详解.NET6下的Modbus通讯和数据库记录

所用的包:

<Project Sdk="Microsoft.NET.Sdk">

  <PropertyGroup>
    <OutputType>WinExe</OutputType>
    <TargetFramework>net6.0-windows</TargetFramework>
    <Nullable>enable</Nullable>
    <UseWindowsForms>true</UseWindowsForms>
    <ImplicitUsings>enable</ImplicitUsings>
  </PropertyGroup>

  <ItemGroup>
    <None Include="..\.editorconfig" Link=".editorconfig" />
  </ItemGroup>

    <ItemGroup>
        <PackageReference Include="Microsoft.EntityFrameworkCore" Version="6.0.3" />
        <PackageReference Include="Microsoft.EntityFrameworkCore.Abstractions" Version="6.0.3" />
        <PackageReference Include="Microsoft.EntityFrameworkCore.Relational" Version="6.0.3" />
        <PackageReference Include="Microsoft.EntityFrameworkCore.Sqlite" Version="6.0.3" />
        <PackageReference Include="Microsoft.EntityFrameworkCore.Tools" Version="6.0.3">
            <PrivateAssets>all</PrivateAssets>
            <IncludeAssets>runtime; build; native; contentfiles; analyzers; buildtransitive</IncludeAssets>
        </PackageReference>
        <PackageReference Include="Microsoft.Extensions.Configuration" Version="6.0.1" />
        <PackageReference Include="Microsoft.Extensions.Configuration.Binder" Version="6.0.0" />
        <PackageReference Include="Microsoft.Extensions.Configuration.Json" Version="6.0.0" />
        <PackageReference Include="Microsoft.Extensions.Options" Version="6.0.0" />
        <PackageReference Include="Newtonsoft.Json" Version="13.0.1" />
        <PackageReference Include="NModbus4.NetCore" Version="2.0.1" />
        <PackageReference Include="Pomelo.EntityFrameworkCore.MySql" Version="6.0.1" />
    </ItemGroup>

    <ItemGroup>
      <None Update="VariableNode.json">
        <CopyToOutputDirectory>PreserveNewest</CopyToOutputDirectory>
      </None>
    </ItemGroup>

</Project>

通信库:

using Modbus.Device;
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Net;
using System.Net.Sockets;
using System.Text;
using thinger.DataConvertLib;

namespace EF6Demon
{
    public class NModBusHelper
    {
        private TcpClient tcpClient = null;
        private ModbusIpMaster master;

        public bool Connect(string ip, string port)
        {
            try
            {
                tcpClient = new TcpClient();
                tcpClient.Connect(IPAddress.Parse(ip), int.Parse(port));
                master = ModbusIpMaster.CreateIp(tcpClient);
            }
            catch (Exception)
            {
                return false;
            }
            
            return tcpClient.Connected;
        }

        public bool Disconnect()
        {
            if (tcpClient != null)
            {
                tcpClient.Close();
                return true;
            }
            else
            {
                return false;
            }
        }
        
        public byte[] ReadKeepRegByteArr(string iAddress, string iLength)//偏移量,寄存器数量
        {
            try
            {
                ushort[] des = master.ReadHoldingRegisters(ushort.Parse(iAddress), ushort.Parse(iLength));
                byte[] res = ByteArrayLib.GetByteArrayFromUShortArray(des);
                return res;
            }
            catch (Exception)
            {
                return null;
            }
        }

        public ushort[] ReadKeepRegUshort(string iAddress, string iLength)//偏移量,寄存器数量
        {
            try
            {
                ushort[] des = master.ReadHoldingRegisters(ushort.Parse(iAddress), ushort.Parse(iLength));
                //byte[] res = ByteArrayLib.GetByteArrayFromUShortArray(des);
                return des;
            }
            catch (Exception)
            {
                return null;
            }
        }

        public List<float> AnalyseData_4x(ushort[] des, string iAddress)
        {
            int StartByte;
            StartByte = int.Parse(iAddress) * 2;
            List<float> floatArray = new List<float>();
            byte[] byteArray = ByteArrayLib.GetByteArrayFromUShortArray(des);

            for (int i = StartByte; i < byteArray.Length; i += 4)
            {
                floatArray.Add(FloatLib.GetFloatFromByteArray(byteArray, i));
            }
            return floatArray;
        }
    }
}

主程序:

using Microsoft.Extensions.Configuration;
using thinger.DataConvertLib;

namespace EF6Demon
{
    public partial class FrmMain : Form
    {
        public FrmMain()
        {
            InitializeComponent();
            this.Load += FrmMain_Load;
        }

        private ModelsResponsitory dbContext = new ModelsResponsitory();
        private ConfigurationBuilder cfgBuilder = new ConfigurationBuilder();
        private IConfigurationRoot configRoot;
        private CancellationTokenSource cts = new CancellationTokenSource();
        ushort[] res;
        string iAddress = "0";
        string iLenth; //寄存器个数
        private List<float> floatList = new List<float>();
        private CancellationTokenSource cts1 = new CancellationTokenSource();

        InsertDataSQLite objInsert = new InsertDataSQLite(10000);//10秒1次
        private NModBusHelper objTcp;

        private void FrmMain_Load(object? sender, EventArgs e)
        {
            //读取IP;
            cfgBuilder.AddJsonFile("VariableNode.json", optional: true, reloadOnChange: true);
            this.configRoot = cfgBuilder.Build();
            CommonMethods.Ip = configRoot.GetSection("NodeClass:ModbusNode:ServerURL").Value;
            CommonMethods.Port = configRoot.GetSection("NodeClass:ModbusNode:Port").Value;
            CommonMethods.VarNum = configRoot.GetSection("NodeClass:ModbusNode:VarNum").Value;
            //读取点表信息
            //for (int i = 0; i < int.Parse(CommonMethods.VarNum); i++)
            //{
            //    Variable variable = configRoot.GetSection($"NodeClass:ModbusNode:ModbusGroup:Variable:{i}").Get<Variable>();
            //    CommonMethods.AllVarList.Add(variable);
            //}
            this.iLenth = configRoot.GetSection("NodeClass:ModbusNode:ModbusGroup:Length").Value;
            CommonMethods.ModbusTCPList = dbContext.GetAllVariable();

            foreach (var item in CommonMethods.ModbusTCPList)
            {
                foreach (var item1 in item.ModbusNodes)
                {
                    foreach (var item2 in item1.ModbusGroups)
                    {
                        CommonMethods.AllVarList.AddRange(item2.Variables);
                    }
                }
            }

            InsertDataSQLite objInsert = new InsertDataSQLite(10000);//10秒1次
            ModbusTCPInitialInfo();
            Communication();
        }

        private void Communication()
        {
            if (CommonMethods.ModbusTCPList.Count() > 0)
            {
                foreach (var t in CommonMethods.ModbusTCPList)
                {
                    foreach (var dev in t.ModbusNodes)
                    {
                        if (bool.Parse(dev.IsActive))
                        {
                            Task.Run(async () =>
                            {
                                while (!cts1.IsCancellationRequested)
                                {
                                    if (CommonMethods.IsConnected)
                                    {
                                        await Task.Delay(500);
                                        foreach (var gp in dev.ModbusGroups)
                                        {
                                            if (bool.Parse(gp.IsActive))
                                            {
                                                //读取数据
                                                byte[] res = null;
                                                if (int.Parse(gp.StoreArea) == 40000)
                                                {
                                                    res = objTcp.ReadKeepRegByteArr(gp.Start, gp.Length);
                                                }

                                                if (res != null && res.Length == int.Parse(gp.Length) * 2)
                                                {
                                                    CommonMethods.ErrorTimes = 0;
                                                    foreach (var variable in gp.Variables)
                                                    {
                                                        if (VerifyModbusAddress(false, variable.VarAddress, out int start, out int offset))
                                                        {
                                                            start -= int.Parse(gp.Start);
                                                            start *= 2;
                                                            // ABCD = 0,BADC = 1, CDAB = 2, DCBA = 3,
                                                            switch (variable.VarType)
                                                            {
                                                                case "Float":
                                                                    variable.Value = FloatLib.GetFloatFromByteArray(res, start, DataFormat.ABCD).ToString();
                                                                    break;
                                                                case "UShort":
                                                                    variable.Value = UShortLib.GetUShortFromByteArray(res, start, DataFormat.ABCD).ToString();
                                                                    break;
                                                                default:
                                                                    break;
                                                            }

                                                            //包含就替换,否则就添加
                                                            if (CommonMethods.CurrentPLCValue.ContainsKey(variable.Name))
                                                            {
                                                                CommonMethods.CurrentPLCValue[variable.Name] = variable.Value;

                                                            }
                                                            else
                                                            {
                                                                CommonMethods.CurrentPLCValue.Add(variable.Name, variable.Value);
                                                            }
                                                        }
                                                    }
                                                }

                                                else
                                                {
                                                    CommonMethods.ErrorTimes++;
                                                    if (CommonMethods.ErrorTimes >= int.Parse(dev.MaxErrorTimes))
                                                    {
                                                        CommonMethods.IsConnected = false;
                                                    }
                                                }
                                            }
                                        }
                                    }

                                    else
                                    {
                                        if (!CommonMethods.FirstConnect)
                                        {
                                            //延时
                                            await Task.Delay(int.Parse(dev.ReConnectTime));
                                            objTcp?.Disconnect();
                                        }
                                        //第一次 连接
                                        //初始化通信对象
                                        objTcp = new NModBusHelper();
                                        CommonMethods.IsConnected = objTcp.Connect(dev.ServerURL, dev.Port);
                                        CommonMethods.FirstConnect = false;
                                        await Task.Delay(200);
                                    }
                                }

                            }, cts1.Token);
                        }
                    }
                }
            }

        }

        private void ModbusTCPInitialInfo()
        {
            foreach (var variable in CommonMethods.AllVarList)
            {
                if (!CommonMethods.CurrentPLCVariable.ContainsKey(variable.Name))
                {
                    CommonMethods.CurrentPLCVariable.Add(variable.Name, variable);
                }
                else
                {
                    CommonMethods.CurrentPLCVariable[variable.Name] = variable;
                }

                //存储的归档变量
                if (bool.Parse(variable.ArchiveEnable))
                {
                    CommonMethods.ArchiveVarList.Add(variable);
                }
            }

            //归档变量, 用来查询实时数据, ArchiveEnable的数据要与配置文件SystemSet一致
            foreach (var variable in CommonMethods.ArchiveVarList)
            {
                if (!CommonMethods.CurrentPLCNote.ContainsKey(variable.Name))
                {
                    CommonMethods.CurrentPLCNote.Add(variable.Name, variable.Description);
                }
                else
                {
                    CommonMethods.CurrentPLCNote[variable.Name] = variable.Description;
                }
            }

        }

        private bool VerifyModbusAddress(bool isBit, string address, out int start, out int offset)
        {
            if (isBit)
            {
                offset = 0;
                return int.TryParse(address, out start);
            }
            else
            {
                if (address.Contains('.'))
                {
                    string[] result = address.Split('.');
                    if (result.Length == 2)
                    {
                        bool val = true;
                        int res = 0;
                        val = val && int.TryParse(result[0], out res);
                        start = res;
                        val = val && int.TryParse(result[1], out res);
                        offset = res;
                        return val;
                    }
                    else
                    {
                        start = 0;
                        offset = 0;
                        return false;
                    }
                }
                else
                {
                    offset = 0;
                    return int.TryParse(address, out start);
                }
            }
        }
        //设置ListBox
        private void Addinfo(string info)
        {
            this.isInfo.Items.Insert(
                0, DateTime.Now.ToString("HH:mm:ss") + " " + info + Environment.NewLine);
        }

        private void btnConn_Click(object sender, EventArgs e)
        {

        }

        private NodeClass nodeClass = new NodeClass();
        private ModbusNode modbusNode = new ModbusNode();
        private ModbusGroup modbusGroup = new ModbusGroup();
        private void btnInsert_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            //using (MyDbContext dbContext = new MyDbContext())
            //{
            //    this.nodeClass = configRoot.GetSection("NodeClass").Get<NodeClass>();
            //    this.modbusNode = configRoot.GetSection("NodeClass:ModbusNode").Get<ModbusNode>();
            //    this.modbusGroup = configRoot.GetSection("NodeClass:ModbusNode:ModbusGroup").Get<ModbusGroup>();
            //    dbContext.NodeClasses.AddAsync(this.nodeClass);
            //    dbContext.ModbusNodes.AddAsync(this.modbusNode);
            //    dbContext.ModbusGroups.AddAsync(this.modbusGroup);
            //    List<Variable> variables = new List<Variable>();
            //    for (int i = 0; i < int.Parse(CommonMethods.VarNum); i++)
            //    {
            //        Variable variable = configRoot.GetSection($"NodeClass:ModbusNode:ModbusGroup:Variable:{i}").Get<Variable>();
            //        variables.Add(variable);
            //    }
            //    dbContext.Variables.AddRangeAsync(variables);
            //    dbContext.SaveChangesAsync();
            //}
        }

        private void btnIn_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            //List<ActualData> list = new List<ActualData>();
            ModelsResponsitory db = new ModelsResponsitory();

            this.Dgv.DataSource= db.GetActualData();
        }
    }
}

插入数据库

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Text;

namespace EF6Demon
{
    public class InsertDataSQLite
    {
        System.Timers.Timer t;

        int count = 0;

        public InsertDataSQLite(int Interval)
        {
            t = new System.Timers.Timer(Interval);
            t.Elapsed += T_Elapsed;
            t.AutoReset = true;
            t.Enabled = true;
            t.Start();
            count = CommonMethods.CacheCount; //默认为600
        }

        private void T_Elapsed(object sender, System.Timers.ElapsedEventArgs e)
        {
            if (CommonMethods.IsConnected)
            {
                InsertActualData();
            }
        }

        private void InsertActualData()
        {
            if (CommonMethods.CurrentPLCValue != null && CommonMethods.CurrentPLCValue.Count > 0)
            {
                List<ActualData> actualDataArray = new List<ActualData>();
                //List<ReportData> reportDataArray = new List<ReportData>();
                DateTime dt = DateTime.Now;
                foreach (var item in CommonMethods.AllVarList) //FileVarModbusList归档集合
                {
                    string varName = item.Name;//modbus 点表中的名称
                    string description = item.Description; //注释
                    double value = 0;

                    if (!CommonMethods.CurrentPLCValue.ContainsKey(varName))
                    {
                        value = 0;
                    }
                    else
                    {
                        value = double.Parse(item.Value);
                        //value = Convert.ToDouble(CommonMethods.CurrentPLCValue[varName]);
                    }

                    if (actualDataArray.Count <= 1000)
                    {
                        actualDataArray.Add(new ActualData()
                        {
                            InsertTime = dt,
                            Name = varName,
                            Value = value.ToString("f2"),
                            Description = description
                        });
                    }
                    else
                    {
                        actualDataArray.RemoveAt(0);
                    }
                }

                var db = new ModelsResponsitory();
                db.AddActualData(actualDataArray);
            }
        }

    }
}

通用类

using Microsoft.EntityFrameworkCore.Query;
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Text;

namespace EF6Demon
{
    public class CommonMethods
    {
        public static Dictionary<string, object> CurrentPLCValue = new Dictionary<string, object>();

        //归档变量集合
        public static List<Variable> ArchiveVarList = new List<Variable>();

        //所有
        public static List<Variable> AllVarList = new List<Variable>();
        /// <summary>
        /// 键值对,键是变量名称,值是其对应的变量实体对象 用来写数据
        /// </summary>
        public static Dictionary<string, Variable> CurrentPLCVariable = new Dictionary<string, Variable>();

        /// <summary>
        /// 变量名称和变量地址的键值对
        /// </summary>
        public static Dictionary<string, string> CurrentPLCNote = new Dictionary<string, string>();

        public static bool IsConnected = false;

        public static int CacheCount = 600;//10分钟, 每秒一条

        public static IIncludableQueryable<NodeClass, IEnumerable<Variable>> ModbusTCPList;
        public static int ErrorTimes = 0;
        public static bool FirstConnect = true;
        public static string Ip;
        public static string Port;
        public static string VarNum;
    }
}

EFcore的配置

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.IO;
using System.Reflection;
using System.Text;
using Microsoft.EntityFrameworkCore;
using Microsoft.EntityFrameworkCore.Sqlite;
using Microsoft.Extensions.Configuration;
using Newtonsoft.Json;

namespace EF6Demon
{
    public class MyDbContext:DbContext
    {
        public DbSet<ActualData> ActualDatas { get; set; } //API中为复数, 而不是数据库表
        public DbSet<NodeClass> NodeClasses { get; set; }
        public DbSet<ModbusNode> ModbusNodes { get; set; }
        public DbSet<ModbusGroup> ModbusGroups { get; set; }
        public DbSet<Variable> Variables { get; set; }
        public DbSet<SysAdmin> SysAdmins { get; set; }

        private ConfigurationBuilder cfgBuilder = new ConfigurationBuilder();

        //private IConfiguration configuration;

        //private string connString;

        public MyDbContext()
        {
            //configuration = new ConfigurationBuilder().SetBasePath(Directory.GetCurrentDirectory()).AddJsonFile("Ipcfg.json").Build();
        }

        protected override void OnConfiguring(DbContextOptionsBuilder optionsBuilder)
        {
            base.OnConfiguring(optionsBuilder);
            cfgBuilder.AddJsonFile("VariableNode.json", optional: true, reloadOnChange: true);
            IConfigurationRoot configRoot = cfgBuilder.Build();
            string connString = configRoot.GetSection("ConnectionStrings:SqliteConnectionString").Value;

            optionsBuilder.UseSqlite(connString);
            //configuration = new ConfigurationBuilder().SetBasePath(Directory.GetCurrentDirectory()).AddJsonFile("Ipcfg.json").Build();
            
        }

        protected override void OnModelCreating(ModelBuilder modelBuilder)
        {
            base.OnModelCreating(modelBuilder);

            //ConfigurationBuilder cfg1 = new ConfigurationBuilder();
            //cfg1.AddJsonFile("VariableNode.json", optional: true, reloadOnChange: true);
            //IConfigurationRoot configRoot = cfg1.Build();
            //string varNum = configRoot.GetSection("NodeClass:ModbusNode:VarNum").Value;
            //IList<Variable> iniVariableList = new List<Variable>();
            //for (int i = 0; i < int.Parse(varNum); i++)
            //{
            //    Variable variable = configRoot.GetSection($"NodeClass:ModbusNode:ModbusGroup:Variable:{i}").Get<Variable>();
            //    iniVariableList.Add(variable);
            //}

            var iniActualData = File.ReadAllText(Path.GetDirectoryName(Assembly.GetExecutingAssembly().Location) + @"/Database/Variable.json");
            IList<ActualData> iniActualList = JsonConvert.DeserializeObject<IList<ActualData>>(iniActualData);
            //modelBuilder.Entity<Variable>().HasData(iniVariableList);

            modelBuilder.ApplyConfigurationsFromAssembly(this.GetType().Assembly);
        }
    }
}
    //VS终端下
    // 视图-其他窗口-程序包控制台
    //选择默认项目
    //add-migration initialMigration //创建数据迁移
    //add-migration initialMigration1 //创建数据迁移
    // update-database
    //Remove-migration 删除最后一次脚本
    //Script-Migration 显示迁移的sql脚本

    //DBfirst
    // Scaffold-DbContext "server=192.168.207.107; database=Demon1; uid=root; pwd=123456" Pomelo.EntityFrameworkCore.MySql

    //根据已有数据库创建数据模型。在 NuGet 的程序包管理(Package Manager)控制台中(PowerShell)执行命令:
    //Scaffold-DbContext "server=数据库服务器;uid=数据库用户名;pwd=数据库密码;database=数据库名;" Pomelo.EntityFrameworkCore.MySql -OutputDir Data -Force
    //.Net Core CLi:dotnet ef dbcontext scaffold "server=数据库服务器;uid=数据库用户名;pwd=数据库密码;database=数据库名;" Pomelo.EntityFrameworkCore.MySql -o Data -f

    //CMD 命令下 安装EF工具:
    //dotnet tool install --global dotnet-ef
    //数据迁移:
    //dotnet ef migrations add DataSeeding
    //数据更新:
    //dotnet ef database update
    /*
     * cmd命令:
     Mysql数据库:
    docker run --name mysqltest -p 3306:3306 -v /usr/local/mysql/data:/var/lib/mysql -v /usr/local/mysql/conf.d:/etc/mysql/conf.d -e MYSQL_ROOT_PASSWORD=123456 -d mysql

    dotnet ef migrations add MySQLInit
    dotnet ef database update
    dotnet ef database update MySQLUpdate3 回滚 对应版本
     */

模型:

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Text;

namespace EF6Demon
{
    public class Variable
    {
        public long Id { get; set; }
        public string Number { get; set; }
        public string Name { get; set; }
        public string Description { get; set; }
        public string Type { get; set; }
        public string VarAddress { get; set; }
        public string Scale { get; set; }
        public string Offset { get; set; }
        public string Start { get; set; }
        public string AccessProperty { get; set; }
        public string AlarmEnable { get; set; }
        public string ArchiveEnable { get; set; }
        public string SetLimitEnable { get; set; }
        public string AlarmType { get; set; }
        public string DiscreteAlarmType { get; set; }
        public string DiscreteAlarmPriority { get; set; }
        public string DiscreteAlarmNote { get; set; }
        public string LoLoAlarmEnable { get; set; }
        public string LoLoAlarmValue { get; set; }
        public string LoLoAlarmPriority { get; set; }
        public string LoLoAlarmNote { get; set; }
        public string LowAlarmEnable { get; set; }
        public string LowAlarmValue { get; set; }
        public string LowAlarmPriority { get; set; }
        public string LowAlarmNote { get; set; }
        public string HighAlarmEnable { get; set; }
        public string HighAlarmValue { get; set; }
        public string HighAlarmPriority { get; set; }
        public string HighAlarmNote { get; set; }
        public string HiHiAlarmEnable { get; set; }
        public string HiHiAlarmValue { get; set; }
        public string HiHiAlarmPriority { get; set; }
        public string HiHiAlarmNote { get; set; }
        public string ArchivePeriod { get; set; }
        public string SetLimitMax { get; set; }
        public string SetLimitMin { get; set; }
        public string VarType { get; set; }
        public string StoreType { get; set; }
        public string InsertTime { get; set; }
        public string Value { get; set; }
        public long ModbusGroupId { get; set; }
        public ModbusGroup ModbusGroup { get; set; }
    }
}
using System.Collections.Generic;

namespace EF6Demon
{
    public class ModbusGroup
    {
        public long Id { get; set; }
        public string Name { get; set; }
        public string Description { get; set; }
        public string Type { get; set; }
        public string StoreArea { get; set; }
        public string Length { get; set; }
        public string Start { get; set; }
        public string SlaveID { get; set; }
        public string IsActive { get; set; }
        public long ModbusNodeId { get; set; }
        public ModbusNode ModbusNode { get; set; }
        public List<Variable> Variables { get; set; } = new List<Variable>();
    }
}
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Text;

namespace EF6Demon
{
    public class ModbusNode
    {
        public ModbusNode()
        {

        }
        public long Id { get; set; }
        public string Name { get; set; }
        public string Description { get; set; }
        public string ModbusType { get; set; }
        public string ConnectTimeOut { get; set; }
        public string CreateTime { get; set; }
        public string ReConnectTime { get; set; }
        public string IsActive { get; set; }
        public string MaxErrorTimes { get; set; }
        public string KeyWay { get; set; }
        public string UseAlarmCheck { get; set; }
        public string ServerURL { get; set; }
        public string Port { get; set; }
        public string DataFormat { get; set; }
        public string VarNum { get; set; }
        public long NodeClassId { get; set; }
        public List<ModbusGroup> ModbusGroups { get; set; } = new List<ModbusGroup>();
        public NodeClass NodeClass { get; set; }
    }
}
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Text;

namespace EF6Demon
{
    public class NodeClass
    {
        public long Id { get; set; }
        public string Name { get; set; }
        public string Description { get; set; }
        public List<ModbusNode> ModbusNodes { get; set; } = new List<ModbusNode>();

    }
}
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Text;

namespace EF6Demon
{
    public class ActualData
    {
        public long Id { get; set; }
        public string Description { get; set; }
        public string Name { get; set; }
        public string Value { get; set; }
        public DateTime InsertTime { get; set; }

    }
}
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;

namespace EF6Demon
{
    public class SysAdmin
    {
        public long Id { get; set; }
        public string LoginName { get; set; }
        public string Pwd { get; set; }
        public string HandCtrl { get; set; }
        public string AutoCtrl { get; set; }
        public string SysSet { get; set; }
        public string SysLog { get; set; }
        public string Report { get; set; }
        public string Trend { get; set; }
        public string UserManage { get; set; }

    }
}

模型配置:

using Microsoft.EntityFrameworkCore;
using Microsoft.EntityFrameworkCore.Metadata.Builders;
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Text;

namespace EF6Demon
{
    internal class NodeClassConfig : IEntityTypeConfiguration<NodeClass>
    {
        public void Configure(EntityTypeBuilder<NodeClass> builder)
        {
            builder.ToTable("NodeClass");
            builder.HasKey(a => a.Id);
            builder.Property(a => a.Description).HasMaxLength(100);
            builder.HasMany<ModbusNode>(n=>n.ModbusNodes).WithOne(m=> m.NodeClass);
        }
    }
}
using Microsoft.EntityFrameworkCore;
using Microsoft.EntityFrameworkCore.Metadata.Builders;
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Text;

namespace EF6Demon
{
    public class ModbusNodeConfig : IEntityTypeConfiguration<ModbusNode>
    {
        public void Configure(EntityTypeBuilder<ModbusNode> builder)
        {
            builder.ToTable("ModbusNode");
            builder.HasKey(a => a.Id);
            builder.Property(a => a.Description).HasMaxLength(100);
            builder.HasOne<NodeClass>(m => m.NodeClass)
                    .WithMany(n => n.ModbusNodes)
                    .HasForeignKey(c => c.NodeClassId);
        }
    }
}
using Microsoft.EntityFrameworkCore;
using Microsoft.EntityFrameworkCore.Metadata.Builders;
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Text;

namespace EF6Demon
{
    public class ModbusGroupConfig : IEntityTypeConfiguration<ModbusGroup>
    {
        public void Configure(EntityTypeBuilder<ModbusGroup> builder)
        {
            builder.ToTable("ModbusGroup");
            builder.HasKey(a => a.Id);
            builder.Property(a => a.Description).HasMaxLength(100);
            builder.HasOne<ModbusNode>(c => c.ModbusNode)
                    .WithMany(a => a.ModbusGroups)
                    .HasForeignKey(c => c.ModbusNodeId);
        }
    }
}
using Microsoft.EntityFrameworkCore;
using Microsoft.EntityFrameworkCore.Metadata.Builders;
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Text;

namespace EF6Demon
{
    public class VariableConfig : IEntityTypeConfiguration<Variable>
    {
        public void Configure(EntityTypeBuilder<Variable> builder)
        {
            builder.ToTable("Variable");
            builder.HasKey(v => v.Id);
            builder.Property(v => v.Description).HasMaxLength(100);
            builder.HasOne<ModbusGroup>(v => v.ModbusGroup).WithMany(m=>m.Variables).HasForeignKey(v=>v.ModbusGroupId);
        }
    }
}
using Microsoft.EntityFrameworkCore;
using Microsoft.EntityFrameworkCore.Metadata.Builders;
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Text;

namespace EF6Demon
{
    public class ActualDataConfig : IEntityTypeConfiguration<ActualData>
    {
        public void Configure(EntityTypeBuilder<ActualData> builder)
        {
            builder.ToTable("ActualData");
            builder.HasKey(a => a.Id);
            builder.Property(a => a.Description).HasMaxLength(100);
        }
    }
}
using Microsoft.EntityFrameworkCore;
using Microsoft.EntityFrameworkCore.Metadata.Builders;
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Text;

namespace EF6Demon
{
    public class ModbusGroupConfig : IEntityTypeConfiguration<ModbusGroup>
    {
        public void Configure(EntityTypeBuilder<ModbusGroup> builder)
        {
            builder.ToTable("ModbusGroup");
            builder.HasKey(a => a.Id);
            builder.Property(a => a.Description).HasMaxLength(100);
            builder.HasOne<ModbusNode>(c => c.ModbusNode)
                    .WithMany(a => a.ModbusGroups)
                    .HasForeignKey(c => c.ModbusNodeId);
        }
    }
}

通过外键, 建立各设备组之间的关系,生成服务类

using Microsoft.EntityFrameworkCore.Query;
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Text;

namespace EF6Demon
{
    public interface IProvider
    {
        List<ActualData> GetActualData();
        void AddActualData(List<ActualData> actualData);
        IIncludableQueryable<NodeClass, IEnumerable<Variable>> GetAllVariable();
    }
}
using Microsoft.EntityFrameworkCore;
using Microsoft.EntityFrameworkCore.Query;
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;

namespace EF6Demon
{
    public class ModelsResponsitory : IProvider
    {
        private MyDbContext db = new MyDbContext();

        public MyDbContext Db
        {
            get { return db; }
            set { db = value; }
        }

        public void AddActualData(List<ActualData> actualData)
        {
            db.ActualDatas.AddRangeAsync(actualData);
            db.SaveChangesAsync();
        }

        public List<ActualData> GetActualData()
        {

            //IQueryable<ActualData> actualData = db.ActualDatas.Where(a=>a.Id>10);
            //return actualData;
            IEnumerable<ActualData> actualData1 = db.ActualDatas;
            //IEnumerable<TSource> IOrderedEnumerable<TSource> OrderByDescending 全部取出,在内存中比较Where(a => a.Id > 10)
            actualData1.Where(a => a.Id > 10).OrderByDescending(i => i.Id).Take(20);

            //IQueryable<TSource> Where IOrderedQueryable<TSource> OrderByDescending, 给服务器发sql语句 Where(a => a.Id > 10)
            //加上toList 把数据全部取回本地, 不占用带宽
            IQueryable<ActualData> actualData =db.ActualDatas;
            return actualData.Where(a => a.Id > 10).OrderByDescending(i => i.Id).Take(20).ToList();
        }

        public IIncludableQueryable<NodeClass, IEnumerable<Variable>> GetAllVariable()
        {
              return db.NodeClasses.
              Include(n => n.ModbusNodes.Where(nodes => nodes.NodeClassId == 1))
              .ThenInclude(m => m.ModbusGroups.Where(groups => groups.ModbusNodeId == 1))
              .ThenInclude(gp => gp.Variables.Where(v => v.ModbusGroupId == 1));
        }
    }
}

本地配置文件:

{
  "ConnectionStrings": {
    "SqliteConnectionString": "Data Source=E:\\Csharp\\EF6Demon\\EF6Demon\\bin\\Debug\\net6.0-windows\\Database\\DbSqlite.db",
    "MySQLConnectionString": "server=192.168.85.102; database=OneToMany; uid=root; pwd=123456;"
  },
  "NodeClass": {
    "Id": 1,
    "Name": "ModbusClent",
    "Description": "Modbus相关客户端",
    "ModbusNode": {
      "Id": 1,
      "NodeClassId": 1,
      "Name": "ModbusTCPClient",
      "Description": "1#ZG上位机测试",
      "ModbusType": "2000",
      "ConnectTimeOut": "2000",
      "CreateTime": "0",
      "ReConnectTime": "5000",
      "IsActive": "True",
      "MaxErrorTimes": "1",
      "KeyWay": "VarName",
      "UseAlarmCheck": "True",
      "ServerURL": "127.0.0.1",
      "Port": "502",
      "DataFormat": "ABCD",
      "VarNum": "6",
      "ModbusGroup": {
        "Id": 1,
        "Name": "保持寄存器长度为寄存器个数",
        "Description": "40001-40010",
        "Type": "ModbusTCP",
        "StoreArea": "40000",
        "Length": "10",
        "Start": "0",
        "SlaveID": "1",
        "IsActive": "true",
        "ModbusNodeId": 1,
        "Variable": [
          {
            "Id": 1,
            "Number": "1",
            "Name": "Float1",
            "Description": "40001-40002",
            "Type": "ModbusTCP",
            "VarAddress": 0,
            "Scale": "1",
            "Offset": "0",
            "Start": "0",
            "AccessProperty": "读写",
            "AlarmEnable": "True",
            "ArchiveEnable": "True",
            "SetLimitEnable": "True",
            "AlarmType": "True",
            "DiscreteAlarmType": "False",
            "DiscreteAlarmPriority": "0",
            "DiscreteAlarmNote": "null",
            "LoLoAlarmEnable": "True",
            "LoLoAlarmValue": "0",
            "LoLoAlarmPriority": "0",
            "LoLoAlarmNote": "40001-40002低低报警",
            "LowAlarmEnable": "True",
            "LowAlarmValue": "20",
            "LowAlarmPriority": "0",
            "LowAlarmNote": "40001-40002低报警",
            "HighAlarmEnable": "True",
            "HighAlarmValue": "80",
            "HighAlarmPriority": "0",
            "HighAlarmNote": "40001-40002高报警",
            "HiHiAlarmEnable": "True",
            "HiHiAlarmValue": "100",
            "HiHiAlarmPriority": "0",
            "HiHiAlarmNote": "40001-40002高高报警",
            "ArchivePeriod": "80",
            "SetLimitMax": "100",
            "SetLimitMin": "0",
            "VarType": "Float",
            "StoreType": "03 Holding Register(4x)",
            "InsertTime": "0",
            "Value": "0",
            "ModbusGroupId": 1
          },
          {
            "Id": 2,
            "Number": "2",
            "Name": "Float2",
            "Description": "40003-40004",
            "Type": "ModbusTCP",
            "VarAddress": 2,
            "Scale": "1",
            "Offset": "0",
            "Start": "0",
            "AccessProperty": "读写",
            "AlarmEnable": "True",
            "ArchiveEnable": "True",
            "SetLimitEnable": "True",
            "AlarmType": "True",
            "DiscreteAlarmType": "False",
            "DiscreteAlarmPriority": "0",
            "DiscreteAlarmNote": "null",
            "LoLoAlarmEnable": "True",
            "LoLoAlarmValue": "0",
            "LoLoAlarmPriority": "0",
            "LoLoAlarmNote": "40003-40004低低报警",
            "LowAlarmEnable": "True",
            "LowAlarmValue": "20",
            "LowAlarmPriority": "0",
            "LowAlarmNote": "40003-40004低报警",
            "HighAlarmEnable": "True",
            "HighAlarmValue": "80",
            "HighAlarmPriority": "0",
            "HighAlarmNote": "40003-40004高报警",
            "HiHiAlarmEnable": "True",
            "HiHiAlarmValue": "100",
            "HiHiAlarmPriority": "0",
            "HiHiAlarmNote": "40003-40004高高报警",
            "ArchivePeriod": "80",
            "SetLimitMax": "100",
            "SetLimitMin": "0",
            "VarType": "Float",
            "StoreType": "03 Holding Register(4x)",
            "InsertTime": "0",
            "Value": "0",
            "ModbusGroupId": 1
          },
          {
            "Id": 3,
            "Number": "3",
            "Name": "Float3",
            "Description": "40005-40006",
            "Type": "ModbusTCP",
            "VarAddress": 4,
            "Scale": "1",
            "Offset": "0",
            "Start": "0",
            "AccessProperty": "读写",
            "AlarmEnable": "True",
            "ArchiveEnable": "True",
            "SetLimitEnable": "True",
            "AlarmType": "True",
            "DiscreteAlarmType": "False",
            "DiscreteAlarmPriority": "0",
            "DiscreteAlarmNote": "null",
            "LoLoAlarmEnable": "True",
            "LoLoAlarmValue": "0",
            "LoLoAlarmPriority": "0",
            "LoLoAlarmNote": "40005-40006低低报警",
            "LowAlarmEnable": "True",
            "LowAlarmValue": "20",
            "LowAlarmPriority": "0",
            "LowAlarmNote": "40005-40006低报警",
            "HighAlarmEnable": "True",
            "HighAlarmValue": "80",
            "HighAlarmPriority": "0",
            "HighAlarmNote": "40005-40006高报警",
            "HiHiAlarmEnable": "True",
            "HiHiAlarmValue": "100",
            "HiHiAlarmPriority": "0",
            "HiHiAlarmNote": "40005-40006高高报警",
            "ArchivePeriod": "80",
            "SetLimitMax": "100",
            "SetLimitMin": "0",
            "VarType": "Float",
            "StoreType": "03 Holding Register(4x)",
            "InsertTime": "0",
            "Value": "0",
            "ModbusGroupId": 1
          },
          {
            "Id": 4,
            "Number": "4",
            "Name": "Float4",
            "Description": "40007-40008",
            "Type": "ModbusTCP",
            "VarAddress": 6,
            "Scale": "1",
            "Offset": "0",
            "Start": "0",
            "AccessProperty": "读写",
            "AlarmEnable": "True",
            "ArchiveEnable": "True",
            "SetLimitEnable": "True",
            "AlarmType": "True",
            "DiscreteAlarmType": "False",
            "DiscreteAlarmPriority": "0",
            "DiscreteAlarmNote": "null",
            "LoLoAlarmEnable": "True",
            "LoLoAlarmValue": "0",
            "LoLoAlarmPriority": "0",
            "LoLoAlarmNote": "40003-40004低低报警",
            "LowAlarmEnable": "True",
            "LowAlarmValue": "20",
            "LowAlarmPriority": "0",
            "LowAlarmNote": "40003-40004低报警",
            "HighAlarmEnable": "True",
            "HighAlarmValue": "80",
            "HighAlarmPriority": "0",
            "HighAlarmNote": "40003-40004高报警",
            "HiHiAlarmEnable": "True",
            "HiHiAlarmValue": "100",
            "HiHiAlarmPriority": "0",
            "HiHiAlarmNote": "40003-40004高高报警",
            "ArchivePeriod": "80",
            "SetLimitMax": "100",
            "SetLimitMin": "0",
            "VarType": "Float",
            "StoreType": "03 Holding Register(4x)",
            "InsertTime": "0",
            "Value": "0",
            "ModbusGroupId": 1
          },
          {
            "Id": 5,
            "Number": "5",
            "Name": "Ushort1",
            "Description": "40009",
            "Type": "ModbusTCP",
            "VarAddress": 8,
            "Scale": "1",
            "Offset": "0",
            "Start": "0",
            "AccessProperty": "读写",
            "AlarmEnable": "True",
            "ArchiveEnable": "True",
            "SetLimitEnable": "True",
            "AlarmType": "True",
            "DiscreteAlarmType": "False",
            "DiscreteAlarmPriority": "0",
            "DiscreteAlarmNote": "null",
            "LoLoAlarmEnable": "True",
            "LoLoAlarmValue": "0",
            "LoLoAlarmPriority": "0",
            "LoLoAlarmNote": "40009低低报警",
            "LowAlarmEnable": "True",
            "LowAlarmValue": "20",
            "LowAlarmPriority": "0",
            "LowAlarmNote": "40009低报警",
            "HighAlarmEnable": "True",
            "HighAlarmValue": "80",
            "HighAlarmPriority": "0",
            "HighAlarmNote": "40009高报警",
            "HiHiAlarmEnable": "True",
            "HiHiAlarmValue": "100",
            "HiHiAlarmPriority": "0",
            "HiHiAlarmNote": "40009高高报警",
            "ArchivePeriod": "80",
            "SetLimitMax": "100",
            "SetLimitMin": "0",
            "VarType": "UShort",
            "StoreType": "03 Holding Register(4x)",
            "InsertTime": "0",
            "Value": "0",
            "ModbusGroupId": 1
          },
          {
            "Id": 6,
            "Number": "6",
            "Name": "Ushort2",
            "Description": "40010",
            "Type": "ModbusTCP",
            "VarAddress": 9,
            "Scale": "1",
            "Offset": "0",
            "Start": "0",
            "AccessProperty": "读写",
            "AlarmEnable": "True",
            "ArchiveEnable": "True",
            "SetLimitEnable": "True",
            "AlarmType": "True",
            "DiscreteAlarmType": "False",
            "DiscreteAlarmPriority": "0",
            "DiscreteAlarmNote": "null",
            "LoLoAlarmEnable": "True",
            "LoLoAlarmValue": "0",
            "LoLoAlarmPriority": "0",
            "LoLoAlarmNote": "40009低低报警",
            "LowAlarmEnable": "True",
            "LowAlarmValue": "20",
            "LowAlarmPriority": "0",
            "LowAlarmNote": "40009低报警",
            "HighAlarmEnable": "True",
            "HighAlarmValue": "80",
            "HighAlarmPriority": "0",
            "HighAlarmNote": "40009高报警",
            "HiHiAlarmEnable": "True",
            "HiHiAlarmValue": "100",
            "HiHiAlarmPriority": "0",
            "HiHiAlarmNote": "40009高高报警",
            "ArchivePeriod": "80",
            "SetLimitMax": "100",
            "SetLimitMin": "0",
            "VarType": "UShort",
            "StoreType": "03 Holding Register(4x)",
            "InsertTime": "0",
            "Value": "0",
            "ModbusGroupId": 1
          }
        ]
      }
    }
  }
}

到此这篇关于.NET6下的Modbus通讯 和数据库记录的文章就介绍到这了,更多相关.NET6下的Modbus通讯 和数据库记录内容请搜索我们以前的文章或继续浏览下面的相关文章希望大家以后多多支持我们!

(0)

相关推荐

  • asp.net下经典数据库记录分页代码

    1.       SELECT TOP PAGESIZE NEWSTITLE FORM NEWSINFO WHERE NEWSID NOT IN (SELECT TOP (PAGE-1)* PAGESIZE NEWSID FROM NEWSINFO WHERE Auditing=1 and NEWSBREED='企业新闻' order by NEWSID DESC) AND Auditing=1 and NEWSBREED='企业新闻' order by NEWSID DESC 其中:PAGE表

  • .Net Core 使用NLog记录日志到文件和数据库的操作方法

    NLog 记录日志是微软官方推荐使用. 接下来,通过配置日志记录到文件和Sql Server数据库. 第一步:首先添加包NLog.Config (可通过微软添加包命令Install-Package 包名进行添加,也可以通过管理NuGet程序包进行添加),添加成功后会生成NLog.config配置文件.并对该配置文件进行配置.详细配置可参考Git上 NLog说明. 一下是我个人配置. <?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?&

  • 详解.NET6下的Modbus通讯和数据库记录

    所用的包: <Project Sdk="Microsoft.NET.Sdk">   <PropertyGroup>     <OutputType>WinExe</OutputType>     <TargetFramework>net6.0-windows</TargetFramework>     <Nullable>enable</Nullable>     <UseWindow

  • 详解Linux 下开发微信小程序安装开发工具

    详解Linux 下开发微信小程序安装开发工具 1. git clone https://github.com/yuan1994/wechat_web_devtools 然后创建一个文件夹 mkdir /opt/tencent/ 移动文件 mv ./wechat_web_devtools /opt/tencent 修改用户组 chown -R root:root /opt/tencent/wechat_web_devtools 启动测试工具 /opt/tencent/wechat_web_devt

  • 详解 IOS下int long longlong的取值范围

    详解 IOS下int long longlong的取值范围 32bit下: unsigned int 0-4294967295 int -2147483648-2147483647 unsigned long 和int一样 long 和int一样 long long的最大值:9223372036854775807 long long的最小值:-9223372036854775808 unsigned long long的最大值:1844674407370955161 __int64的最大值:92

  • 详解Linux下读取位图的注意事项

    详解Linux下读取位图的注意事项 在Linux下读取位图遇到的问题,很好地体现了linux与Windows操作系统的不同.按理说位图格式与操作系统无关,读取也应该无关,实际上在位图读到内存中时已经不同.下面主要介绍自己在Linux下操作位图遇到的问题. (一).位图结构 位图一开始是两个结构体,包括位图的详细信息,是读取后面数据的关键.所以读取位图首先要正确读取这两个结构体:BITMAPFILEHEADER和BITMAPINFOHEADER.其具体定义为: typedef struct tag

  • 详解linux下利用crontab创建定时任务

    Linux下可以利用crontab创建定时任务. 常用搭配 crontab -e 编辑任务 crontab -l 查看所有任务[该用户] crontab -r 取消所有任务[该用户] 任务格式 × × × × × +命令(具体任务) 前5个参数表示时间,依次为: 参数 范围 分钟 0-59 小时 0-23 日期 1-31 月份 1-12 星期 0-6(0代表星期日) 特殊符号 为了精确表示定时,需要一些特殊符号来描述具体的任务执行时间.有以下几个符号: "/" 代表每,每隔多长时间 &

  • 详解Linux下的sudo及其配置文件/etc/sudoers的详细配置

    详解Linux下的sudo及其配置文件/etc/sudoers的详细配置 1.sudo介绍 sudo是linux下常用的允许普通用户使用超级用户权限的工具,允许系统管理员让普通用户执行一些或者全部的root命令,如halt,reboot,su等等.这样不仅减少了root用户的登陆 和管理时间,同样也提高了安全性.Sudo不是对shell的一个代替,它是面向每个命令的. 它的特性主要有这样几点: § sudo能够限制用户只在某台主机上运行某些命令. § sudo提供了丰富的日志,详细地记录了每个用

  • 详解Windows下PyCharm安装Numpy包及无法安装问题解决方案

    一.什么是NumPy Numpy--Numerical Python,是一个基于Python的可以存储和处理大型矩阵的库.几乎是Python 生态系统的数值计算的基石,例如Scipy,Pandas,Scikit-learn,Keras等都基于Numpy.使用Numpy, 可以进行: 1.数组和逻辑运算 2.傅里叶变换和图形操作实例 3.线性代数相关的运算操作 功能很强大有木有??? 但是 Python 官网上的发行版是不包含 NumPy 模块的.所以就需要我们自己来安装这个库. 很多人在学习Py

  • 详解RedisTemplate下Redis分布式锁引发的系列问题

    自己的项目因为会一直抓取某些信息,但是本地会和线上经常一起跑,造成冲突.这其实就是我们常说的分布式集群的问题了,本地和线上的服务器构成了集群以及QPS为2的小并发(其实也不叫并发,不知道拿什么词形容?). 首先,分布式集群的问题大家都知道,会造成数据库的插入重复问题,会造成一系列的并发性问题. 解决的方式呢也大概如下几点,百度以及谷歌上都能搜到的解决方式: 1:数据库添加唯一索引 2:设计接口幂等性 3:依靠中间件使用分布式锁,而分布式锁又分为Redis和Zookeeper 由于Zookeepe

  • 详解windows下C/C++的内存泄露检测

    检测内存泄露 利用Visual Studio调试器和CRT库提供的检测(malloc和new均适用) 程序只从单一位置退出时: 1.需要以下头文件: #define _CRTDBG_MAP_ALLOC #include<stdlib.h> #include<crtdbg.h> 通过包含crtdbg.h,将malloc和free分别映射到_malloc_dbg和_free_dbg,用于内存分配和释放的跟踪. #define _CRTDBG_MAP_ALLOC语句用于提供额外的信息,非

  • 详解Linux下调试器GDB的基本使用方法

    一.概述 GDB调试的三种方式: 1. 目标板直接使用GDB进行调试. 2. 目标板使用gdbserver,主机使用xxx-linux-gdb作为客户端. 3. 目标板使用ulimit -c unlimited,生成core文件:然后主机使用xxx-linux-gdb ./test ./core. 二.gdb调试 构造测试程序如下main.c和sum.c如下: main.c:#include <stdio.h> #include <stdlib.h> extern int sum(

随机推荐