Opencv绘制最小外接矩形、最小外接圆

Opencv中求点集的最小外结矩使用方法minAreaRect，求点集的最小外接圆使用方法minEnclosingCircle。

minAreaRect方法原型：

RotatedRect minAreaRect( InputArray points ); 

输入参数points是所要求最小外结矩的点集数组或向量；

minEnclosingCircle方法原型：

void minEnclosingCircle( InputArray points,
                   CV_OUT Point2f& center, CV_OUT float& radius ); 

第一个参数points是所要求最小外结圆的点集数组或向量；

第二个参数Point2f类型的center是求得的最小外接圆的中心坐标；

第三个参数float类型的radius是求得的最小外接圆的半径；

使用minAreaRect和minEnclosingCircle方法分别求最小外接矩和圆：

#include "core/core.hpp"
#include "highgui/highgui.hpp"
#include "imgproc/imgproc.hpp"
#include "iostream" 

using namespace std;
using namespace cv;  

int main(int argc,char *argv[])
{
  Mat imageSource=imread(argv[1],0);
  imshow("Source Image",imageSource);
  Mat image;
  blur(imageSource,image,Size(3,3));
  threshold(image,image,0,255,CV_THRESH_OTSU);
  imshow("Threshold Image",image); 

  //寻找最外层轮廓
  vector<vector<Point>> contours;
  vector<Vec4i> hierarchy;
  findContours(image,contours,hierarchy,RETR_EXTERNAL,CHAIN_APPROX_NONE,Point()); 

  Mat imageContours=Mat::zeros(image.size(),CV_8UC1); //最小外接矩形画布
  Mat imageContours1=Mat::zeros(image.size(),CV_8UC1); //最小外结圆画布
  for(int i=0;i<contours.size();i++)
  {
    //绘制轮廓
    drawContours(imageContours,contours,i,Scalar(255),1,8,hierarchy);
    drawContours(imageContours1,contours,i,Scalar(255),1,8,hierarchy); 

    //绘制轮廓的最小外结矩形
    RotatedRect rect=minAreaRect(contours[i]);
    Point2f P[4];
    rect.points(P);
    for(int j=0;j<=3;j++)
    {
      line(imageContours,P[j],P[(j+1)%4],Scalar(255),2);
    } 

    //绘制轮廓的最小外结圆
    Point2f center; float radius;
    minEnclosingCircle(contours[i],center,radius);
    circle(imageContours1,center,radius,Scalar(255),2); 

  }
  imshow("MinAreaRect",imageContours);
  imshow("MinAreaCircle",imageContours1);
  waitKey(0);
  return 0; 

作图步骤：

1. 对原始图像均值滤波并二值化；

2. 求图像的最外层轮廓；

3.  使用minAreaRect方法求轮廓的最小外接矩形，转化求得矩形的四个顶点坐标，并绘制矩形；

4.  使用minEnclosingCircle方法求轮廓的最小外接圆，获取圆心和半径信息，并绘制圆；

原始图像：

最小外接矩：

最小外接圆：

以上就是本文的全部内容，希望对大家的学习有所帮助，也希望大家多多支持我们。