使用Python和OpenCV检测图像中的物体并将物体裁剪下来

介绍

硕士阶段的毕设是关于昆虫图像分类的,代码写到一半,上周五导师又给我新的昆虫图片数据集了,新图片中很多图片很大,但是图片中的昆虫却很小,所以我就想着先处理一下图片,把图片中的昆虫裁剪下来,这样除去大部分无关背景,应该可以提高识别率。

原图片举例(将红色矩形框部分裁剪出来)):

step1:加载图片,转成灰度图

image = cv2.imread("353.jpg")
gray = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

step2:用Sobel算子计算x,y方向上的梯度,之后在x方向上减去y方向上的梯度,通过这个减法,我们留下具有高水平梯度和低垂直梯度的图像区域。

gradX = cv2.Sobel(gray, ddepth=cv2.cv.CV_32F, dx=1, dy=0, ksize=-1)
gradY = cv2.Sobel(gray, ddepth=cv2.cv.CV_32F, dx=0, dy=1, ksize=-1)

# subtract the y-gradient from the x-gradient
gradient = cv2.subtract(gradX, gradY)
gradient = cv2.convertScaleAbs(gradient)

执行完这一步,得到的图像如下:

step3:去除图像上的噪声。首先使用低通滤泼器平滑图像(9 x 9内核),这将有助于平滑图像中的高频噪声。低通滤波器的目标是降低图像的变化率。如将每个像素替换为该像素周围像素的均值。这样就可以平滑并替代那些强度变化明显的区域。

然后,对模糊图像二值化。梯度图像中不大于90的任何像素都设置为0(黑色)。 否则,像素设置为255(白色)。

# blur and threshold the image
blurred = cv2.blur(gradient, (9, 9))
(_, thresh) = cv2.threshold(blurred, 90, 255, cv2.THRESH_BINARY)

执行完这一步,得到的图像如下:

step4:在上图中我们看到蜜蜂身体区域有很多黑色的空余,我们要用白色填充这些空余,使得后面的程序更容易识别昆虫区域,这需要做一些形态学方面的操作。

kernel = cv2.getStructuringElement(cv2.MORPH_RECT, (25, 25))
closed = cv2.morphologyEx(thresh, cv2.MORPH_CLOSE, kernel)

处理之后的图像如下:

step5:从上图我们发现图像上还有一些小的白色斑点,这会干扰之后的昆虫轮廓的检测,要把它们去掉。分别执行4次形态学腐蚀与膨胀。

# perform a series of erosions and dilations
closed = cv2.erode(closed, None, iterations=4)
closed = cv2.dilate(closed, None, iterations=4)

执行完这步,得到的图形如下:

step6:找出昆虫区域的轮廓。cv2.findContours()函数第一个参数是要检索的图片,必须是为二值图,即黑白的(不是灰度图),所以读取的图像要先转成灰度的,再转成二值图,我们在第三步用cv2.threshold()函数已经得到了二值图。第二个参数表示轮廓的检索模式,有四种:

  • cv2.RETR_EXTERNAL表示只检测外轮廓
  • cv2.RETR_LIST检测的轮廓不建立等级关系
  • cv2.RETR_CCOMP建立两个等级的轮廓,上面的一层为外边界,里面的一层为内孔的边界信息。如果内孔内还有一个连通物体,这个物体的边界也在顶层。
  • cv2.RETR_TREE建立一个等级树结构的轮廓。

第三个参数为轮廓的近似方法

  • cv2.CHAIN_APPROX_NONE存储所有的轮廓点,相邻的两个点的像素位置差不超过1,即max(abs(x1-x2),abs(y2-y1))==1
  • cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE压缩水平方向,垂直方向,对角线方向的元素,只保留该方向的终点坐标,例如一个矩形轮廓只需4个点来保存轮廓信息

cv2.findContours()函数返回两个值,一个是轮廓本身,还有一个是每条轮廓对应的属性。cv2.findContours()函数返回第一个值是list,list中每个元素都是图像中的一个轮廓,用numpy中的ndarray表示。每一个ndarray里保存的是轮廓上的各个点的坐标。我们把list排序,点最多的那个轮廓就是我们要找的昆虫的轮廓。
OpenCV中通过cv2.drawContours在图像上绘制轮廓。

  • 第一个参数是指明在哪幅图像上绘制轮廓
  • 第二个参数是轮廓本身,在Python中是一个list
  • 第三个参数指定绘制轮廓list中的哪条轮廓,如果是-1,则绘制其中的所有轮廓
  • 第四个参数是轮廓线条的颜色
  • 第五个参数是轮廓线条的粗细

cv2.minAreaRect()函数:
主要求得包含点集最小面积的矩形,这个矩形是可以有偏转角度的,可以与图像的边界不平行。

(cnts, _) = cv2.findContours(closed.copy(), cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
c = sorted(cnts, key=cv2.contourArea, reverse=True)[0]

# compute the rotated bounding box of the largest contour
rect = cv2.minAreaRect(c)
box = np.int0(cv2.cv.BoxPoints(rect))

# draw a bounding box arounded the detected barcode and display the image
cv2.drawContours(image, [box], -1, (0, 255, 0), 3)
cv2.imshow("Image", image)
cv2.imwrite("contoursImage2.jpg", image)
cv2.waitKey(0)

执行完这步得到的图形如下:

step7:裁剪。box里保存的是绿色矩形区域四个顶点的坐标。我将按下图红色矩形所示裁剪昆虫图像。找出四个顶点的x,y坐标的最大最小值。新图像的高=maxY-minY,宽=maxX-minX。

Xs = [i[0] for i in box]
Ys = [i[1] for i in box]
x1 = min(Xs)
x2 = max(Xs)
y1 = min(Ys)
y2 = max(Ys)
hight = y2 - y1
width = x2 - x1
cropImg = image[y1:y1+hight, x1:x1+width]

裁剪出的图片如下:

以上就是本文的全部内容,希望对大家的学习有所帮助,也希望大家多多支持我们。

(0)

相关推荐

  • OpenCV实现图像的直线检测

    上一篇博文介绍了图像的Canny边缘检测,本文主要介绍图像的直线检测部分,主要使用概率霍夫变换来检测直线,调用的函数为HoughLinesP(),下面给出代码部分以及直线检测效果图: 1.代码部分: // Detect_Lines.cpp : 定义控制台应用程序的入口点. // #include "stdafx.h" #include <cv.h> #include "highgui.h" using namespace std; using names

  • OpenCV实现图像角点检测

    历时一个多月,于今天上午终于将项目交上去了,这期间虽很辛苦,但是成长了不少,在此将项目中涉及到的知识点进行整理,本文主要介绍图像的角点检测: 一.代码部分: // Detect_Corners.cpp : 定义控制台应用程序的入口点. // #include "stdafx.h" #include "opencv2/opencv.hpp" #include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp> #include <iostre

  • OpenCV实现图像轮廓检测以及外接矩形

    前两篇博文分别介绍了图像的边缘检测和轮廓检测,本文接着介绍图像的轮廓检测和轮廓外接矩形: 一.代码部分: // extract_contours.cpp : 定义控制台应用程序的入口点. // #include "stdafx.h" #include<cv.h> #include<highgui.h> using namespace cv; using namespace std; int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[]) { /

  • python opencv实现图像边缘检测

    本文利用python opencv进行图像的边缘检测,一般要经过如下几个步骤: 1.去噪 如cv2.GaussianBlur()等函数: 2.计算图像梯度 图像梯度表达的是各个像素点之间,像素值大小的变化幅度大小,变化较大,则可以认为是出于边缘位置,最多可简化为如下形式: 3.非极大值抑制 在获得梯度的方向和大小之后,应该对整幅图像做一个扫描,去除那些非边界上的点.对每一个像素进行检查,看这个点的梯度是不是周围具有相同梯度方向的点中最大的.如下图所示: 4.滞后阈值 现在要确定那些边界才是真正的

  • OpenCV实现图像边缘检测

    最近自己在做一个有关图像处理的小项目,涉及到图像的边缘检测.直线检测.轮廓检测以及角点检测等,本文首先介绍图像的边缘检测,使用的是Canny边缘检测算法,具体代码以及检测效果如下: 1.代码部分: // Image_Canny.cpp : 定义控制台应用程序的入口点. // #include "stdafx.h" #include <cv.h> #include "highgui.h" using namespace cv; int _tmain(int

  • opencv python 图像轮廓/检测轮廓/绘制轮廓的方法

    图像的轮廓检测,如计算多边形外界.形状毕竟.计算感兴趣区域等. Contours : Getting Started 轮廓 简单地解释为连接所有连续点(沿着边界)的曲线,具有相同的颜色或强度. 轮廓是形状分析和物体检测和识别的有用工具 NOTE 为获得更好的准确性,请使用二值图,在找到轮廓之前,应用阈值法或canny边缘检测 从OpenCV 3.2开始,findContours()不再修改源图像,而是将修改后的图像作为三个返回参数中的第一个返回 在OpenCV中,查找轮廓是从黑色背景中查找白色对

  • 使用Python和OpenCV检测图像中的物体并将物体裁剪下来

    介绍 硕士阶段的毕设是关于昆虫图像分类的,代码写到一半,上周五导师又给我新的昆虫图片数据集了,新图片中很多图片很大,但是图片中的昆虫却很小,所以我就想着先处理一下图片,把图片中的昆虫裁剪下来,这样除去大部分无关背景,应该可以提高识别率. 原图片举例(将红色矩形框部分裁剪出来)): step1:加载图片,转成灰度图 image = cv2.imread("353.jpg") gray = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2GRAY) step2:用Sob

  • 使用OpenCV检测图像中的矩形

    本文实例为大家分享了OpenCV检测图像中矩形的具体代码,供大家参考,具体内容如下 前言 1.OpenCV没有内置的矩形检测的函数,如果想检测矩形,要自己去实现. 2.我这里使用的OpenCV版本是3.30. 矩形检测 1.得到原始图像之后,代码处理的步骤是: (1)滤波增强边缘. (2)分离图像通道,并检测边缘. (3) 提取轮廓. (4)使用图像轮廓点进行多边形拟合. (5)计算轮廓面积并得到矩形4个顶点. (6)求轮廓边缘之间角度的最大余弦. (7)画出矩形. 2.代码 //检测矩形 //

  • Python OpenCV基于霍夫圈变换算法检测图像中的圆形

    目录 第一章:霍夫变换检测圆 ① 实例演示1 ② 实例演示2 ③ 霍夫变换函数解析 第二章:Python + opencv 完整检测代码 ① 源代码 ② 运行效果图 第一章:霍夫变换检测圆 ① 实例演示1 这个是设定半径范围 0-50 后的效果. ② 实例演示2 这个是设定半径范围 50-70 后的效果,因为原图稍微大一点,半径也大了一些. ③ 霍夫变换函数解析 cv.HoughCircles() 方法 参数分别为:image.method.dp.minDist.param1.param2.mi

  • openCV提取图像中的矩形区域

    改编自详解利用OpenCV提取图像中的矩形区域(PPT屏幕等)原文是c++版,我改成了python版,供大家参考学习. 主要思想:边缘检测->轮廓检测->找出最大的面积的轮廓->找出顶点->投影变换 import numpy as np import cv2 # 这个成功的扣下了ppt白板 srcPic = cv2.imread('2345.jpg') length=srcPic.shape[0] depth=srcPic.shape[1] polyPic = srcPic shr

  • 基于Python和openCV实现图像的全景拼接详细步骤

    基本介绍 图像的全景拼接,即"缝合"两张具有重叠区域的图来创建一张全景图.其中用到了计算机视觉和图像处理技术有:关键点检测.局部不变特征.关键点匹配.RANSAC(Random Sample Consensus,随机采样一致性)和透视变形. 具体步骤 (1)检测左右两张图像的SIFT关键特征点,并提取局部不变特征 : (2)使用knnMatch检测来自右图(左图)的SIFT特征,与左图(右图)进行匹配 : (3)计算视角变换矩阵H,用变换矩阵H对右图进行扭曲变换: (4)将左图(右图)

  • python 利用opencv实现图像网络传输

    本代码主要实现的是利用网络传输图片,用在我的树莓派项目之上.该项目在PC上运行服务端,树莓派上运行客户端,两者连接到同一局域网中,修改代码中的IP地址,就可以实现将树莓派采集到的图像数据实时传输到PC端.先运行服务端代码,然后运行客户端代码即可.树莓派摄像头使用的是普通的USB摄像头,并且在树莓派上安装了opencv,在树莓派上安装opencv的过程可以参考https://www.pyimagesearch.com/2017/09/04/raspbian-stretch-install-open

  • python 用opencv实现图像修复和图像金字塔

    我们将学习如何通过一种称为修复的方法去除旧照片中的小噪音,笔画等.基本思路很简单:用相邻像素替换那些坏标记,使其看起来像邻域. cv2.inpaint() cv2.INPAINT_TELEA cv2.INPAINT_NS import numpy as np import cv2 as cv img = cv.imread('messi_2.jpg') mask = cv.imread('mask2.png',0) dst = cv.inpaint(img,mask,3,cv.INPAINT_T

  • python 基于opencv 绘制图像轮廓

    图像轮廓概念 轮廓是一系列相连的点组成的曲线,代表了物体的基本外形. 谈起轮廓不免想到边缘,它们确实很像.简单的说,轮廓是连续的,边缘并不全都连续(下图).其实边缘主要是作为图像的特征使用,比如可以用边缘特征可以区分脸和手:而轮廓主要用来分析物体的形态,比如物体的周长和面积等,可以说边缘包括轮廓. 寻找轮廓的操作一般用于二值图像,所以通常会使用阈值分割或Canny边缘检测先得到二值图. 注意:寻找轮廓是针对白色物体的,一定要保证物体是白色,而背景是黑色,不然很多人在寻找轮廓时会找到图片最外面的一

  • python基于opencv 实现图像时钟

    解决方案详解 绘制表盘 表盘上只有60条分/秒刻线和12条小时刻线,当然还有表盘的外部轮廓圆,也就是重点在如何画72根线.先把简单的圆画出来: import cv2 as cv import math import datetime import numpy as np margin = 5 # 上下左右边距 radius = 220 # 圆的半径 center = (center_x, center_y) = (225, 225) # 圆心 # 1. 新建一个画板并填充成白色 img = np

  • C#使用OpenCV剪切图像中的圆形和矩形的示例代码

    前言 本文主要介绍如何使用OpenCV剪切图像中的圆形和矩形. 准备工作 首先创建一个Wpf项目--WpfOpenCV,这里版本使用Framework4.7.2. 然后使用Nuget搜索[Emgu.CV],如下图. 这里的Emgu.CV选择4.3.0.3890版本,然后安装Emgu.CV和Emgu.CV.runtime.windows. 使用OPenCV剪切矩形 现在,我们进入项目,进行OPenCV的调用. 首先引入命名空间,如下: using Emgu.CV; using Emgu.CV.Cv

随机推荐