OpenCV实现图像腐蚀

图像的腐蚀过程与图像的卷积操作类似，都需要模板矩阵来控制运算的结果，在图像的腐蚀和膨胀中这个模板矩阵被称为结构元素。与图像卷积相同，结构元素可以任意指定图像的中心点，并且结构元素的尺寸和具体内容都可以根据需求自己定义。定义结构元素之后，将结构元素的中心点依次放到图像中每一个非0元素处，如果此时结构元素内所有的元素所覆盖的图像像素值均不为0，则保留结构元素中心点对应的图像像素，否则将删除结构元素中心点对应的像素。图像的腐蚀过程示意图如图6-12所示，图6-12中左侧为待腐蚀的原图像，中间为结构元素，首先将结构元素的中心与原图像中的A像素重合，此时结构元素中心点的左侧和上方元素所覆盖的图像像素值均为0，因此需要将原图像中的A像素删除；当把结构元素的中心点与B像素重合时，此时结构元素中所有的元素所覆盖的图像像素值均为1，因此保留原图像中的B像素。将结构元素中心点依次与原图像中的每个像素重合，判断每一个像素点是否保留或者删除，最终原图像腐蚀的结果如图中右侧图像所示。

图像腐蚀可以用“Θ”表示，其数学表示形式如式(6.4)所示，通过公式可以发现，其实对图像A的腐蚀运算就是寻找图像中能够将结构元素B全部包含的像素点。

生成常用的矩形结构元素、十字结构元素和椭圆结构：

Mat getStructuringElement(int shape, Size ksize, Point anchor = Point(-1,-1));

• shape：结构元素的种类，可以选择的参数及含义在表6-5中给出。
• ksize：结构元素的尺寸大小
• anchor：中心点的位置，默认参数为结构元素的几何中心点。

该函数用于生成图像形态学操作中常用的矩形结构元素、十字结构元素和椭圆结构元素。函数第一个参数为生成结构元素的种类，可以选择的参数及含义在表给出，函数第二个参数是结构元素的尺寸大小，能够影响到图像腐蚀的效果，一般情况下，结构元素的种类相同时，结构元素的尺寸越大腐蚀效果越明显。函数的最后一个参数是结构元素的中心点，只有十字结构元素的中心点位置会影响图像腐蚀后的轮廓形状，其他种类的结构元素的中心点位置只影响形态学操作结果的平移量。

腐蚀函数

void erode( InputArray src, OutputArray dst, InputArray kernel,
                         Point anchor = Point(-1,-1), int iterations = 1,
                         int borderType = BORDER_CONSTANT,
                         const Scalar& borderValue = morphologyDefaultBorderValue() );

• src：输入的待腐蚀图像，图像的通道数可以是任意的，但是图像的数据类型必须是CV_8U，CV_16U，CV_16S，CV_32F或CV_64F之一。
• dst：腐蚀后的输出图像，与输入图像src具有相同的尺寸和数据类型。
• kernel：用于腐蚀操作的结构元素，可以自己定义，也可以用getStructuringElement()函数生成。
• anchor：中心点在结构元素中的位置，默认参数为结构元素的几何中心点
• iterations：腐蚀的次数，默认值为1。
• borderType：像素外推法选择标志，取值范围在表3-5中给出。默认参数为BORDER_DEFAULT，表示不包含边界值倒序填充。
• borderValue：使用边界不变外推法时的边界值。

该函数根据结构元素对输入图像进行腐蚀，在腐蚀多通道图像时每个通道独立进行腐蚀运算。
函数的第一个参数为待腐蚀的图像，图像通道数可以是任意的，但是图像的数据类型必须是CV_8U，CV_16U，CV_16S，CV_32F或CV_64F之一。
函数第二个参数为腐蚀后的输出图像，与输入图像具有相同的尺寸和数据类型。
函数第三个和第四个参数都是与结构元素相关的参数，第三个参数为结构元素，第四个参数为结构元素的中心位置，第四个参数的默认值为Point(-1,-1)，表示结构元素的几何中心处为结构元素的中心点。
函数第五个参数是使用结构元素腐蚀的次数，腐蚀次数越多效果越明显，参数默认值为1，表示只腐蚀1次。
函数第六个参数是图像像素外推法的选择标志，
第七个参数为使用边界不变外推法时的边界值，这两个参数对图像中主要部分的腐蚀操作没有影响，因此在多数情况下使用默认值即可。

需要注意的是该函数的腐蚀过程只针对图像中的非0像素，因此如果图像是以0像素为背景，那么腐蚀操作后会看到图像中的内容变得更瘦更小；如果图像是以255像素为背景，那么腐蚀操作后会看到图像中的内容变得更粗更大。

简单示例

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// Created by smallflyfly on 2021/6/18.
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#include "opencv2/opencv.hpp"

#include <iostream>

using namespace std;
using namespace cv;

void drawResult(Mat im, int num, Mat stats, Mat centroids, const string& name) {
    for (int i = 1; i < num; ++i) {
        int x = centroids.at<double>(i, 0);
        int y = centroids.at<double>(i, 1);
        cout << x << " " << y << endl;
        circle(im, Point(x, y), 2, Scalar(0, 0, 255), -1);
        int xmin = stats.at<int>(i, CC_STAT_LEFT);
        int ymin = stats.at<int>(i, CC_STAT_TOP);
        int w = stats.at<int>(i, CC_STAT_WIDTH);
        int h = stats.at<int>(i, CC_STAT_HEIGHT);

        Rect rect(xmin, ymin, w, h);
        rectangle(im, rect, Scalar(255, 255, 255), 2);
        putText(im, to_string(i), Point(x+5, y), FONT_HERSHEY_SCRIPT_SIMPLEX, 0.3, Scalar(0, 0, 255), 1);
    }
    imshow(name, im);
}

int main() {

    Mat src = (
                Mat_<uchar>(6, 6) <<
                        0, 0, 0, 0, 255, 0,
                        0, 255, 255, 255, 255, 255,
                        0, 255, 255, 255, 255, 0,
                        0, 255, 255, 255, 255, 0,
                        0, 255, 255, 255, 255, 0,
                        0, 0, 0, 0, 255, 0
            );
    resize(src, src, Size(0, 0), 50, 50, INTER_NEAREST);
    Mat m1, m2;
    m1 = getStructuringElement(0, Size(3, 3));
    m2 = getStructuringElement(1, Size(3, 3));

    Mat erodeM1, erodeM2;
    erode(src, erodeM1, m1, Point(-1, -1), 10);
    erode(src, erodeM2, m2, Point(-1, -1), 10);

    imshow("src", src);
    imshow("erodeM1", erodeM1);
    imshow("erodeM2", erodeM2);

    Mat xbim = imread("xiaobai.jpg");
    Mat xbM1, xbM2;
    erode(xbim, xbM1, m1, Point(-1, -1), 2);
    erode(xbim, xbM2, m2, Point(-1, -1), 2);

    imshow("xb", xbim);
    imshow("xbM1", xbM1);
    imshow("xbM2", xbM2);

    Mat im = imread("rice.jfif");
    Mat im1 = im.clone();
    Mat im2 = im.clone();
    Mat im3 = im.clone();

    Mat gray;
    cvtColor(im, gray, CV_BGR2GRAY);
    Mat riceBin;
    threshold(gray, riceBin, 125, 255, THRESH_BINARY);

    Mat out, stats, centroids;
    int count1 = connectedComponentsWithStats(riceBin, out, stats, centroids, 8, CV_16U);
    drawResult(im1, count1, stats, centroids, "no erode");

    Mat erodeIm1, erodeIm2;
    erode(riceBin, erodeIm1, m1, Point(-1, -1), 5);
    erode(riceBin, erodeIm2, m2, Point(-1, -1), 5);

    int count2 = connectedComponentsWithStats(erodeIm1, out, stats, centroids, 8, CV_16U);
    drawResult(erodeIm1, count2, stats, centroids, "erode1");
    int count3 = connectedComponentsWithStats(erodeIm2, out, stats, centroids, 8, CV_16U);
    drawResult(erodeIm2, count3, stats, centroids, "erode2");

    waitKey(0);
    destroyAllWindows();

}

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