程同时访问的情况
public class AtomicInteger { private static Integer count =0; public static void main(String[] args) { //开启两个线程 for(int i=0;i<2;i++) { new Thread(new Runnable() { @Override public void run() { //每个线程当中让count自增1000次 for(int j=0;j<1000;j++) { increment(); } } }).start(); } //让主线程睡2秒,避免直接打印count值为0 try { Thread.sleep(2000); } catch (InterruptedException e) { e.printStackTrace(); } System.out.println("count="+count); } //加上synchronized保证不会出现并发线程同时访问的情况,否则结果可能只有1千多 public synchronized static void increment() { count++; } }
而在AtomicInteger中却不用加上synchronized,在这里AtomicInteger是提供原子操作的
在某些情况下,原子类代码的性能会比Synchronized更好,因为没有加锁的线程同步上下文切换开销,底层采用了CAS机制保证共享变量原子性,还配合volatile保证内存可见性,最终能保证共享变量操作的线程安全。
四、Java中的原子操作类
在JDK1.5版本之前,多行代码的原子性主要通过synchronized关键字进行保证。在JDK1.5版本,Java提供了原子类型专门确保变量操作的原子性。所谓的原子操作类,指的是java.util.concurrent.atomic包下,一系列以Atomic开头的包装类。例如:AtomicBoolean,AtomicInteger,AtomicLong。它们分别用于Boolean,Integer,Long类型的原子性操作。
为了方面对这些类逐级掌握,我将这些原子类型分为以下几类:
- 普通原子类型:提供对boolean、int、long和对象的原子性操作。
- AtomicBoolean
- AtomicInteger
- AtomicLong
- AtomicReference
- 原子类型数组:提供对数组元素的原子性操作。
- AtomicLongArray
- AtomicIntegerArray
- AtomicReferenceArray
- 原子类型字段更新器:提供对指定对象的指定字段进行原子性操作。
- AtomicLongFieldUpdater
- AtomicIntegerFieldUpdater
- AtomicReferenceFieldUpdater
- 带版本号的原子引用类型:以版本戳的方式解决原子类型的ABA问题。
- AtomicStampedReference
- AtomicMarkableReference
- 原子累加器(JDK1.8):AtomicLong和AtomicDouble的升级类型,专门用于数据统计,性能更高。
- DoubleAccumulator
- DoubleAdder
- LongAccumulator
- LongAdder
原子类型累加器是JDK1.8引进的并发新技术,它可以看做AtomicLong和AtomicDouble的部分加强类型。低并发、一般的业务场景下AtomicLong是足够了。如果并发量很多,存在大量写多读少的情况,那LongAdder可能更合适,代价是消耗更多的内存空间。
AtomicLong中有个内部变量value保存着实际的long值,所有的操作都是针对该变量进行。也就是说,高并发环境下,value变量其实是一个热点,也就是N个线程竞争一个热点。在并发量较低的环境下,线程冲突的概率比较小,自旋的次数不会很多。但是,高并发环境下,N个线程同时进行自旋操作,会出现大量失败并不断自旋的情况,此时AtomicLong的自旋会成为瓶颈。
这就是LongAdder引入的初衷——解决高并发环境下AtomicLong的自旋瓶颈问题。
LongAdder的基本思路就是分散热点,将value值分散到一个数组中,不同线程会命中到数组的不同槽中,各个线程只对自己槽中的那个值进行CAS操作,这样热点就被分散了,冲突的概率就小很多。如果要获取真正的long值,只要将各个槽中的变量值累加返回。这种做法有没有似曾相识的感觉?没错,
ConcurrentHashMap中的“分段锁”其实就是类似的思路。
参考链接:
并发编程的基石——CAS机制
深入理解CAS机制
Atomic系列类整体介绍
原子类型累加载器
总结
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