python opencv minAreaRect 生成最小外接矩形的方法

使用python opencv返回点集cnt的最小外接矩形，所用函数为 cv2.minAreaRect(cnt) ，cnt是点集数组或向量（里面存放的是点的坐标），并且这个点集不定个数。

举例说明：画一个任意四边形（任意多边形都可以）的最小外接矩形，那么点集 cnt 存放的就是该四边形的4个顶点坐标（点集里面有4个点）

cnt = np.array([[x1,y1],[x2,y2],[x3,y3],[x4,y4]]) # 必须是array数组的形式
rect = cv2.minAreaRect(cnt) # 得到最小外接矩形的（中心(x,y), (宽,高), 旋转角度）
box = cv2.cv.BoxPoints(rect) # cv2.boxPoints(rect) for OpenCV 3.x 获取最小外接矩形的4个顶点坐标
box = np.int0(box)

函数 cv2.minAreaRect() 返回一个Box2D结构rect：（最小外接矩形的中心（x，y），（宽度，高度），旋转角度），但是要绘制这个矩形，我们需要矩形的4个顶点坐标box, 通过函数 cv2.cv.BoxPoints() 获得，返回形式[ [x0,y0], [x1,y1], [x2,y2], [x3,y3] ]。得到的最小外接矩形的4个顶点顺序、中心坐标、宽度、高度、旋转角度（是度数形式，不是弧度数）的对应关系如下：

注意：

  • 旋转角度θ是水平轴（x轴）逆时针旋转，与碰到的矩形的第一条边的夹角。并且这个边的边长是width，另一条边边长是height。也就是说，在这里，width与height不是按照长短来定义的。
  • 在opencv中，坐标系原点在左上角，相对于x轴，逆时针旋转角度为负，顺时针旋转角度为正。所以，θ∈（-90度，0]。

以上就是本文的全部内容，希望对大家的学习有所帮助，也希望大家多多支持我们。

赞 (0)

相关推荐

  • python_opencv用线段画封闭矩形的实例

    如下所示: def draw_circle(event,x,y,flags,param): global ix,iy,drawing,mode,start_x,start_y if event == cv2.EVENT_LBUTTONDOWN: if drawing == False: start_x, start_y = x,y ix,iy = x,y drawing = True elif drawing == True: cv2.line(img,(ix,iy),(x,y),(0,255,

  • OpenCV鼠标绘制矩形和截取矩形区域图像

    本文实例为大家分享了OpenCV鼠标绘制截取矩形区域图像的具体代码,供大家参考,具体内容如下 在opencv中利用鼠标绘制矩形,代码如下: #include <cv.h> #include <highgui.h> #include <stdio.h> #pragma comment( lib, "cv.lib" ) #pragma comment( lib, "cxcore.lib" ) #pragma comment( lib,

  • OpenCV实现图像轮廓检测以及外接矩形

    OpenCV实现图像轮廓检测以及外接矩形

    前两篇博文分别介绍了图像的边缘检测和轮廓检测,本文接着介绍图像的轮廓检测和轮廓外接矩形: 一.代码部分: // extract_contours.cpp : 定义控制台应用程序的入口点. // #include "stdafx.h" #include<cv.h> #include<highgui.h> using namespace cv; using namespace std; int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[]) { /

  • opencv提取外部轮廓并在外部加矩形框

    opencv提取外部轮廓并在外部加矩形框

    这段时间一直在用opencv搞图像处理的问题,发现虽然可调用的函数多,但是直接找相应代码还是很困难,就行寻找连通域,并在连通域外侧加框,对于习惯使用Mat矩形操作的我,真心感觉代码少之又少,为防止以后自己还会用到,特在此记录一下. 要对下面的图像进行字符的边缘检测. 程序中具体的步骤为: (1)灰度化.二值化 (2)图像膨胀 (3)检测膨胀图像的边缘并叫外矩形框 实现代码如下: #include "stdafx.h" #include "stdio.h" #incl

  • opencv利用矩形框选中某一区域并保存为新图片

    本文实例为大家分享了Android九宫格图片展示的具体代码,供大家参考,具体内容如下 一.基本原理 Mat img= imread(image): Rect rect(50,20, 200, 50); Mat ROI = img(rect); imshow("ROI_WIN",ROI); - 其中:Rect的函数定义为: Rect(_Tp _x, _Tp _y, _Tp _width, _Tp _height); _Tp _x:表示矩形左上角顶点的x坐标: _Tp _y:表示矩形左上角

  • python opencv实现图片旋转矩形分割

    python opencv实现图片旋转矩形分割

    有时候需要对有角度的矩形框内图像从原图片中分割出来.这里的程序思想是,先将图片进行矩形角度的旋转,使有角度的矩形处于水平状态后,根据原来坐标分割图片. 参考:python opencv实现旋转矩形框裁减功能 修改原来的程序: 1.旋转函数的输入仅为矩形的四点坐标 2.角度由公式计算出来 3.矩形四点pt1,pt2,pt3,pt4由txt文件读入 4.在旋转程序中还处理了顺时针和逆时针及出现矩形框翻转的问题. 代码: # -*- coding:utf-8 -*- import cv2 from m

  • Opencv绘制最小外接矩形、最小外接圆

    Opencv中求点集的最小外结矩使用方法minAreaRect,求点集的最小外接圆使用方法minEnclosingCircle. minAreaRect方法原型: RotatedRect minAreaRect( InputArray points ); 输入参数points是所要求最小外结矩的点集数组或向量: minEnclosingCircle方法原型: void minEnclosingCircle( InputArray points, CV_OUT Point2f& center, C

  • Opencv实现最小外接矩形和圆

    本文实例为大家分享了Opencv实现最小外接矩形和圆的具体代码,供大家参考,具体内容如下 步骤:将一幅图像先转灰度,再canny边缘检测得到二值化边缘图像,再寻找轮廓,轮廓是由一系列点构成的,要想获得轮廓的最小外接矩形,首先需要得到轮廓的近似多边形,用道格拉斯-普克抽稀(DP)算法,道格拉斯-普克抽稀算法,是将曲线近似表示为一系列点,并减少点的数量的一种算法. 该算法实现抽稀的过程是: 1)对曲线的首末点虚连一条直线,求曲线上所有点与直线的距离,并找出最大距离值dmax,用dmax与事先给定的阈

  • python opencv实现旋转矩形框裁减功能

    python opencv实现旋转矩形框裁减功能

    本文实例为大家分享了python opencv实现旋转矩形框裁减的具体代码,供大家参考,具体内容如下 经常遇见旋转矩形框的裁减问题,那么思路是,将矩形框旋转正然后再裁减 # -*- coding:gb2312 -*- import cv2 from math import * import numpy as np import time def rotateImage(img,degree,pt1,pt2,pt3,pt4): height,width=img.shape[:2] heightNe

  • OpenCV选择图像中矩形区域并保存

    本文实例为大家分享了OpenCV选择图像中矩形区域并保存的具体代码,供大家参考,具体内容如下 根据<Learning OpenCV>中的example4.1改写: // An example program in which the // user can draw boxes on the screen. // //#include <cv.h> //#include <highgui.h> #include "opencv2/imgproc/imgproc

随机推荐